一种玻璃基板竖直上下片装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃机械领域，具体是一种玻璃基板竖直上下片装置。

背景技术：

玻璃生产线中经常用到上下片装置，用于生产线的上片和下片作用。目前市面采用的上下片装置均采用吸盘吸住玻璃基板然后放入玻璃架上，玻璃为一片挨着一片叠放，或者吸盘从玻璃架上吸住玻璃基板后然后放入生产线上，进行上片生产。但对于有些高端镀膜玻璃，由于镀膜面的要求较高，玻璃之间要求尽量不能相互接触，只有玻璃基板边缘处很小的地方可以接触，以免对中间的镀膜面造成损伤，影响成品的品质。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种玻璃基板竖直上下片装置，采用竖直插入玻璃基板到指定的带插槽的玻璃架的方式进行上下片，避免玻璃基板之间的接触，避免磨损。

本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型实施例提供了一种玻璃基板竖直上下片装置，包括翻转装置、吸盘、直线驱动装置、玻璃架和玻璃架移动装置，所述翻转装置包括旋转电机和摆臂，旋转电机驱动摆臂转动，摆臂的顶部安装直线驱动装置，吸盘安装在直线驱动装置上，玻璃架安装在玻璃架移动装置上，玻璃架移动装置位于翻转装置一侧，玻璃架内设有若干个竖直方向的插槽。

在本实用新型一实施例中，摆臂设有2个，摆臂包括支撑端和旋转端，所述旋转端的末端与旋转电机连接，所述2个摆臂的支撑端的末端上安装有安装杆，直线驱动装置安装在安装杆的中间，支撑端的两个极限位置分别为水平状态和垂直状态，支撑端的旋转角度为90度。

在本实用新型一实施例中，直线驱动装置包括驱动电机、直线导轨和滑块一，直线导轨朝向玻璃架移动装置侧，吸盘的下端安装在滑块一上，滑块一与直线导轨滑动连接，滑块一与驱动电机的输出端连接。

在本实用新型一实施例中，还包括加强杆，所述加强杆连接直线导轨和安装杆，所述加强杆设有2个且对称设置在直线导轨的两侧。

在本实用新型一实施例中，所述玻璃架包括框架和插槽，所述框架包括2个对称设置的挡架和连接底板，挡架竖直设置，挡架安装在连接底板上，挡架为横置的“日”字型，插槽竖直安装在在挡架内。

在本实用新型一实施例中，所述连接底板上设有2个隔条。

在本实用新型一实施例中，玻璃架移动装置上设有导轨，连接底板的中间底部设有滑块二，滑块二与导轨滑动连接，玻璃移动装置的侧面设有电机和齿轮，连接底板的底部设有与齿轮啮合的齿条。

在本实用新型一实施例中，玻璃架移动装置的上端面设有限位滚轮和限位板，所述限位滚轮水平设置，限位滚轮和限位板设置在挡架的外侧。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型实施例采用竖直插入玻璃基板到指定的带插槽的玻璃架的方式进行上下片，避免玻璃基板之间的接触，避免磨损。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型一实施例主视图。

图2为本实用新型一实施例俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图所示，本实用新型实施例提供了一种玻璃基板竖直上下片装置，包括翻转装置、吸盘1、直线驱动装置、玻璃架2和玻璃架移动装置3，所述翻转装置包括旋转电机4和摆臂5，旋转电机4驱动摆臂5转动，摆臂5的顶部安装直线驱动装置，吸盘1安装在直线驱动装置上，玻璃架2安装在玻璃架移动装置3上，玻璃架移动装置3位于翻转装置一侧，玻璃架2内设有若干个竖直方向的插槽22。插槽22用于放置基板6。

直线驱动装置用于控制吸盘去吸取基板6，当翻转装置旋转后，基板处于垂直状态，此时通过玻璃架移动装置，调整玻璃架的位置，使得玻璃架上的插槽与基板位置一致，方便垂直放置基板。

在本实用新型一实施例中，摆臂5设有2个，摆臂5包括支撑端51和旋转端52，所述旋转端52的末端与旋转电机5连接，所述2个摆臂5的支撑端的末端上安装有安装杆7，直线驱动装置安装在安装杆7的中间，支撑端的两个极限位置分别为水平状态和垂直状态，支撑端的旋转角度为90度。支撑端处于水平状态时吸取基板，当支撑端旋转90度后带动基板处于垂直状态。

在本实用新型一实施例中，直线驱动装置包括驱动电机8、直线导轨9和滑块一10，直线导轨9朝向玻璃架移动装置侧，吸盘1的下端安装在滑块一10上，滑块一与直线导轨滑动连接，滑块一与驱动电机的输出端连接。直线驱动装置驱动吸盘移动至合适位置。

