一种液晶玻璃基板去残输送装置的制造方法
【技术领域】
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[0001 ]本发明涉及输送机技术领域，具体涉及一种液晶玻璃基板去残输送装置。
【背景技术】
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[0002]液晶玻璃基板是液晶平板显示器的重要组成部分，在生产过程中，液晶玻璃基板需要进行多个处理程序，每个处理程序过后的液晶玻璃基板均会出现合格品和残次品，需要将其中的残次品去除后送入下一生产程序。目前，液晶玻璃基板的残次品去除过程均是人工通过肉眼甄别的，不仅难以确保检测精度，还会降低去残效率。
【发明内容】
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[0003]本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种液晶玻璃基板去残输送装置，该装置包括滚轮输送单元、CCD相机和抓取单元，滚轮输送单元用于无损伤输送液晶玻璃基板，CCD相机用于对液晶玻璃基板拍照识别是否出现残次品，抓取单元用于将合格品和残次品抓取至不同摆放位置，从而实现液晶玻璃基板合格品和残次品的自动区分。
[0004]本发明的技术解决措施如下:
[0005]—种液晶玻璃基板去残输送装置，包括滚轮输送单元、真空搬运单元、CCD相机、升降摆放台以及控制箱，升降摆放台的个数为两个，分别位于滚轮输送单元的两侧，CCD相机和真空搬运单元均位于滚轮输送单元的正上方，控制箱与CCD相机、真空搬运单元电连接。
[0006]滚轮输送单元包括机架、滚轮排以及驱动装置，滚轮排位于机架上，包括滚轮、滚轮轴，多个滚轮同轴转动安装在滚轮轴上，经由滚轮轴带动实现转动。
[0007]驱动装置包括驱动电机、同步带轮、同步带，同步带轮位于滚轮轴的一侧端部，同步带套设在同步带轮上，经由驱动电机驱动实现传动。
[0008](XD相机固定在龙门架上，龙门架是由角钢经焊接形成的框架。
[0009]真空搬运单元包括水平驱动机构、垂直驱动机构以及吸盘单元。
[0010]水平驱动机构包括水平齿条、水平齿轮、水平驱动电机以及支撑座，水平驱动电机固定在支撑座上，水平驱动电机的输出轴与水平齿轮固定连接，水平齿轮与水平齿条构成水平齿轮齿条副；垂直驱动机构包括垂直齿条、垂直齿轮、垂直驱动电机，垂直驱动电机也固定在支撑座上，垂直驱动电机的输出轴与垂直齿轮固定连接，垂直齿轮与垂直齿条构成垂直齿轮齿条副，吸盘单元包括固定板和真空吸盘，真空吸盘的个数为4个，均匀布置在固定板上。
[0011]两个升降摆放台的结构相同，均包括底座、支撑板、第一剪叉、第二剪叉、升降气缸，第一剪叉的中部和第二剪叉的中部铰接在一起，第一剪叉的下部设有第一滚轮，第一剪叉的上部通过第一销轴铰接在支撑板的下部;第二剪叉的上部设置有第二滚轮，第二剪叉的下部通过第二销轴铰接在底座的上部，升降气缸一端通过气缸座与底座固定，另一端与第一剪叉铰接。
[0012]本发明的有益效果在于:液晶玻璃基板去残输送装置包括滚轮输送单元、CCD相机和真空搬运单元，滚轮输送单元用于无损伤输送液晶玻璃基板，CCD相机用于对液晶玻璃基板拍照识别是否出现残次品，真空搬运单元用于将合格品和残次品抓取至不同摆放位置，从而实现液晶玻璃基板合格品和残次品的自动区分，避免人工甄别的低准确性和低效率。
【附图说明】
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[0013]图1为本发明的结构示意图；
[0014]图2为真空搬运单元的结构示意图；
[0015]图3为升降摆放台的结构示意图。
【具体实施方式】
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[0016]为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做出详细的说明。
[0017]如图1-3所示，液晶玻璃基板去残输送装置包括滚轮输送单元、真空搬运单元2、CCD相机6、升降摆放台1以及控制箱，升降摆放台1的个数为两个，分别位于滚轮输送单元的两侧，(XD相机6和真空搬运单元2均位于滚轮输送单元的正上方，控制箱与(XD相机6、真空搬运单元2电连接。
[0018]滚轮输送单元包括机架5、滚轮排以及驱动装置，滚轮排位于机架5上，包括滚轮51、滚轮轴52，多个滚轮51同轴转动安装在滚轮轴52上，经由滚轮轴52带动实现转动。驱动装置包括驱动电机55、同步带轮53、同步带54，同步带轮53位于滚轮轴52的一侧端部，同步带54套设在同步带轮53上，经由驱动电机55驱动实现传动。
[0019]CCD相机固定在龙门架3上，龙门架3是由角钢经焊接形成的框架。CCD相机6对滚轮输送单元上的液晶玻璃基板4进行拍照，并将照片传递给控制箱，控制箱对照片进行自动甄另IJ，区分出合格品和残次品，并发出控制信号给真空搬运单元2，真空搬运单元在控制箱的控制下将残次品置于一个升降摆放台上，将合格品置放于另一个升降摆放台上。
