一种智能层流车输送系统的制作方法

本实用新型涉及制药设备技术领域，更具体的说是涉及一种智能层流车输送系统。

背景技术：

有些制药企业在粉剂灌装生产中，一些容器及工具(例如：西林瓶、胶圈、内铝盖、外铝盖、取样器等)等需要装在灭菌桶内，先送到灭菌柜中高温灭菌，然后送到灌装室进行药品灌装生产。然而，这个运输及搬运过程均是人工推送层流车进行的。而且，在层流车与灭菌柜、层流车与灌装室之间的搬运装卸也都是人工完成的。因为药品生产是需要洁净环境的，人工参与必然会增加环境污染的风险。

因此，如何提供一种智能层流车输送系统解决上述缺陷，成为本领域人员亟需解决的一个技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种智能层流车输送系统，采用自动化技术，避免人工参与运输和搬运，实现该环节无人化操作，避免了洁净空间被人工污染的风险。

有鉴于此，本实用新型提供了一种智能层流车输送系统，包括灭菌柜、灌装室和层流车，所述层流车流转于灭菌柜与灌装室之间，还包括托盘，所述托盘装载灭菌桶，所述托盘活动装载于所述层流车内；

所述层流车包括运动单元、车门、车罩、滤风组件和托架；所述运动单元设置在所述层流车底部并采用agv无人搬运车按照预设轨道在所述灭菌柜和灌装室之间运动行走；所述滤风组件设置在所述层流车顶部向所述车罩内输送高阶过滤的洁净新风防止所述层流车内污染；所述车罩的一侧壁开口处设置用于进出物料的所述车门；所述托架设置在所述车罩内部，所述托架用于承载所述托盘；

所述托架上设置有送料机构，所述送料机构用于所述层流车与所述灭菌柜和所述层流车与灌装室的输送辊架之间的所述托盘的装卸作业。

本实用新型的有益效果是：通过层流车底部的运动单元采用agv无人搬运车按照预设轨道在灭菌柜和灌装室之间运动行走替代了人工推车输送，减少了人工参与，降低了人工污染的几率和人工成本；通过托盘的设置，托盘装载灭菌桶进行输送，方便所述送料机构辅助完成层流车与灭菌柜和层流车与灌装室的输送辊架之间的托盘的装卸作业，避免了人工装卸进行物料交换，从而整个系统中没有人工参与，杜绝了人工造成的污染，保证了洁净空间的洁净度，间接保证了医药产品的良品率。本实用新型智能层流车输送系统，采用自动化技术，避免人工参与运输和搬运，实现该环节无人化操作，避免了洁净空间被人工污染的风险。

进一步的，所述灭菌柜内设置有承载所述托盘的托盘架，所述托盘架包括托盘架主体、上辊筒、下辊筒和护边，所述托盘架主体分为上下两层托盘承载区，两列所述上辊筒设置在上层所述托盘承载区底部，两列所述下辊筒设置在下层所述托盘承载区底部，所述护边设置在所述托盘承载区两侧且垂直与所述上辊筒和下辊筒的轴线方向。

优选的，所述托架由驱动机构驱动在所述层流车内竖直上下移动与上层或者下层所述托盘承载区对接，所述托架包括托架主体和辊筒，所述托架主体采用镂空板状结构并连接所述驱动机构，若干所述辊筒平行设置在所述托架主体上，所述辊筒承载所述托盘。

优选的，所述托盘包括底板、第一导向槽和护栏，所述底板采用网孔板，周围向上设置闭合的所述护栏，所述底板的下表面中间设置c型板结构的第一导向槽；

所述第一导向槽的底板上设置有若干长方形的推拽孔，所述推拽孔贯穿所述底板和第一导向槽的底板。

优选的，所述送料机构包括第二导向槽和拉拽结构，两列所述辊筒之间设置有所述第二导向槽，所述第二导向槽为向上开口的c型板结构，所述第二导向槽的两个立边能够在所述第一导向槽内导向滑动；所述第二导向槽内设置所述拉拽结构，所述拉拽结构通过所述推拽孔拉拽或推送所述层流车专用托盘的进出所述层流车；