在本实用新型一实施例中，还包括加强杆11，所述加强杆11连接直线导轨和安装杆，所述加强杆设有2个且对称设置在直线导轨的两侧。加强杆用于提高强度。

在本实用新型一实施例中，所述玻璃架2包括框架21和插槽22，所述框架21包括2个对称设置的挡架211和连接底板212，挡架211竖直设置，挡架211安装在连接底板212上，挡架为横置的“日”字型，插槽22竖直安装在在挡架211内。

在本实用新型一实施例中，所述连接底板212上设有2个隔条213。隔条用于隔开基板与连接底板，方便后期取出基板。

在本实用新型一实施例中，玻璃架移动装置3上设有导轨31，连接底板212的中间底部设有滑块二，滑块二与导轨31滑动连接，玻璃移动装置的侧面设有电机32和齿轮，连接底板212的底部设有与齿轮啮合的齿条。即玻璃架移动装置与玻璃架之间通过齿轮齿条传动。通过齿轮齿条传动的方式来驱动玻璃架移动。

在本实用新型一实施例中，玻璃架移动装置3的上端面设有限位滚轮33和限位板34，所述限位滚轮33水平设置，限位滚轮33和限位板34设置在挡架的外侧。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种玻璃基板竖直上下片装置，其特征在于，包括翻转装置、吸盘、直线驱动装置、玻璃架和玻璃架移动装置，所述翻转装置包括旋转电机和摆臂，旋转电机驱动摆臂转动，摆臂的顶部安装直线驱动装置，吸盘安装在直线驱动装置上，玻璃架安装在玻璃架移动装置上，玻璃架移动装置位于翻转装置一侧，玻璃架内设有若干个竖直方向的插槽。

2.根据权利要求1所述一种玻璃基板竖直上下片装置，其特征在于，摆臂设有2个，摆臂包括支撑端和旋转端，所述旋转端的末端与旋转电机连接，所述2个摆臂的支撑端的末端上安装有安装杆，直线驱动装置安装在安装杆的中间，支撑端的两个极限位置分别为水平状态和垂直状态，支撑端的旋转角度为90度。

3.根据权利要求2所述一种玻璃基板竖直上下片装置，其特征在于，直线驱动装置包括驱动电机、直线导轨和滑块一，直线导轨朝向玻璃架移动装置侧，吸盘的下端安装在滑块一上，滑块一与直线导轨滑动连接，滑块一与驱动电机的输出端连接。

4.根据权利要求2所述一种玻璃基板竖直上下片装置，其特征在于，还包括加强杆，所述加强杆连接直线导轨和安装杆，所述加强杆设有2个且对称设置在直线导轨的两侧。

5.根据权利要求1所述一种玻璃基板竖直上下片装置，其特征在于，所述玻璃架包括框架和插槽，所述框架包括2个对称设置的挡架和连接底板，挡架竖直设置，挡架安装在连接底板上，挡架为横置的“日”字型，插槽竖直安装在挡架内。

6.根据权利要求5所述一种玻璃基板竖直上下片装置，其特征在于，所述连接底板上设有2个隔条。

7.根据权利要求5所述一种玻璃基板竖直上下片装置，其特征在于，玻璃架移动装置上设有导轨，连接底板的中间底部设有滑块二，滑块二与导轨滑动连接，玻璃移动装置的侧面设有电机和齿轮，连接底板的底部设有与齿轮啮合的齿条。

8.根据权利要求7所述一种玻璃基板竖直上下片装置，其特征在于，玻璃架移动装置的上端面设有限位滚轮和限位板，所述限位滚轮水平设置，限位滚轮和限位板设置在挡架的外侧。

技术总结
本实用新型实施例提供了一种玻璃基板竖直上下片装置,包括翻转装置、吸盘、直线驱动装置、玻璃架和玻璃架移动装置，所述翻转装置包括旋转电机和摆臂，旋转电机驱动摆臂转动，摆臂的顶部安装直线驱动装置，吸盘安装在直线驱动装置上，玻璃架安装在玻璃架移动装置上，玻璃架移动装置位于翻转装置一侧，玻璃架内设有若干个竖直方向的插槽；本实用新型采用竖直插入玻璃基板到指定的带插槽的玻璃架的方式进行上下片，避免玻璃基板之间的接触，避免磨损。

技术研发人员：张一琦;周辉;孙琦;陈承新;刘洋;王开西;杨小龙;卢娜
受保护的技术使用者：蚌埠凯盛工程技术有限公司
技术研发日：2020.08.20
技术公布日：2021.01.15