[0020]真空搬运单元2包括水平驱动机构、垂直驱动机构以及吸盘单元，水平驱动机构包括水平齿条21、水平齿轮(图中未示出)、水平驱动电机24以及支撑座23，水平驱动电机24固定在支撑座23上，水平驱动电机24的输出轴与水平齿轮固定连接，水平齿轮与水平齿条21构成水平齿轮齿条副；垂直驱动机构包括垂直齿条22、垂直齿轮(图中未示出)、垂直驱动电机25，垂直驱动电机25也固定在支撑座23上，垂直驱动电机25的输出轴与垂直齿轮固定连接，垂直齿轮与垂直齿条22构成垂直齿轮齿条副。吸盘单元包括固定板26和真空吸盘27，真空吸盘的个数为4个，均匀布置在固定板26上。
[0021]两个升降摆放台1的结构相同，均包括底座16、支撑板11、第一剪叉17、第二剪叉18、升降气缸19，第一剪叉17的中部和第二剪叉18的中部铰接在一起，第一剪叉17的下部设有第一滚轮13，第一剪叉17的上部通过第一销轴12铰接在支撑板11的下部;第二剪叉18的上部设置有第二滚轮15，第二剪叉18的下部通过第二销轴14铰接在底座16的上部，升降气缸19 一端通过气缸座与底座16固定，另一端与第一剪叉17铰接。
【主权项】
1.一种液晶玻璃基板去残输送装置，其特征在于:包括滚轮输送单元、真空搬运单元(2)、CCD相机(6)、升降摆放台(1)以及控制箱，升降摆放台(1)的个数为两个，分别位于滚轮输送单元的两侧，CCD相机(6)和真空搬运单元(2)均位于滚轮输送单元的正上方，控制箱与CCD相机(6)、真空搬运单元(2)电连接。2.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板去残输送装置，其特征在于:滚轮输送单元包括机架(5)、滚轮排以及驱动装置，滚轮排位于机架(5)上，包括滚轮(51)、滚轮轴(52)，多个滚轮(51)同轴转动安装在滚轮轴(52)上，经由滚轮轴(52)带动实现转动。3.根据权利要求2所述的一种液晶玻璃基板去残输送装置，其特征在于:驱动装置包括驱动电机(55)、同步带轮(53)、同步带(54)，同步带轮(53)位于滚轮轴(52)的一侧端部，同步带(54)套设在同步带轮上，经由驱动电机驱动实现传动。4.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板去残输送装置，其特征在于:CCD相机固定在龙门架(3)上，龙门架(3)是由角钢经焊接形成的框架。5.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板去残输送装置，其特征在于:真空搬运单元(2)包括水平驱动机构、垂直驱动机构以及吸盘单元。6.根据权利要求5所述的一种液晶玻璃基板去残输送装置，其特征在于:水平驱动机构包括水平齿条(21)、水平齿轮、水平驱动电机(24)以及支撑座(23)，水平驱动电机(24)固定在支撑座(23)上，水平驱动电机(24)的输出轴与水平齿轮固定连接，水平齿轮与水平齿条(21)构成水平齿轮齿条副；垂直驱动机构包括垂直齿条(22)、垂直齿轮、垂直驱动电机(25)，垂直驱动电机(25)也固定在支撑座(23)上，垂直驱动电机(25)的输出轴与垂直齿轮固定连接，垂直齿轮与垂直齿条(22)构成垂直齿轮齿条副，吸盘单元包括固定板(26)和真空吸盘(27)，真空吸盘的个数为4个，均匀布置在固定板(26)上。7.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板去残输送装置，其特征在于:两个升降摆放台(1)的结构相同，均包括底座(16)、支撑板(11)、第一剪叉(17)、第二剪叉(18)、升降气缸(19)，第一剪叉(17)的中部和第二剪叉(18)的中部铰接在一起，第一剪叉的下部设有第一滚轮(13)，第一剪叉的上部通过第一销轴(12)铰接在支撑板的下部;第二剪叉(18)的上部设置有第二滚轮(15)，第二剪叉(18)的下部通过第二销轴(14)铰接在底座(16)的上部，升降气缸(19) 一端通过气缸座与底座(16)固定，另一端与第一剪叉(17)铰接。
【专利摘要】本发明公开了一种液晶玻璃基板去残输送装置，包括滚轮输送单元、真空搬运单元、CCD相机、升降摆放台以及控制箱，升降摆放台的个数为两个，分别位于滚轮输送单元的两侧，CCD相机和真空搬运单元均位于滚轮输送单元的正上方，控制箱与CCD相机、真空搬运单元电连接。液晶玻璃基板去残输送装置包括滚轮输送单元、CCD相机和真空搬运单元，滚轮输送单元用于无损伤输送液晶玻璃基板，CCD相机用于对液晶玻璃基板拍照识别是否出现残次品，真空搬运单元用于将合格品和残次品抓取至不同摆放位置，从而实现液晶玻璃基板合格品和残次品的自动区分，避免人工甄别的低准确性和低效率。
【IPC分类】B65G49/06
【公开号】CN105417166
【申请号】CN201510990496
【发明人】洪汝频, 杨爱林
【申请人】苏州频发机电科技有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月25日