一种自动换棉签机构的制作方法

本实用新型涉及换棉签技术领域，具体涉及一种自动换棉签机构。

背景技术：

在一些产品的制作工序中有一个步骤是擦拭步骤，擦拭步骤通常是人工手持式拿棉签擦拭，人工擦拭效果不佳，损耗较大，并且容易出现漏擦导致后续工艺难以达到预期效果，因此现急需开发一种经济实用的自动换棉签机构，来提高效果、降低耗材。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种擦拭、装换棉签全自动的换棉签机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种自动换棉签机构，包括：第一伺服平台和设置在第一伺服平台上由第一伺服台驱动的擦拭组件，所述第一伺服平台正下方设有棉签托盘，所述擦拭组件包括：步进电机、扭力保护器、夹紧气缸和钻头夹，所述步进电机固定安装在第一伺服平台上且竖直朝下放置，所述步进电机端部安装有钻头夹，所述钻头夹和步进电机之间设置有扭力保护器，所述第一伺服平台上设有用以夹取夹头钻的夹紧气缸。

具体的，还包括第二伺服滑台，所述棉签托盘固定安装在第二伺服滑台上。

具体的，所述第二伺服滑台为固定伺服滑台。

具体的，所述第一伺服平台为三轴伺服平台，包括x轴伺服滑台机构、y轴伺服滑台机构和z轴伺服滑台机构。

具体的，所述棉签托盘上竖直设有擦拭棉签。

具体的，所述第一伺服平台正下方放置有旧棉签回收盒。

具体的，所述夹紧气缸的优尼胶片设置在钻头夹两侧，夹紧气缸的优尼胶片夹住钻头夹进行棉签的换取。

本实用新型相比现有技术包括以下优点及有益效果：

本实用新型通过采用步进电机、扭力保护器、夹紧气缸和钻头夹共同对棉签进行擦拭和更换，通过第一伺服平台将棉签移动至产品上进行擦拭完成对产品的擦拭，实现自动更换棉签、擦拭工作时棉签旋转工作减少人工及降低棉签耗材。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型擦拭组件的局部放大视图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

如图1至图2所示，一种自动换棉签机构，包括：第一伺服平台1和设置在第一伺服平台1上由第一伺服台驱动的擦拭组件11，还包括有控制器(图中未示出)，所述第一伺服平台1为三轴伺服平台，三轴伺服平台包括x轴伺服滑台机构101、y轴伺服滑台机构102和z轴伺服滑台机构103，所述擦拭组件11和z轴高度校准机构均固定安装在z轴伺服滑台机构103上，x轴伺服滑台机构101通过x轴伺服电机驱动x轴滑台在x轴机架上移动，y轴伺服滑台机构102通过y轴伺服电机驱动y轴滑台在y轴机架上移动，z轴伺服滑台机构103通过z轴伺服电机驱动z轴滑台在z轴机架上移动，也能通过四轴机器人和六轴机器人替代第一伺服平台1，能够起到同样动作即可，控制器(图中未示出)控制三轴伺服平台对擦拭组件11在三维空间上移动，第一伺服平台1上还固定安装有z轴高度校准机构，z轴高度校准机构用以校正擦拭组件11的高度位置，所述第一伺服平台1正下方设有棉签托盘2，所述棉签托盘2上竖直设有擦拭棉签，所述擦拭组件11包括：步进电机4、扭力保护器5、夹紧气缸7和钻头夹6，所述步进电机4固定安装在第一伺服平台1上且竖直朝下放置，所述步进电机4端部安装有钻头夹6，钻头夹6用以夹取棉签，所述钻头夹6和步进电机4之间设置有扭力保护器5，扭力保护器5能够限制步进电机4对钻头夹6的扭力，防止钻头夹6过度用力将夹取棉签夹断，所述第一伺服平台1上设有用以夹取夹头钻的夹紧气缸7，所述夹紧气缸7设置在夹头钻一侧的第一伺服平台1上，所述夹紧气缸7的优尼胶片8设置在钻头夹6两侧，优尼胶片8与钻头夹6接触具有较大的摩擦力，夹紧气缸7的优尼胶片8夹住钻头夹6进行棉签的换取。