所述拉拽结构包括直线电机定子、直线电机磁轴、滑块、旋转电机和旋舌，所述直线电机定子固定连接在所述第二导向槽出口端，所述直线电机定子内孔安装所述直线电机磁轴，所述直线电机磁轴内端可旋转连接所述滑块，所述滑块在所述第二导向槽内滑动，所述滑块上安装所述旋转电机，所述旋转电机的输出端同轴连接所述直线电机磁轴内端；所述直线电机磁轴的另一端可探出所述层流车且端头固定连接所述旋舌，所述旋舌旋转到上方时能够插入所述推拽孔中。

进一步的，所述驱动机构包括导向光杠、丝杠、同步带和驱动电机，所述导向光杠和丝杠均通过两端的安装板竖直设置在所述层流车内，所述托架主体在所述导向光杠处设置有导向套且在丝杠处设置有螺纹滑块，所述驱动电机设置在底端所述安装板下方并通过所述同步带驱动所述丝杠下端的被动同步带轮旋转。

优选的，所述导向光杠具体采用四个，四个所述导向光杠设置在所述托架主体的四个角的位置上；所述丝杠具体采用两个，两个所述丝杠对称设置在所述托架主体左右的侧边上。

优选的，所述驱动电机的输出轴设置有同轴的两个主动同步带轮，两个所述主动同步带轮分别通过两个所述同步带驱动两个所述丝杠下端的被动同步带轮旋转。

进一步的，所述车门包括上车门和下车门，所述上车门和下车门的门板处于同一竖直平面内并同时对所述车罩侧壁上的门框开口进行密闭遮挡。

优选的，所述上车门和下车门均采用向上开启的滑动门方式，所述上车门和下车门分别由相应丝杆滑块结构驱动做出开启和闭合动作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型智能层流车输送系统的组成结构示意图；

图2为本实用新型的层流车立体结构示意图；

图3为本实用新型的灭菌柜托盘架的立体结构示意图；

图4为本实用新型的托盘的立体结构示意图；

图5为本实用新型的托盘的另一角度立体结构示意图；

图6为本实用新型的层流车的主视结构示意图；

图7为图6的a-a剖视结构示意图；

图8为图6的b-b剖视结构示意图；

图9为本实用新型的层流车的立体剖视结构示意图。

其中，1-灭菌柜，11-托盘架主体，12-上辊筒，13-下辊筒，14-护边，2-灌装室，3-层流车，31-运动单元，32-车门，321-上车门，322-下车门，33-车罩，34-滤风组件，35-托架，351-托架主体，352-辊筒，353-挡板，354-第二导向槽，355-直线电机定子，356-直线电机磁轴，357-滑块，358-旋转电机，359-旋舌，36-驱动机构，361-导向光杆，362-丝杠，363-同步带，364-驱动电机，4-托盘，41-底板，42-第一导向槽，43-推拽孔，44-护栏。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种智能层流车输送系统，采用自动化技术，避免人工参与运输和搬运，实现该环节无人化操作，避免了洁净空间被人工污染的风险。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参考附图，图1为本实用新型智能层流车输送系统的组成结构示意图；图2为本实用新型的层流车立体结构示意图；图3为本实用新型的灭菌柜托盘架的立体结构示意图；图4为本实用新型的托盘的立体结构示意图；图5为本实用新型的托盘的另一角度立体结构示意图；图6为本实用新型的层流车的主视结构示意图；图7为图6的a-a剖视结构示意图；图8为图6的b-b剖视结构示意图；图9为本实用新型的层流车的立体剖视结构示意图。

在一具体实施方式中，如图1～9所示，一种智能层流车输送系统，包括灭菌柜1、灌装室2和层流车3，还包括托盘4，托盘4装载灭菌桶，所述灭菌桶内盛装西林瓶、胶圈、内铝盖、外铝盖、取样器等容器或工具，托盘4活动装载于层流车3内，层流车3在灭菌柜1和灌装室2之间流转输送托盘4。

