一种基于陶瓷砖的自动码垛装置的制作方法

1.本实用新型属于码垛装置技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于陶瓷砖的自动码垛装置。


背景技术：

2.自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要，可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛，在陶瓷放置时就需要使用码垛装置。
3.基于上述，现有的码垛装置自动控制部分已经非常成熟，但是在摩擦座的拆装以及调整杆的受力方面还存在以下缺陷：
4.一个是，现有夹持臂上的摩擦座大多都是通过多个螺栓进行固定的，而不能够通过结构上的改进实现摩擦座的快速拆装，且不能够通过对摩擦座的外形结构进行改进实现摩擦座与夹持臂的高强度固定；再者是，现有装置不能够通过结构上的改进实现夹持臂与滑动座的稳定滑动，用以实现调整杆受力的降低。
5.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种基于陶瓷砖的自动码垛装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于陶瓷砖的自动码垛装置，以解决现有一个是，现有夹持臂上的摩擦座大多都是通过多个螺栓进行固定的，而不能够通过结构上的改进实现摩擦座的快速拆装，且不能够通过对摩擦座的外形结构进行改进实现摩擦座与夹持臂的高强度固定；再者是，现有装置不能够通过结构上的改进实现夹持臂与滑动座的稳定滑动，用以实现调整杆受力的降低的问题。
7.本实用新型一种基于陶瓷砖的自动码垛装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
8.一种基于陶瓷砖的自动码垛装置，包括连接座a；
9.所述连接座a为矩形框状结构，且连接座a与码垛装置的提升结构焊接相连；
10.夹持结构，所述夹持结构通过螺栓固定连接在连接座a上；
11.夹持结构包括：
12.辅助块，每个夹持臂的顶端面和底端面均焊接有一个辅助块，且四个辅助块均为矩形块状结构；上方一个辅助块的顶端面与摩擦座的顶端面平齐，且下方一个辅助块的底端面与摩擦座的底端面平齐，并且辅助块的后端面与座体的前端面接触；
13.摩擦座，摩擦座共设有两个，且两个摩擦座均安装在夹持结构上。
14.进一步的，所述摩擦座还包括：
15.凸起，凸起呈矩形阵列状熔接在摩擦座上，且凸起为半圆柱形结构，并且矩形阵列状设置的凸起共同组成了摩擦座的防滑结构。
16.进一步的，所述夹持结构还包括：
17.防护座，防护座共设有两个，且两个防护座分别焊接在两个夹持臂上；两个防护座均为l形结构，且两个防护座共同组成了固定螺栓的防护结构。
18.进一步的，所述夹持结构包括：
19.座体，座体为矩形盒状结构；
20.连接座b，连接座b由两块矩形板组成，且两块矩形板对称焊接在座体的后端面，并且两块矩形板通过四个螺栓与连接座a固定连接。
21.进一步的，所述夹持结构还包括：
22.夹持臂，夹持臂共设有两个，且两个夹持臂均滑动连接在座体内；
23.调整杆，调整杆转动连接在座体上，且调整杆的头端和尾端分别与两个夹持臂螺纹连接；调整杆头端和尾端的螺纹方向相反，且调整杆组成了两个夹持臂的快速调节结构。
24.驱动电机，驱动电机安装在座体上，且驱动电机的转动轴与调整杆相连接。
25.进一步的，所述夹持结构还包括：
26.卡槽，卡槽开设在夹持臂上；
27.摩擦座包括：
28.卡接块，卡接块熔接在摩擦座上，且卡接块与卡槽相匹配；卡接块与卡槽插接相连，且卡接块与卡槽共同组成了摩擦座插接式固定结构；
29.固定螺栓，固定螺栓共设有两个，且两个固定螺栓分别螺纹连接在两个夹持臂上，并且两个固定螺栓分别与两个摩擦座螺纹连接。
30.进一步的，所述摩擦座为凹形结构，且摩擦座内壁顶端面和内壁底端面分别与夹持臂的顶端面和底端面接触。
31.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
32.通过夹持结构和摩擦座的设置，在摩擦座拆装时，第一，因卡接块熔接在摩擦座上，且卡接块与卡槽相匹配；卡接块与卡槽插接相连，且卡接块与卡槽共同组成了摩擦座插接式固定结构，从而可提高摩擦座与夹持臂安装的牢固性；
33.第二，因摩擦座为凹形结构，且摩擦座内壁顶端面和内壁底端面分别与夹持臂的顶端面和底端面接触，从而可进一步提高摩擦座与夹持臂安装的牢固性；
34.第三，因防护座共设有两个，且两个防护座分别焊接在两个夹持臂上；两个防护座均为l形结构，且两个防护座共同组成了固定螺栓的防护结构；
35.第四，因每个夹持臂的顶端面和底端面均焊接有一个辅助块，且四个辅助块均为矩形块状结构；上方一个辅助块的顶端面与摩擦座的顶端面平齐，且下方一个辅助块的底端面与摩擦座的底端面平齐，并且辅助块的后端面与座体的前端面接触，从而通过辅助块一方面可避免摩擦座边沿处剐蹭掀开，另一方面，还可降低调整杆的受力。
附图说明
36.图1是本实用新型的俯视结构示意图。
37.图2是本实用新型的左视结构示意图。
38.图3是本实用新型的轴视拆分结构示意图。
39.图4是本实用新型图3的a处放大结构示意图。
40.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
