技术特征：
1.一种夹取包装箱的自动拆堆垛车，其特征在于：包括支架(1)，支架(1)上设有背板(2)，背板(2)前侧设有抱夹装置(3)、后侧设有升降装置(4)，抱夹装置(3)包括齿轮甲(31)和齿轮乙(32)，齿轮甲(31)和齿轮乙(32)的内壁分别与伺服电机甲(5)和伺服电机乙(6)的输出轴固定连接、外壁分别与齿条甲(33)和齿条乙(34)啮合连接，齿条甲(33)和齿条乙(34)上分别设有固定连接的夹爪甲(35)和夹爪乙(36)，夹爪甲(35)和夹爪乙(36)上均设有压力传感器(37)。2.根据权利要求1所述的夹取包装箱的自动拆堆垛车，其特征在于：所述升降装置(4)包括与支架底端固定连接的液压气缸(43)，液压气缸(43)伸出端设有固定连接的连接支架(44)。3.根据权利要求2所述的夹取包装箱的自动拆堆垛车，其特征在于：所述连接支架(44)包括底板(441)，底板(441)上设有垂直固定连接的两块侧板(442)，侧板(442)之间设有固定轴(45)，固定轴(45)上设有链轮(41)，链轮(41)上设有活动连接的链条(42)。4.根据权利要求3所述的夹取包装箱的自动拆堆垛车，其特征在于：所述链条(42)一端与背板(2)固定连接、另一端与液压气缸(43)固定端固定连接。5.根据权利要求1所述的夹取包装箱的自动拆堆垛车，其特征在于：所述支架(1)的底端设有若干个滚轮(11)。6.根据权利要求1所述的夹取包装箱的自动拆堆垛车，其特征在于：所述伺服电机甲(5)和伺服电机乙(6)固定连接在背板(2)后侧。