层流车3包括运动单元31、车门32、车罩33、滤风组件34和托架35；运动单元31设置在层流车3底部并采用agv无人搬运车按照预设轨道在灭菌柜1和灌装室2之间运动行走，并受中控室内控制主机的输送程序控制；滤风组件34设置在层流车3顶部向车罩内输送高阶过滤的洁净新风防止层流车3内污染；车罩33的一侧壁开口处设置用于进出物料的车门32，输送时车门32关闭保证车内不受污染，进出物料时打开；托架35设置在车罩33内部，托架35用于承载托盘4。

托架35上设置有送料机构，所述送料机构辅助完成层流车3与灭菌柜1和层流车3与灌装室2的输送辊架之间的托盘4的装卸作业。

通过层流车3底部的运动单元31采用agv无人搬运车按照预设轨道在灭菌柜1和灌装室2之间运动行走替代了人工推车输送，减少了人工参与，降低了人工污染的几率和人工成本；通过托盘4的设置，托盘4装载灭菌桶进行输送，方便所述送料机构辅助完成层流车3与灭菌柜1和层流车3与灌装室2的输送辊架之间的托盘4的装卸作业，避免了人工装卸进行物料交换，从而整个系统中没有人工参与，杜绝了人工造成的污染，保证了洁净空间的洁净度，间接保证了医药产品的良品率。本实用新型智能层流车输送系统，采用自动化技术，避免人工参与运输和搬运，实现该环节无人化操作，避免了洁净空间被人工污染的风险。

在本实用新型的一具体实施方式中，如图3所示，灭菌柜1内设置有承载托盘4的托盘架，所述托盘架包括托盘架主体11、上辊筒12、下辊筒13和护边14，托盘架主体11分为上下两层托盘承载区，两列上辊筒12设置在上层所述托盘承载区底部，两列下辊筒13设置在下层所述托盘承载区底部，护边14设置在所述托盘承载区两侧且垂直与上辊筒12和下辊筒13的轴线方向。

具体而言，如图6～9所示，托架35由驱动机构36驱动在层流车3内竖直上下移动与上层或者下层所述托盘承载区对接，托架35包括托架主体351和辊筒352，托架主体351具体采用镂空板状结构并连接驱动机构36，若干辊筒352平行设置在托架主体351上，辊筒352承载托盘4，靠近车门32的部分辊筒352设置为电动辊筒。还包括挡板353，挡板353设置在托架主体351远离车门32的一端，能够防止托盘4过运行时撞击车罩33。

灭菌柜1为了提高灭菌效率，所述托盘架设置为上下两层托盘承载区，通过护边14的设置，能够侧边导向托盘4，防止托盘4侧向歪斜。通过托架35和驱动机构36的配合设置，能够在灭菌柜1端装卸托盘4时，保证托盘4在同一水平高度平稳上下，避免出现倾覆；同时，也能够灵活的适配灌装室2的输送带的高度，采用电动辊筒的辊筒352和所述输送带同速度运转能够将托盘4平稳交接。

具体而言，如图4和图5所示，托盘4包括底板41、第一导向槽42和护栏44，底板41采用网孔板，周围向上设置闭合的护栏44，底板41的下表面中间设置c型板结构的第一导向槽42，两个第一导向槽42沿着中心线对称焊装在底板41的下表面上；第一导向槽42的底板上设置有若干长方形的推拽孔43，推拽孔43贯穿底板41和第一导向槽42的底板，若干个推拽孔43等间距间隔排布。

具体而言，如图8和9所示，所述送料机构包括第二导向槽354和拉拽结构，两列辊筒352之间设置有第二导向槽354，第二导向槽354为向上开口的c型板结构，第二导向槽354的两个立边能够在第一导向槽42内导向滑动；第二导向槽354内设置拉拽结构，拉拽结构通过推拽孔43拉拽或推送层流车专用托盘的进出层流车3；

