一种食品包装加工生产线的称重装置的制作方法

本发明涉及食品包装相关技术领域，具体为一种食品包装加工生产线的称重装置。

背景技术：

食品包装是食品商品的组成部分。食品工业过程中的主要工程之一。它保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用，又是首先表现食品外观，吸引消费的形象，具有物质成本以外的价值。因此，食品包装制程也是食品制造系统工程的不可分的部分。但食品包装制程的通用性又使它有相对独立的自我体系。

现有技术中食品包装加工后，为了保证食品的质量处于标准的范围之内，需要对成品进行重量检测，但是传统的称重设备都是手工操作，其称重效率较慢。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种食品包装加工生产线的称重装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种食品包装加工生产线的称重装置，包括输送带结构和设置在输送带结构边缘的龙门支架，所述龙门支架的横梁上中心位置开设有通孔，且其通孔位置处通过电机支架固定安装有步进电机，所述步进电机的转子穿过龙门支架上的通孔，且其转子上安装有送料机构，所述输送带结构的输送带上摆放有待称重包装，且输送带结构上固定安装有挡料杆和红外传感器，且输送带结构的前侧位置处放置有废料箱，所述送料机构由十字支架和称重组件组合构成，所述十字支架的上表面固定焊接有转轴，所述转轴为通过联轴器与步进电机的转子进行传动连接，所述称重组件在十字支架的各个边角处均设置有一个。

优选的，所述称重组件由伸缩电缸、连接板、称重结构和夹取机构组合构成，所述伸缩电缸为固定安装在十字支架上各个边角处的安装槽之中，且伸缩电缸的伸缩杆上通过连接件固定连接有连接板，所述连接板和夹取机构为通过称重结构相连接。

优选的，所述夹取机构由安装板、安装座、丝杠、第一夹紧板和第二夹紧板组合构成，所述安装座在安装板的下表面共对称设置有一组，且其板体上开设有丝杠安装孔，且丝杠为转动安装在丝杠安装孔之中，且安装座之间设置有导杆。

优选的，所述第一夹紧板和第二夹紧板结构相同，且其两者为对称设置，所述第一夹紧板的上方固定焊接有传动板，所述传动板上开设有丝杠孔、导杆孔，所述丝杠孔与导杆孔的设置位置与丝杠、导杆的位置相对应。

优选的，所述丝杠两侧分别设置有第一丝杠螺纹和第二丝杠螺纹，且丝杠的一侧固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮与安装板上伺服电机转子上的从动齿轮相啮合设置。

优选的，所述第一夹紧板和第二夹紧板均为弧形板，且第一夹紧板和第二夹紧板的内侧面均设置有防滑凸起，所述防滑凸起与橡胶条，且其在第一夹紧板和第二夹紧板的内侧面上共等间距设置有多组。

优选的，所述挡料杆在输送带结构上共对称设置有一组，且其两根杆体之间为呈人字形进行设置，且其杆体的末端间距与待称重包装的直径相等。

优选的，所述红外传感器的设置位置与最左侧夹取机构的位置相对应。

优选的，所述废料箱位于最前侧夹取机构的正下方进行设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过设置由十字支架和称重组件组合构成送料机构，并在十字支架的四个边角位置处均设置有一个称重组件，从而让四个称重组件可以轮流进行工作，从而有效提高其装置整体的称重效率；

2.并通过设置由安装板、安装座、丝杠、第一夹紧板和第二夹紧板组合构成的夹取机构，并在第一夹紧板和第二夹紧板的内侧面设置防滑凸起，从而有效提高夹取机构对待称重包装的夹取稳定性；

3.并通过在输送带结构上设置一组挡料杆和红外传感器，从而通过挡料杆和红外传感器让待称重包装始终停止在最左侧夹取机构的正下方，从而保证夹取机构可以顺利对待称重包装进行夹取。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明送料机构示意图；