具体的，还包括第二伺服滑台，所述棉签托盘2固定安装在第二伺服滑台3上。

具体的，所述第一伺服平台1正下方放置有旧棉签回收盒。

本实用新型的具体实施过程如下：将装满棉签的棉签托盘2放在第二伺服滑台3上，启动自动换棉签机构，控制器(图中未示出)控制第一伺服平台1移至棉签托盘2正上方，z轴伺服滑台机构103下移钻头夹6夹取棉签，夹紧气缸7的优尼胶片8夹住钻头夹6，步进电机4启动正向旋转一定时间，夹紧气缸7的优尼胶片8与钻头夹6静摩擦，相对步进电机4钻头夹6旋紧棉签，当力扭达到扭力保护器5的最大力矩时，电机空转，钻头夹6不转，棉签取完后，夹紧气缸7松开钻头夹6，第一伺服平台1移至加工区域对产品进行擦拭，完成擦拭后第一伺服平台1移至旧棉签回收盒正上方，夹紧气缸7通过优尼胶片8夹紧钻头夹6，步进电机4做反向旋转一定时间，钻头夹6在优尼胶片8的作用下静摩擦，相对步进电机4旋松棉签，棉签掉落，当力扭过大时扭力保护器5启用，步进电机4空转，钻头夹6不转，棉签掉落后夹紧气缸7将优尼胶片8松开钻头夹6，完成一次棉签的取换，重复上述步骤循环擦拭。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种自动换棉签机构，其特征在于，包括：第一伺服平台和设置在第一伺服平台上由第一伺服台驱动的擦拭组件，所述第一伺服平台正下方设有棉签托盘，所述擦拭组件包括：步进电机、扭力保护器、夹紧气缸和钻头夹，所述步进电机固定安装在第一伺服平台上且竖直朝下放置，所述步进电机端部安装有钻头夹，所述钻头夹和步进电机之间设置有扭力保护器，所述第一伺服平台上设有用以夹取夹头钻的夹紧气缸。

2.根据权利要求1所述的一种自动换棉签机构，其特征在于，还包括第二伺服滑台，所述棉签托盘固定安装在第二伺服滑台上。

3.根据权利要求2所述的一种自动换棉签机构，其特征在于，所述第二伺服滑台为固定伺服滑台。

4.根据权利要求1所述的一种自动换棉签机构，其特征在于，所述第一伺服平台为三轴伺服平台，包括x轴伺服滑台机构、y轴伺服滑台机构和z轴伺服滑台机构。

5.根据权利要求1所述的一种自动换棉签机构，其特征在于，所述棉签托盘上竖直设有擦拭棉签。

6.根据权利要求1所述的一种自动换棉签机构，其特征在于，所述第一伺服平台正下方放置有旧棉签回收盒。

7.根据权利要求1所述的一种自动换棉签机构，其特征在于，所述夹紧气缸的优尼胶片设置在钻头夹两侧，夹紧气缸的优尼胶片夹住钻头夹进行棉签的换取。

技术总结
本实用新型涉及换棉签技术领域，具体涉及一种自动换棉签机构。包括：第一伺服平台和设置在第一伺服平台上由第一伺服台驱动的擦拭组件，所述第一伺服平台正下方设有棉签托盘，所述擦拭组件包括：步进电机、扭力保护器、夹紧气缸和钻头夹，所述步进电机固定安装在第一伺服平台上且竖直朝下放置，所述步进电机端部安装有钻头夹，所述钻头夹和步进电机之间设置有扭力保护器，所述第一伺服平台上设有用以夹取夹头钻的夹紧气缸。本实用新型通过采用步进电机、扭力保护器、夹紧气缸和钻头夹共同对棉签进行擦拭和更换，通过第一伺服平台将棉签移动至产品上进行擦拭完成对产品的擦拭，实现自动更换棉签、擦拭工作时棉签旋转工作减少人工及降低棉签耗材。

技术研发人员：杨兴松;肖江辉;安文志
受保护的技术使用者：东江精创注塑(深圳)有限公司
技术研发日：2020.06.05
技术公布日：2021.01.15