一种纱管自动生产设备的工件转移机构的制作方法

1.本实用新型涉及纱管生产设备技术领域，特别涉及一种纱管自动生产设备的工件转移机构。


背景技术：

2.随着社会的进步及经济的发展，自动化技术面向整个工业领域越来越盛行，其为连接传统与现代工业的纽带。然而在对于纱管的收集以及更换过程中，需要通过大量的人工进行作业，该种方式不仅无法提高工作效率，同时还提高了人工成本，导致生产成本的提高。
3.参照现有公开号为cn206417723u的中国专利公开了一种纱管与纱分离装置及设有其的剥纱管机。纱管与纱分离装置，包括分离支架、用于定位纱管尾部的纱管尾部定位机构及剥纱机构，纱管尾部定位机构设于分离支架，剥纱机构包括可相对于分离支架滑移的滑移件及连接于滑移件且用于夹持纱管的端部的剥纱件，剥纱件可随滑移件相对于分离支架移动以从纱管的端部运动到纱管的尾部以将纱管与纱分离。
4.上述的这种纱管与纱分离装置及设有其的剥纱管机，通过纱管尾部定位机构将纱管的尾部定位，剥纱机构相对于分离支架移动，剥纱机构的剥纱件夹持于纱管的端部，从纱管的端部运动到纱管的尾部以将位于纱管外侧的纱剥去，采用纱管与纱分离装置，劳动强度小、省时省力且可将纱管上的纱清理干净。本实用新型还公开一种包括纱管与纱分离装置的剥纱管机。但是上述的这种纱管与纱分离装置及设有其的剥纱管机依旧存在着一些缺点，如：使用不够便捷。


