夹取包装箱的自动拆堆垛车的制作方法

1.本实用新型涉及一种夹取包装箱的自动拆堆垛车，其属于包装箱拆堆垛领域。


背景技术：

2.包装箱作为我们生活中必须用到的储存和运输物质的工具，可以说是无处不在，但是夹取包装箱的过程中，会出现几个问题，第一、因为每个包装箱的尺寸不一样，就需要调节抱夹夹取的宽度，但是市面上的抱夹不仅不能调节宽度；第二、而且在使用时，必须保证抱夹两端的夹爪到包装箱的竖直中轴线的水平距离必须一样，否则夹取的包装箱就会倾斜，倾斜以后很容易就掉落到地上，操作难度较大，人工必须把抱夹的中心与包装箱的中心一致；第三、工作效率低下，消耗大量的人力物力。因此急需要一种能够自动调节抱夹夹取宽度的自动拆堆垛车。


技术实现要素：

3.本实用新型针对上述现有技术中存在的不足，提供一种夹取包装箱的自动拆堆垛车。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
5.一种夹取包装箱的自动拆堆垛车，包括支架，支架上设有背板，背板前侧设有抱夹装置、后侧设有升降装置，抱夹装置包括齿轮甲和齿轮乙，齿轮甲和齿轮乙的内壁分别与伺服电机甲和伺服电机乙的输出轴固定连接、外壁分别与齿条甲和齿条乙啮合连接，齿条甲和齿条乙上分别设有固定连接的夹爪甲和夹爪乙，夹爪甲和夹爪乙上均设有压力传感器。
6.优选地，所述升降装置包括与支架底端固定连接的液压气缸，液压气缸伸出端设有固定连接的连接支架。
7.优选地，所述连接支架包括底板，底板上设有垂直固定连接的两块侧板，侧板之间设有固定轴，固定轴上设有链轮，链轮上设有活动连接的链条。
8.优选地，所述链条一端与背板固定连接、另一端与液压气缸固定端固定连接。
9.优选地，所述支架的底端设有若干个滚轮。
10.优选地，所述伺服电机甲和伺服电机乙固定连接在背板后侧。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：第一、本实用新型抱夹的夹爪甲和夹爪乙相互独立，分别通过伺服电机甲和伺服电机乙带动运动，夹爪甲和夹爪乙的行程不一样，独立调节共同完成夹取包装箱的夹取作业，互不影响，人工不需要严格控制抱夹的中心与包装箱的中心一致，因此降低了人工夹取的难度；第二、抱夹之间的夹取宽度可以单独调节，可以适应不同尺寸的包装箱；第三、提高了工人的工作效率，减少了人力物力的消耗。
附图说明
12.图1为本实用新型的主视图。
13.图2为本实用新型的后视图。
14.在图中，1、支架；11、滚轮；2、背板；3、抱夹装置；31、齿轮甲；32、齿轮乙；33、齿条甲；34、齿条乙；35、夹爪甲；36、夹爪乙；37、压力传感器；4、升降装置；41、链轮；42、链条；43、液压气缸；44、连接支架；441、底板；442、侧板；45、固定轴；5、伺服电机甲；6、伺服电机乙。
具体实施方式
15.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
16.如图1至图2所示，一种夹取包装箱的自动拆堆垛车，包括支架1，支架1 上设有背板2，背板2前侧设有抱夹装置3、后侧设有升降装置4，抱夹装置3 包括齿轮甲31和齿轮乙32，齿轮甲31和齿轮乙32的内壁分别与伺服电机甲5 和伺服电机乙6的输出轴固定连接、外壁分别与齿条甲33和齿条乙34啮合连接，齿条甲33和齿条乙34上分别设有固定连接的夹爪甲35和夹爪乙36，夹爪甲35和夹爪乙36上均设有压力传感器37。
17.所述升降装置4包括与支架底端固定连接的液压气缸43，液压气缸43伸出端设有固定连接的连接支架44。
18.所述连接支架44包括底板441，底板441上设有垂直固定连接的两块侧板 442，侧板442之间设有固定轴45，固定轴45上设有链轮41，链轮41上设有活动连接的链条42。
19.所述链条42一端与背板2固定连接、另一端与液压气缸43固定端固定连接。
20.所述支架1的底端设有若干个滚轮11。
21.所述伺服电机甲5和伺服电机乙6固定连接在背板2后侧。
22.本实用新型的工作原理：
23.包装箱作业包括拆垛和堆垛，但是不管哪种作业方式，在夹取包装箱之前，伺服电机甲5输出轴带动齿轮甲31旋转，齿轮甲31带动齿条甲33左或右移动，齿条甲33就会带动夹爪甲35靠近包装箱的一侧，当夹爪甲35接触到包装箱的时候，夹爪甲35上的压力传感器37就会感应到夹爪甲35已靠近包装箱，此时伺服电机甲5暂停工作，伺服电机乙6输出轴带动齿轮乙32旋转，齿轮乙32 带动齿条乙34左或右移动，齿条乙34就会带动夹爪乙36靠近包装箱的另一侧，当夹爪乙36接触到包装箱的时候，夹爪乙36上的压力传感器37就会感应到夹爪乙36已靠近包装箱，此时伺服电机乙6暂停工作，液压气缸43伸出端伸出或收回带动连接支架44的上升或下降，连接支架44的上升或下架再带动链轮 41的上升或下降，然后链轮41和链条42带动背板2上升或升降，从而完成拆垛和堆垛作业。
24.夹爪甲35和夹爪乙36相互独立，分别通过伺服电机甲5和伺服电机乙6 带动运动，夹爪甲35和夹爪乙36的工作行程不一样，独立调节共同完成夹取包装箱的夹取作业。
25.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。