所述拉拽结构包括直线电机定子355、直线电机磁轴356、滑块357、旋转电机358和旋舌359，直线电机定子355固定连接在第二导向槽354出口端，直线电机定子355内孔安装直线电机磁轴356，直线电机磁轴356内端可旋转连接滑块357，滑块357在第二导向槽354内滑动，滑块357上安装旋转电机358，旋转电机358的输出端同轴连接直线电机磁轴356内端；直线电机磁轴356的另一端可探出层流车3且端头固定连接旋舌359，旋舌359旋转到上方时能够插入推拽孔43中。

通过所述送料机构的第二导向槽354的设置，便于和第一导向槽42形成导向关系，避免托盘4进入或者离开托架35的过程中发生侧向的偏斜。

灭菌柜1内长期处于高温高湿环境下，上辊筒12和下辊筒13不能使用电动辊筒同时也不易安装其他的动力装置，通过采用管状直线电机的所述拉拽结构，能够实现直线电机磁轴356的轴线伸缩动作，同时直线电机磁轴356在旋转电机358驱动下能够旋转一定角度，进而实现推拽和旋舌359插入旋出推拽孔43的动作。从灭菌柜1取出托盘4时，直线电机磁轴356外端探出进入到第一导向槽42下方，旋转电机358旋转90度将所述旋舌359向上探出进入最外侧的推拽孔43中，直线电机磁轴356缩回，托盘4外侧部分进入托架35上，旋转电机358反向旋转90度，所述旋舌359向下退回，如此循环拖拽下一个推拽孔43逐步将托盘4完全拽入托架35上。托盘4推出所述层流车3时，动作过程相反即可。采用配合逐步推拽的方式在无动力的灭菌柜端上下托盘4，动作稳定可靠。而且逐步推拽的工作方式避免了使用较长的直线电机磁轴356，降低了安装难度，节省了安装空间。通过旋舌359的设置，还能够在运输过程中锁定托盘4，防止托盘4在层流车3内托架35上串动影响输送途中稳定性

在本实用新型的一具体实施方式中，如图7～9所示，驱动机构36包括导向光杠361、丝杠362、同步带363和驱动电机364，导向光杠361和丝杠362均通过两端的安装板和支座竖直设置在层流车3内，托架主体351在导向光杠361处设置有导向套且在丝杠362处设置有螺纹滑块，驱动电机364设置在底端安装板下方并通过同步带363驱动丝杠362下端的被动同步带轮旋转。

具体而言，如图7～9所示，导向光杠361具体采用四个，四个导向光杠361设置在托架主体351的四个角的位置上；丝杠362具体采用两个，两个丝杠362对称设置在托架主体351左右的侧边上。

具体而言，如图7～9所示，驱动电机364的输出轴设置有同轴的两个相同的主动同步带轮，两个主动同步带轮分别通过两个同步带363驱动两个丝杠362下端的被动同步带轮旋转。

通过四个导向光杠361设置在托架主体351的四个角上，结构稳定，通过托架主体351左右两侧的两个丝杠362的驱动托架35上下移动，驱动过程稳定可靠。通过一个驱动电机364的输出端两个穿接在同一主轴上的相同的主动同步带轮，驱动相同的同步带和被动同步带轮旋转，能够严格保证同步，保证了托架35上下移动的稳定和定位精确。

在本实用新型的一具体实施方式中，如图6、图7和图9所示，车门32包括上车门321和下车门322，上车门321和下车门322的门板处于同一竖直平面内并同时对车罩33侧壁上的门框开口进行密闭遮挡。

具体而言，如图7所示，上车门321和下车门322均采用向上开启的滑动门方式，上车门321和下车门322分别由相应丝杆滑块结构驱动做出开启和闭合动作。

通过上车门321和下车门322的设置，便于分层开启，当需要车门32下部位置进出托盘4时，上车门321和下车门322同时向上开启，开启幅度达到能够进出托盘4即可，避免过大开启。当需要车门32上部位置进出托盘4时，上车门321单独开启，开启幅度达到能够进出托盘4即可，避免过大开启。通过上车门321单独开启和缩小开启幅度，能够减小层流车3内高阶洁净空气与周围环境的交换面积，减少层流车内部被周围环境空气污染的情况发生。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。