一种曲柄滑块式伸缩机构的制作方法

1.本实用新型涉及传动伸缩机构技术领域，特别涉及一种曲柄滑块式伸缩机构。


背景技术：

2.制瓦车放卷机构的转台尾部需要布置伸缩机构，以满足其回转时收回、工作时伸出的工况使用要求，由于转台尾部空间受限，无法直接布置直线伸缩的伸缩机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种曲柄滑块式伸缩机构，以解决上述的现有技术中存在的问题至少之一。
4.本实用新型采用如下技术方案：
5.一种曲柄滑块式伸缩机构，包括固定梁和与固定梁固定连接的固定架，固定梁上设有滑道和在滑道上滑动的伸缩梁，所述固定架上铰接有伸缩杆的固定端，伸缩杆的伸缩端铰接有第一连杆的中部，第一连杆的一端铰接在固定架上，另一端铰接有第二连杆的端部，第二连杆的另一端与伸缩梁的端部铰接。
6.进一步的，所述第二连杆的端部设有伸缩杆伸出时防止第一连杆外翻的限位部。
7.进一步的，所述第一连杆和第二连杆之间的最大夹角不超过180
°
。
8.进一步的，所述伸缩杆为伸缩油缸。
9.本实用新型的有益效果如下：
10.本实用新型可在有限的空间内，通过伸缩油缸的短距离伸缩，来获得伸缩梁长距离的位移，并通过第一连杆和第二连杆改良整个机构的受力情况，从而解决直线伸缩中伸缩油缸布置受限或者行程不够的技术难题。本实用新型完全收回时，占用空间少，完全伸出时，可以达到使用要求。
附图说明
11.图1是本实用新型完全收回时的结构示意图；
12.图2是本实用新型完全伸出时的结构示意图。
13.图中所示：1-固定梁，2-第一连杆，3-第二连杆，4-固定架，5-伸缩梁， 6-伸缩杆。
具体实施方式
14.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
15.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
16.以下结合图1至图2对本实用新型的技术方案做进一步说明。
17.一种曲柄滑块式伸缩机构，包括固定梁1和与固定梁1固定连接的固定架，固定梁1上设有滑道和在滑道上滑动的伸缩梁5，固定架4上铰接有伸缩杆6的固定端，伸缩杆6的伸缩端铰接有第一连杆2的中部，伸缩杆6为伸缩油缸。第一连杆2的一端铰接在固定架4上，另一端铰接有第二连杆3的端部，第二连杆3的另一端与伸缩梁5的端部铰接。
18.第二连杆3的端部设有伸缩杆6伸出时防止第一连杆2外翻的限位部，伸缩杆6伸出时第一连杆2和第二连杆3之间的最大夹角不超过180
°
。
19.本实用新型的工作过程如下：
20.伸缩杆6处于完全收回状态，此时第一连杆2、第二连杆3和伸缩梁5也处于收回状态。伸缩杆6伸出时，推动第一连杆2逆时针翻转，第一连杆2带动第二连杆3顺时针翻转，第二连杆3带动伸缩梁5向外伸出，第一连杆2和第二连杆3成180
°
角时，限位部防止第一连杆2继续外翻，此时，第一连杆2和第二连杆3形成的直线继续逆时针翻转，带动伸缩梁5继续向外伸出。
21.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。