线路板收放一体机的制作方法

1.本实用新型涉及收放板机技术领域，特别涉及一种线路板收放一体机。


背景技术：

2.现有电路板在压膜曝光工序中，曝光机出现故障暂停或产线中出现协调的问题，通常采用人工的方式进行电路板取放电路板，影响生产的效率。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种线路板收放一体机，包括暂存机构、输送辊组、吸板机构，所述暂存机构上对称设有两个侧输送组件；所述输送辊组设置于所述暂存机构的后方；所述吸板机构包括机械臂、吸板臂，所述吸板臂用于将暂存机构上的电路板吸取放置于所述输送辊组上，或将所述输送辊组上的电路板吸取放置于所述暂存机构上。
4.根据本实用新型的一些实施例，所述侧输送组件包括滚轮盒、滚轮、底架，所述滚轮盒内排列装有多个所述滚轮，所述滚轮盒固定于所述底架上。
5.根据本实用新型的一些实施例，所述底架的前侧板固定有上固定块，所述上固定块的侧下方固定有下固定块，所述下固定块连接有锁车气缸，所述锁车气缸用于推动所述下固定块，使所述上固定块与所述下固定块将输送车的车架夹紧固定。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述滚轮盒底部装有定位气缸，所述定位气缸连接有定位插杆，所述定位插杆外套装有定位座，所述定位座固定于所述滚轮盒内，所述定位插杆通过所述定位气缸垂直向上从所述滚轮之间顶出。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述滚轮盒的前后两端上方分别装有l架压紧块、挡板条，所述挡板条转动装于底座上。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述吸板臂包括主横梁、固定吸盘臂、活动吸盘臂、吸盘，所述主横梁与所述机械臂旋转连接，所述固定吸盘臂固定装于所述主横梁的一端端部，所述活动吸盘臂活动装于所述主横梁的另一端端部，所述活动吸盘臂上装有调节装置，所述调节装置用于调节所述活动吸盘臂与所述固定吸盘臂间的间距，所述吸盘排列装于所述活动吸盘臂与所述固定吸盘臂上。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述调节装置包括螺母固定座、丝杆、调节电机，所述螺母固定座滑动装于所述主横梁上，所述螺母固定座与所述活动吸盘臂连接；所述丝杆装于所述螺母固定座上，所述丝杆的一端通过轴承座固定于所述主横梁的底部，所述丝杆的另一端与所述调节电机连接。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述螺母固定座与所述主横梁间装有滑轨滑道组件。
11.本实用新型至少具有如下有益效果：
12.在收板时，完成曝光的电路板被送至输送辊组上，通过吸板臂将电路板吸取放置
于暂存机构上的电路板架；放板时，通过小车将电路板架送至暂存机构上，吸板臂将暂存机构上的电路板吸取放置于输送辊组上，并通过输送辊组送入曝光机内，以实现能自动按产线要求用作收板或放板。
13.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
14.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
15.图1为本实用新型实施例的整体示意图；
16.图2为本实用新型实施例的暂存机构示意图图一；
17.图3为本实用新型实施例的暂存机构示意图图二；
18.图4为本实用新型实施例的吸板机构整体示意图；
19.图5为本实用新型实施例的吸板臂示意图图一；
20.图6为本实用新型实施例的吸板臂示意图图二。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.参照图1，一种线路板收放一体机，包括暂存机构100、输送辊组200、吸板机构300，暂存机构100上对称设有两个侧输送组件110；输送辊组200设置于暂存机构100的后方；吸板机构300包括机械臂310、吸板臂320；在收板时，完成曝光的电路板被送至输送辊组200上，通过吸板臂320将电路板吸取放置于暂存机构100上的电路板架；放板时，通过小车将电路板架送至暂存机构100上，吸板臂320将暂存机构100上的电路板吸取放置于输送辊组200上，并通过输送辊组200送入曝光机内，以实现能自动按产线要求用作收板或放板。
23.参照图2、3所示，在侧输送组件110包括滚轮盒111、滚轮112、底架113，滚轮盒111内排列装有多个滚轮112，滚轮盒111固定于底架113上，输送电路板架时，电路板架放置于侧输送组件110上，使电路板架在滚轮112上移动。
24.通过小车输送电路板架时，为将小车进行固定时，在底架113的前侧板固定有上固定块114，上固定块114的侧下方固定有下固定块115，下固定块115连接有锁车气缸116，锁车气缸116用于推动下固定块115，使上固定块114与下固定块115将输送车的车架夹紧固定。
25.为使电路板架移动至预设位置，在滚轮盒111底部装有定位气缸117，定位气缸117连接有定位插杆118，定位插杆118外套装有定位座119，定位座119固定于滚轮盒111内，定位插杆118通过定位气缸117垂直向上从滚轮112之间顶出，使定位插杆118插入电路板架的定位孔内。
26.为固定电路板架的位置，在滚轮盒111的前后两端上方分别装有l架压紧块1110、
挡板条1120，l架压紧块1110压于电路板架的底架113上方；挡板条1120转动装于底座1130上，电路板架移动至预设位置时，转动挡板条1120，使挡板条1120挡于电路板架的后方。
27.参照图4至6所示，吸板臂320包括主横梁321、固定吸盘臂322、活动吸盘臂323、吸盘324，主横梁321与机械臂310旋转连接，固定吸盘臂322固定装于主横梁321的一端端部，活动吸盘臂323活动装于主横梁321的另一端端部，吸盘324排列装于活动吸盘臂323与固定吸盘臂322上，通过吸盘324吸取电路板的板边。
28.活动吸盘臂323上装有调节装置330，调节装置330根据电路板的规格调节调节活动吸盘臂323与固定吸盘臂322间的间距，使固定吸盘臂322、活动吸盘臂323吸取电路板的两个板边，从而避开电路板上有孔位置。
29.调节装置330包括螺母固定座331、丝杆332、调节电机333，螺母固定座331滑动装于主横梁321上，螺母固定座331与活动吸盘臂323连接；丝杆332装于螺母固定座331上，丝杆332的一端通过轴承座固定于主横梁321的底部，丝杆332的另一端与调节电机333连接。
30.为使螺母固定座331滑动的稳定，在螺母固定座331与主横梁321间装有滑轨滑道组件334。
31.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。