一种防脱落的产品快速夹持机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械夹持技术领域，具体为一种防脱落的产品快速夹持机构。


背景技术：

2.随着时代的飞速发展，各种加工流水线上以机械代替人工的现象已经屡见不鲜，机械作为高精度、高效率的结构，普遍被各大领域应用，用于提供生产效率。
3.现有的加工流水线上的夹持移动机构，大多通过机械壁和机械爪来夹取产品工件，但是一些较为光滑的产品在夹取时，容易出现脱落摔坏的情况，增加生产成本。
4.针对上述问题，我们提出一种防脱落的产品快速夹持机构。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种防脱落的产品快速夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防脱落的产品快速夹持机构，包括支撑架和活动柱，所述活动柱的前后内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端转动连接有传动杆，所述活动柱的下表面固定连接有真空盒，所述真空盒的正面和背面均转动连接有转动轴，转动轴的表面固定连接有机械爪，所述活动柱的下表面开设有通孔，所述机械爪的上表面穿过通孔并延伸至活动柱的内部，所述机械爪的上端与传动杆的下端均与活动柱的内正壁转动连接，所述真空盒的下表面固定连接有真空吸盘，所述真空吸盘通过真空管与真空盒的内部相连通，所述真空盒的右侧开设有充气孔。
7.优选的，所述支撑架的表面设置有控制箱，所述控制箱的上表面开设有通孔，所述支撑架的下表面穿过通孔与控制箱的内底壁转动连接。
8.优选的，所述控制箱的下表面固定连接有底座，所述底座的内底壁设置有电机，所述底座的上表面开设有通孔，所述电机的输出端穿过通孔与支撑架的下表面固定连接。
9.优选的，所述活动柱的上表面固定连接有丝杆升降机，所述支撑架的上表面开设有两个螺纹孔。
10.优选的，所述丝杆升降机的下表面转动连接有两个螺纹丝杆，两个所述螺纹丝杆与支撑架的上表面开设的螺纹孔螺纹连接。
11.优选的，所述控制箱的左侧固定连接有控制按钮，所述电动推杆、电机和丝杆升降机均与控制按钮电性连接。
12.有益效果
13.本实用新型提供了一种防脱落的产品快速夹持机构，具备以下有益效果：
14.1.该防脱落的产品快速夹持机构，通过设置电动推杆和机械爪，便于对产品进行抓取夹持，通过设置真空盒和真空吸盘，便于对已抓取的产品进行吸附加固，防止产品在机械爪夹持的过程中由于产品表面太过光滑从而脱落，增加了该夹持机构的稳固性。
15.2.该防脱落的产品快速夹持机构，通过设置电机，便于支撑架进行圆周运动，将流
水线上的产品进行抓取并移动到另一加工流水线上，通过设置丝杆升降机，便于活动柱进行上下移动，对在不同高度上的产品进行抓取夹持，快速便捷。
附图说明
16.图1为本实用新型正剖结构示意图；
17.图2为本实用新型侧视结构示意图；
18.图3为图1中a处结构放大示意图。
19.图中：1支撑架、2活动柱、3电动推杆、4传动杆、5真空盒、6机械爪、7真空吸盘、8控制箱、9底座、10电机、11丝杆升降机、12螺纹丝杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种防脱落的产品快速夹持机构，包括支撑架1和活动柱2，支撑架1的表面设置有控制箱8，控制箱8的上表面开设有通孔，支撑架1的下表面穿过通孔与控制箱8的内底壁转动连接，控制箱8的下表面固定连接有底座9，活动柱2的前后内壁固定连接有电动推杆3，电动推杆3的输出端固定连接有传动杆4，活动柱2的下表面固定连接有真空盒5，真空盒5的正面和背面均转动连接有转动轴，转动轴的表面固定连接有机械爪6，机械爪6的上端与传动杆4的下端均与活动柱2的内正壁转动连接，通过设置电动推杆3和机械爪6，便于对产品进行抓取夹持。
22.真空盒5的下表面固定连接有真空吸盘7，真空吸盘7通过真空管与真空盒5的内部相连通，真空盒5的右侧开设有充气孔，通过设置真空盒5和真空吸盘7，便于对已抓取的产品进行吸附加固，防止产品在机械爪6夹持的过程中由于产品表面太过光滑从而脱落，增加了该夹持机构的稳固性。
23.底座9的内底壁设置有电机10，底座9的上表面开设有通孔，电机10的输出端穿过通孔与支撑架1的下表面固定连接，通过设置电机10，便于支撑架1进行圆周转动，将流水线上的产品进行抓取并移动到另一加工流水线上，活动柱2的上表面固定连接有丝杆升降机11，支撑架1的上表面开设有两个螺纹孔，丝杆升降机11的下表面转动连接有两个螺纹丝杆12，两个螺纹丝杆12与支撑架1的上表面开设的螺纹孔螺纹连接，通过设置丝杆升降机11，便于活动柱2进行上下移动，对在不同高度上的产品进行抓取夹持，快速便捷，电动推杆3、电机10和丝杆升降机11均与外部电源电性连接。
24.工作原理：当该防脱落的产品快速夹持机构使用时，首先该夹持机构上的电器均与控制面板电性连接，通过控制面板根据实际需要来进行调节电机10、电动推杆3和丝杆升降机11的速率、时间和强度，达到标准的使用状态，调整以后，电机10开始转动并带动支撑架1开始圆周运动，移动到第一流水线上时，电机10停止，丝杆升降机11启动通过螺纹丝杆12带动活动柱2向下移动，当真空吸盘7触碰到产品的表面时，真空盒5中的真空设备开始抽吸，使真空吸盘7内产生负气压，从而将产品吸牢，电动推杆3的输出端向上移动，传动杆4向
上移动将两个机械爪6向外侧挤压，两个机械爪6的底端相互靠近并夹紧产品的两侧，夹持完毕后，丝杆升降机11将活动柱2向上移动，电机10带动支撑架1转动并在第二流水线上停止，丝杆升降机11将活动柱2降下，控制面板自动打开真空盒5的控制阀，让空气进入真空盒5中，使真空吸盘7内的气压由负变为零或者正，产品就会脱离真空吸盘7，同时电动推杆3向下运动，将机械爪6松开，实现产品的快速夹持搬运，使用该防脱落的产品快速夹持机构，机械爪6和真空吸盘7可以双重固定产品，避免产品在夹持的过程中出现脱落损坏的情况发生，电机10和丝杆升降机11可以使夹持机构较为灵活的转动和升降，便于对位于不同高度的产品进行抓取夹持，快速便捷。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。