液晶用素玻璃基板取纸机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型是液晶用素玻璃基板取纸机器人，其结构包括进气口（1）、机器人手臂（2）、玻璃隔纸（4）、玻璃基板（5）、扁平多出气口（6）；其中玻璃基板（5）是附在玻璃隔纸（4）之上，机器人手臂（2）上的扁平多出气口（6）出气方向是玻璃隔纸（4）和玻璃基板（5）之间的缝隙，进气口（1）在机器人手臂（2）上的中间位置。本实用新型加大了静电消除量；确保了机器人正常取玻璃基板；保证设备的稼动率，提高了设备的效率，大大降低了取片的破片率，降低破片率。
【专利说明】
液晶用素玻璃基板取纸机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及的是一种液晶用素玻璃基板取纸机器人，属于机器人技术领域。
【背景技术】
[0002]液晶用的素玻璃基板(厚度为0.4mm-0.7mm)多为采用A架装运，采用一层玻璃一层纸的包装方式。在取用时，需要将素玻璃基板与玻璃隔纸分别拿取，取玻璃基板到产线使用，玻璃隔纸废弃，采用两个机器人分别用于取玻璃基板和取纸，在取纸机器人上加装一些出气口，用于消除玻璃基板与隔纸之间的静电，方便机器人取起玻璃基板，现有技术是在取纸机器人上采用多个单口出气口模式出气，虽然能够解决大部分玻璃基板与隔纸之间的静电，但由于出气分布不均，可导致消除静电不完全，使取玻璃机器人无法正常取出玻璃基板，进而发生玻璃基板破片等情况。
【发明内容】
[0003]本实用新型是一种液晶用素玻璃基板取纸机器人，其目的旨在克现有技术所存在的上述缺陷，保证玻璃A架上玻璃基板与隔纸之间静电消除完全，机器人可正常取出玻璃基板。
[0004]本实用新型的技术解决方案:
[0005]液晶用素玻璃基板取纸机器人，其结构包括进气口、机器人手臂、玻璃隔纸、玻璃基板、扁平多出气口；其中玻璃基板是附在玻璃隔纸之上，机器人手臂上的扁平多出气口的出气方向是玻璃隔纸和玻璃基板之间的缝隙，进气口在机器人手臂上的中间位置。
[0006]本实用新型的优点:
[0007]I)加大了静电消除量(由原来的Ikv下降到现在的100V);
[0008]2)确保了机器人正常取玻璃基板；
[0009]3)保证设备的稼动率，提高了设备的效率，大大降低了取片的破片率(由原来的0.1%下降到现在的0.02%)降低破片率；
[0010]4)解决了玻璃A架上玻璃基板与隔纸之间静电消除不完全和机器人无法正常取出玻璃基板的问题；
[0011]5)比现有技术成本低，效率高，省时。
【附图说明】
[0012]附图1是液晶用素玻璃基板取纸机器人的结构示意图。
[0013]附图2是原来液晶用素玻璃基板取纸机器人的结构示意图。
[0014]图中的I是进气口、2是机器人手臂、3是尖嘴单出气口、4是玻璃隔纸、5是玻璃基板、6是扁平多出气口。
【具体实施方式】
[0015]如图1所示，液晶用素玻璃基板取纸机器人，其结构是包括进气口1、机器人手臂
2、玻璃隔纸4、玻璃基板5、扁平多出气口6;其中机器人手臂2与玻璃隔纸4间接扁平多出气口6，机器人手臂2上是进气口 I，玻璃隔纸4内是玻璃基板5。
[0016]工作时:出气口的出气方向是玻璃基板与玻璃隔纸的边缘交接处，在进气口的气压相同的情况下，采用新方案的出气口，能够明显加大玻璃基板与玻璃隔纸的受气宽度，同时受气均匀，使玻璃基板与玻璃隔纸之间的静电能够有效的去除，使玻璃基板与玻璃隔纸分开，达到取玻璃正常的良好效果。
【主权项】
1.液晶用素玻璃基板取纸机器人，其特征是包括进气口、机器人手臂、玻璃隔纸、玻璃基板、扁平多出气口；其中玻璃基板是附在玻璃隔纸之上，机器人手臂上的扁平多出气口的出气方向是玻璃隔纸和玻璃基板之间的缝隙，进气口在机器人手臂上的中间位置。
【文档编号】B25J15/00GK205415658SQ201620214853
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月21日
【发明人】周永华, 丁左勇, 高坚, 高广修, 刘电波, 陈楠, 林连琨
【申请人】南京中电熊猫液晶材料科技有限公司