技术实现要素：

5.针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种纱管自动生产设备的工件转移机构，以解决背景技术中提到的问题。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种纱管自动生产设备的工件转移机构，包括：
8.输送装置，所述输送装置包括有第一输送电缸，所述第一输送电缸上连接有连接板，所述连接板一侧固定安装有第二输送电缸，所述第二输送电缸上固定安装有第一手指电缸；
9.安装装置，所述安装装置包括有第一移动杆，所述第一移动杆一端固定安装有第一调节电缸，所述第一调节电缸上安装有安装板，所述安装板一侧固定安装有若干第二手指电缸；
10.移动装置，所述移动装置包括有纱管安装块，所述纱管安装块一端固定安装有第二调节电缸，所述第二调节电缸上端连接有第二移动杆，所述第二移动杆上连接有移动块，所述移动块移动连接在第一轨道上，所述第一轨道移动连接在第二移动轨道上。
11.通过采用上述技术方案，本纱管自动生产设备的工件转移机构能够极大程度上降
低能耗，并且降低成产成本，提升工作效率，本纱管自动生产设备的工件转移机构移动块带动第二移动杆在第一轨道上移动，第一轨道在第二轨道上移动，第二移动杆带动第二调节电缸进行移动，第二调节电缸带动纱管安装块进行移动，纱管安装块将纱管加工块进行移动，通过第一输送电缸带动第二输送电缸进行移动，第二输送电缸带动第一手电缸将待加工件移动至安装支撑架进行安装，接着第一移动杆带动第一调节电缸进行移动，第一调节电缸带动安装好的安装板进行移动，若干第二手指电缸将安装板与纱管加工块进行安装。
12.较佳的，所述输送装置安装在放置桌上，所述放置桌上设有自动上料盘，所述自动上料盘内放置有待加工件。
13.通过采用上述技术方案，便于将放置待加工件，便于进行加工。
14.较佳的，所述放置桌上固定安装有安装支撑架。
15.通过采用上述技术方案，便于将待加工件进行加工。
16.较佳的，所述放置桌一侧设有支撑架，所述支撑架上放置有若干纱管加工块。
17.通过采用上述技术方案，支撑架可将若干纱管加工件进行放置。
18.较佳的，所述支撑架一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端连接有运输带，所述若干纱管加工块放置在所述运输带上。
19.通过采用上述技术方案，伺服电机便于带动运输带进行移动，便于将若干纱管加工块进行移动。
20.较佳的，所述放置桌下端安装有收纳柜，所述收纳柜上安装有柜门。
21.通过采用上述技术方案，收纳柜便于放置纱管等物品，柜门便于将收纳柜打开。
22.较佳的，所述放置桌上固定安装有控制器。
23.通过采用上述技术方案，控制器便于控制纱管加工。
24.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
25.本纱管自动生产设备的工件转移机构能够极大程度上降低能耗，并且降低成产成本，提升工作效率，本纱管自动生产设备的工件转移机构移动块带动第二移动杆在第一轨道上移动，第一轨道在第二轨道上移动，第二移动杆带动第二调节电缸进行移动，第二调节电缸带动纱管安装块进行移动，纱管安装块将纱管加工块进行移动，通过第一输送电缸带动第二输送电缸进行移动，第二输送电缸带动第一手电缸将待加工件移动至安装支撑架进行安装，接着第一移动杆带动第一调节电缸进行移动，第一调节电缸带动安装好的安装板进行移动，若干第二手指电缸将安装板与纱管加工块进行安装。
附图说明
26.图1是本实用新型的结构示意图；
27.图2是图1中a处放大图；
28.图3是图1中b处放大图；
29.图4是图1中c处放大图。
30.附图标记：1、输送装置；101、第一输送电缸；102、连接板；103、第二输送电缸；104、第一手指电缸；2、安装装置；201、第一移动杆；202、第一调节电缸；203、安装板；204、第二手指电缸；3、移动装置；301、纱管安装块；302、第二调节电缸；303、第二移动杆；304、移动块；305、第一轨道；306、第二移动轨道；4、放置桌；5、自动上料盘；6、待加工件；7、安装支撑架；
8、支撑架；9、纱管加工块；10、伺服电机；11、运输带；12、收纳柜；13、柜门；14、控制器。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.实施例
33.参考图1至图4，一种纱管自动生产设备的工件转移机构，包括：
34.输送装置1，输送装置1包括有第一输送电缸101，第一输送电缸101上连接有连接板102，连接板102一侧固定安装有第二输送电缸103，第二输送电缸103上固定安装有第一手指电缸104；
35.安装装置2，安装装置2包括有第一移动杆201，第一移动杆201一端固定安装有第一调节电缸202，第一调节电缸202上安装有安装板203，安装板203一侧固定安装有若干第二手指电缸204；
36.移动装置3，移动装置3包括有纱管安装块301，纱管安装块301一端固定安装有第二调节电缸302，第二调节电缸302上端连接有第二移动杆303，第二移动杆303上连接有移动块304，移动块304移动连接在第一轨道305上，第一轨道305移动连接在第二移动轨道306上。
37.参考图2，由于输送装置1安装在放置桌4上，放置桌4上设有自动上料盘5，自动上料盘5内放置有待加工件6，故便于将放置待加工件6，便于进行加工。
38.参考图1，由于放置桌4上固定安装有安装支撑架8，故便于将待加工件6进行加工。
39.参考图1，由于放置桌4一侧设有支撑架8，支撑架8上放置有若干纱管加工块9，故支撑架8可将若干纱管加工件进行放置。
40.参考图1，由于支撑架8一侧固定安装有伺服电机10，伺服电机10输出端连接有运输带11，若干纱管加工块9放置在运输带11上，故伺服电机10便于带动运输带11进行移动，便于将若干纱管加工块9进行移动。
41.参考图1，由于放置桌4下端安装有收纳柜12，收纳柜12上安装有柜门13，故收纳柜12便于放置纱管等物品，柜门13便于将收纳柜12打开。
42.参考图1，由于放置桌4上固定安装有控制器14，故控制器14便于控制纱管加工。
43.使用原理及优点：
44.本纱管自动生产设备的工件转移机构能够极大程度上降低能耗，并且降低成产成本，提升工作效率，本纱管自动生产设备的工件转移机构移动块304带动第二移动杆303在第一轨道305上移动，第一轨道305在第二轨道上移动，第二移动杆303带动第二调节电缸302进行移动，第二调节电缸302带动纱管安装块301进行移动，纱管安装块301将纱管加工块9进行移动，通过第一输送电缸101带动第二输送电缸103进行移动，第二输送电缸103带动第一手电缸将待加工件6移动至安装支撑架8进行安装，接着第一移动杆201带动第一调节电缸202进行移动，第一调节电缸202带动安装好的安装板203进行移动，若干第二手指电缸204将安装板203与纱管加工块9进行安装。
45.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。