图3为图2中a处结构放大示意图；

图4为夹取机构示意图；

图5为第一夹紧板结构示意图；

图6为丝杠结构示意图。

图中：输送带结构1、龙门支架2、步进电机3、送料机构4、待称重包装5、挡料杆6、红外传感器7、废料箱8、十字支架9、称重组件10、转轴11、伸缩电缸12、连接板13、称重结构14、夹取机构15、安装板16、安装座17、丝杠18、第一夹紧板19、第二夹紧板20、导杆21、传动板22、丝杠孔23、导杆孔24、防滑凸起25、第一丝杠螺纹26、第二丝杠螺纹27、从动齿轮28。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种食品包装加工生产线的称重装置，包括输送带结构1和设置在输送带结构1边缘的龙门支架2，龙门支架2的横梁上中心位置开设有通孔，且其通孔位置处通过电机支架固定安装有步进电机3，步进电机3的转子穿过龙门支架2上的通孔，且其转子上安装有送料机构4，输送带结构1的输送带上摆放有待称重包装5，且输送带结构1上固定安装有挡料杆6和红外传感器7，且输送带结构1的前侧位置处放置有废料箱8，送料机构4由十字支架9和称重组件10组合构成，十字支架9的上表面固定焊接有转轴11，转轴11为通过联轴器与步进电机3的转子进行传动连接，称重组件10在十字支架9的各个边角处均设置有一个，通过设置由十字支架9和称重组件10组合构成送料机构4，并在十字支架9的四个边角位置处均设置有一个称重组件10，从而让四个称重组件10可以轮流进行工作，从而有效提高其装置整体的称重效率。

进一步地，称重组件10由伸缩电缸12、连接板13、称重结构14和夹取机构15组合构成，伸缩电缸12为固定安装在十字支架9上各个边角处的安装槽之中，且伸缩电缸12的伸缩杆上通过连接件固定连接有连接板13，连接板13和夹取机构15为通过称重结构14相连接；

进一步地，夹取机构15由安装板16、安装座17、丝杠18、第一夹紧板19和第二夹紧板20组合构成，安装座17在安装板16的下表面共对称设置有一组，且其板体上开设有丝杠安装孔，且丝杠18为转动安装在丝杠安装孔之中，且安装座17之间设置有导杆21。

进一步地，第一夹紧板19和第二夹紧板20结构相同，且其两者为对称设置，第一夹紧板19的上方固定焊接有传动板22，传动板22上开设有丝杠孔23、导杆孔24，丝杠孔23与导杆孔24的设置位置与丝杠18、导杆21的位置相对应。

进一步地，丝杠18两侧分别设置有第一丝杠螺纹26和第二丝杠螺纹27，且丝杠18的一侧固定安装有从动齿轮28，从动齿轮28与安装板16上伺服电机转子上的从动齿轮相啮合设置。

进一步地，第一夹紧板19和第二夹紧板20均为弧形板，且第一夹紧板19和第二夹紧板20的内侧面均设置有防滑凸起25，防滑凸起25与橡胶条，且其在第一夹紧板19和第二夹紧板20的内侧面上共等间距设置有多组，通过设置由安装板16、安装座17、丝杠18、第一夹紧板19和第二夹紧板20组合构成的夹取机构15，并在第一夹紧板19和第二夹紧板20的内侧面设置防滑凸起25，从而有效提高夹取机构15对待称重包装5的夹取稳定性。

进一步地，挡料杆6在输送带结构1上共对称设置有一组，且其两根杆体之间为呈人字形进行设置，且其杆体的末端间距与待称重包装5的直径相等。

进一步地，红外传感器7的设置位置与最左侧夹取机构15的位置相对应，通过在输送带结构1上设置一组挡料杆6和红外传感器7，从而通过挡料杆6和红外传感器7让待称重包装5始终停止在最左侧夹取机构15的正下方，从而保证夹取机构15可以顺利对待称重包装5进行夹取。

进一步地，废料箱8位于最前侧夹取机构15的正下方进行设置，设置废料箱8，便于对不合格产品进行收集。

工作原理：实际使用时，当待称重包装5在输送带结构1的输送皮带上流动时，挡料杆6会通过其阻挡作用，从而将待称重包装5拨动到输送皮带的中间线上，而当待称重包装5继续向后侧进行运动的时候，当待称重包装5与红外传感器7处于同一直线上时，红外传感器7会将信号传递给plc控制模块，从而控制输送带结构1停止运动，然后步进电机3会带动送料机构4进行运动，当称重组件10运动到待称重包装5的正上方时，步进电机3停止运动，伺服电机先反转运动，从而带动丝杠18运动，并将第一夹紧板19和第二夹紧板20向两侧打开，然后伸缩电缸12进程运动，从而带动夹取机构15下压，当夹取机构15下压到合适高度时，伺服电机正转运动，从而通过丝杠18带动第一夹紧板19和第二夹紧板20向中间靠合，从而将待称重包装5夹起，然后伸缩电缸12回程运动，然后步进电机3继续运动四分之一圆周，然后重复上述操作，对下一个待称重包装5进行夹取，而在夹取动作进行的同时，上一个称重组件10上的称重结构14会对上一个夹取的称重包装5进行沉重，避免运动过程中称重导致称重准确性下降，然后根据称重结构，控制待称重包装5的放下位置，合格的位于输送带结构1的右侧端放下，不合格的位于废料箱8的位置处放下。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。