41.1、连接座a；2、夹持结构；201、座体；202、连接座b；203、夹持臂；204、调整杆；205、驱动电机；206、卡槽；207、固定螺栓；208、防护座；209、辅助块；3、摩擦座；301、卡接块；302、凸起。
具体实施方式
42.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
43.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.实施例：
46.如附图1至附图4所示：
47.本实用新型提供一种基于陶瓷砖的自动码垛装置，包括连接座a1；
48.连接座a1为矩形框状结构，且连接座a1与码垛装置的提升结构焊接相连；
49.夹持结构2，夹持结构2通过螺栓固定连接在连接座a1上；
50.摩擦座3，摩擦座3共设有两个，且两个摩擦座3均安装在夹持结构2上。
51.参考如图3，夹持结构2包括：
52.座体201，座体201为矩形盒状结构；
53.连接座b202，连接座b202由两块矩形板组成，且两块矩形板对称焊接在座体201的后端面，并且两块矩形板通过四个螺栓与连接座a1固定连接，从而可方便座体201的快速拆卸。
54.参考如图2，夹持结构2还包括：
55.夹持臂203，夹持臂203共设有两个，且两个夹持臂203均滑动连接在座体201内；
56.调整杆204，调整杆204转动连接在座体201上，且调整杆204的头端和尾端分别与两个夹持臂203螺纹连接；调整杆204头端和尾端的螺纹方向相反，且调整杆204组成了两个夹持臂203的快速调节结构，从而可实现快速夹持。
57.驱动电机205，驱动电机205安装在座体201上，且驱动电机205的转动轴与调整杆204相连接。
58.参考如图3，夹持结构2还包括：
59.卡槽206，卡槽206开设在夹持臂203上；
60.摩擦座3包括：
61.卡接块301，卡接块301熔接在摩擦座3上，且卡接块301与卡槽206相匹配；卡接块301与卡槽206插接相连，且卡接块301与卡槽206共同组成了摩擦座3插接式固定结构，从而可提高摩擦座3与夹持臂203安装的牢固性；
62.固定螺栓207，固定螺栓207共设有两个，且两个固定螺栓207分别螺纹连接在两个夹持臂203上，并且两个固定螺栓207分别与两个摩擦座3螺纹连接。
63.参考如图3，摩擦座3为凹形结构，且摩擦座3内壁顶端面和内壁底端面分别与夹持臂203的顶端面和底端面接触，从而可进一步提高摩擦座3与夹持臂203安装的牢固性。
64.参考如图3，摩擦座3还包括：
65.凸起302，凸起302呈矩形阵列状熔接在摩擦座3上，且凸起302为半圆柱形结构，并且矩形阵列状设置的凸起302共同组成了摩擦座3的防滑结构。
66.参考如图3，夹持结构2还包括：
67.防护座208，防护座208共设有两个，且两个防护座208分别焊接在两个夹持臂203上；两个防护座208均为l形结构，且两个防护座208共同组成了固定螺栓207的防护结构。
68.参考如图3，夹持结构2还包括：
69.辅助块209，每个夹持臂203的顶端面和底端面均焊接有一个辅助块209，且四个辅助块209均为矩形块状结构；上方一个辅助块209的顶端面与摩擦座3的顶端面平齐，且下方一个辅助块209的底端面与摩擦座3的底端面平齐，并且辅助块209的后端面与座体201的前端面接触，从而通过辅助块209一方面可避免摩擦座3边沿处剐蹭掀开，另一方面，还可降低调整杆204的受力。
70.本实施例的具体使用方式与作用：
71.驱动电机205与码垛装置的控制部分电性相连，在码垛时由控制部分控制驱动电机205转动实现瓷砖的夹持，夹持后码垛装置的主体部分移动到放置位置，而后由控制部分控制驱动电机205反向转动，进而实现瓷砖的放置；
72.在夹持时，因调整杆204转动连接在座体201上，且调整杆204的头端和尾端分别与两个夹持臂203螺纹连接；调整杆204头端和尾端的螺纹方向相反，且调整杆204组成了两个夹持臂203的快速调节结构，从而可实现快速夹持；
73.在摩擦座3拆装时，第一，因卡接块301熔接在摩擦座3上，且卡接块301与卡槽206相匹配；卡接块301与卡槽206插接相连，且卡接块301与卡槽206共同组成了摩擦座3插接式固定结构，从而可提高摩擦座3与夹持臂203安装的牢固性；第二，因摩擦座3为凹形结构，且摩擦座3内壁顶端面和内壁底端面分别与夹持臂203的顶端面和底端面接触，从而可进一步提高摩擦座3与夹持臂203安装的牢固性；
74.在使用过程中，第一，因防护座208共设有两个，且两个防护座208分别焊接在两个夹持臂203上；两个防护座208均为l形结构，且两个防护座208共同组成了固定螺栓207的防护结构；第二，因每个夹持臂203的顶端面和底端面均焊接有一个辅助块209，且四个辅助块209均为矩形块状结构；上方一个辅助块209的顶端面与摩擦座3的顶端面平齐，且下方一个辅助块209的底端面与摩擦座3的底端面平齐，并且辅助块209的后端面与座体201的前端面接触，从而通过辅助块209一方面可避免摩擦座3边沿处剐蹭掀开，另一方面，还可降低调整杆204的受力。
75.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将
本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。