一种胶带机安全启动方法、系统及存储介质与流程

1.本技术涉及胶带机控制技术领域，特别涉及一种胶带机安全启动方法、系统及存储介质。


背景技术：

2.带式输送机又称胶带输送机或者胶带机，广泛应用于家电、机械、煤炭、烟草、食品等各行各业的物件组装、检测、调试、包装及运输等工序。
3.由于胶带机通常都会设置较长的运输带，且需要很多部件协同配合，因此，胶带机在启动之前，通常需要先进行检查，目前的胶带机都是通过人工检测，因此，检测结果是否准确完全依赖检测人员的经验，且这样的方式会造成人力资源的浪费，因此，如何提供一种胶带机安全启动方法，用以节省人力成本。


技术实现要素：

4.本技术提供一种胶带机安全启动方法、系统及存储介质，用以节省人力成本。
5.本技术提供一种胶带机安全启动方法，包括：
6.在接收到启动胶带机的触发操作时，获取所述胶带机的预设参数信息；
7.根据所述预设参数信息判断所述胶带机是否存在故障；
8.当所述胶带机存在故障时，关闭所述胶带机，并确定所述胶带机的故障类型；
9.根据所述胶带机的故障类型判断所述胶带机故障是否可修复；
10.当所述胶带机的故障可修复时，修复所述胶带机的故障；
11.当所述胶带机的故障修复成功时，再次启动所述胶带机。
12.本技术的有益效果在于：在胶带机启动之前，能够根据预设参数信息自动判断胶带机是否存在故障，并且能够在胶带机故障可修复时，修复胶带机故障，无需人工检测，节省了人力成本，且能够对可修复故障进行修复，无需人工修复，进一步节省了人力成本。
13.在一个实施例中，还包括：
14.当所述胶带机的故障不可修复时，发出胶带机故障的提示信息。
15.本实施例的有益效果在于：当所述胶带机的故障不可修复时，发出胶带机故障的提示信息，避免胶带机在存在故障的情况下启动而导致故障进一步扩大，提升了胶带机的安全性。
16.在一个实施例中，还包括：
17.当所述胶带机不存在故障时，继续保持所述胶带机的启动状态。
18.本实施例的有益效果在于：只有在胶带机排除故障之后才启动胶带机，提升了胶带机的安全性。
19.在一个实施例中，所述确定所述胶带机的故障类型，包括：
20.当胶带机控制系统中输出故障代码时，确定所述胶带机的故障类型为变频器电气故障。
21.在一个实施例中，所述确定所述胶带机的故障类型，还包括：
22.当皮带仓中的游动小车接收到的皮带张紧力小于第一阈值时，确定所述胶带机的故障类型为驱动加速度过大；
23.当所述胶带机的主传动滚筒扭矩和副传动滚筒扭矩的差值的绝对值达到第二阈值时，确定所述胶带机的故障类型为功率不平衡；
24.当所述胶带机的张紧力值超出预设区间时，确定所述胶带机的故障类型为张紧力故障；
25.当所述胶带机液压系统的压力值小于第三阈值时，确定所述胶带机的故障类型为压力故障。
26.在一个实施例中，根据所述胶带机的故障类型判断所述胶带机故障是否可修复，包括：
27.当所述胶带机的故障类型为变频器电气故障时，确定所述胶带机故障不可修复。
28.在一个实施例中，根据所述胶带机的故障类型判断所述胶带机故障是否可修复，包括：
29.当所述胶带机的故障类型为以下至少一种故障类型时，确定所述胶带机故障可修复：
30.驱动加速度过大、功率不平衡、张紧力故障和压力故障。
31.在一个实施例中，所述修复所述胶带机的故障，包括：
32.当所述胶带机的故障类型为驱动加速度过大时，根据所述胶带机的实际长度对所述驱动控制器的加速时间进行调整，以减小所述驱动加速度；
33.当所述胶带机的故障类型为功率不平衡，调整所述副传动滚筒的速度，以使所述主传动滚筒扭矩和副传动滚筒扭矩的差值的绝对值降低至小于第二阈值；
34.当所述胶带机的故障类型为张紧力故障时，通过张紧变频控制器调整所述胶带机的张紧力，以使所述胶带机的张紧力落入所述预设区间；
35.当所述胶带机的故障类型为压力故障时，通过液压控制器进行补压，以使所述液压系统的压力升高至大于或等于所述第三阈值。
36.本技术还提供一种胶带机安全启动系统，包括：
37.至少一个处理器；以及，
38.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
39.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现上述任意一项实施例所记载的胶带机安全启动方法。
40.本技术还提供一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由胶带机安全启动系统对应的处理器执行时，使得胶带机安全启动系统能够实现上述任意一项所述的胶带机安全启动方法。
41.本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
42.下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
43.附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
44.图1为本技术一实施例中一种胶带机安全启动方法的流程图；
45.图2为本技术一实施例中一种胶带机安全启动方法的流程图；
46.图3为本技术一实施例中一种胶带机安全启动方法的流程图；
47.图4为本技术一实施例中一胶带机的结构示意图；
48.图5为本技术一实施例中一种胶带机安全启动系统的硬件结构示意图。
具体实施方式
49.以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
50.图1为本技术一实施例中一种胶带机安全启动方法的流程图，如图1所示，该方法可被实施为以下步骤s101-s106：
51.在步骤s101中，在接收到启动胶带机的触发操作时，获取所述胶带机的预设参数信息；
52.在步骤s102中，根据所述预设参数信息判断所述胶带机是否存在故障；
53.在步骤s103中，当所述胶带机存在故障时，关闭所述胶带机，并确定所述胶带机的故障类型；
54.在步骤s104中，根据所述胶带机的故障类型判断所述胶带机故障是否可修复；
55.在步骤s105中，当所述胶带机的故障可修复时，修复所述胶带机的故障；
56.在步骤s106中，当所述胶带机的故障修复成功时，再次启动所述胶带机。
57.本技术的执行主体可以是胶带机安全启动系统，其中，该胶带机安全启动系统可以获取胶带机的各类运行参数信息，基于运行参数信息判断胶带机是否存在故障，判断胶带机的故障类型，基于胶带机的故障类型判断胶带机故障是否可修复，在胶带机故障修复成功时，才启动胶带机。
58.本实施例中，在接收到启动胶带机的触发操作时，获取所述胶带机的预设参数信息，胶带机安全启动系统可以基于这些预设参数信息判断胶带机是否存在故障，例如，胶带机的预设参数可以是胶带机控制系统输出的参数，通过胶带机输出的参数中是否包含故障代码判断胶带机是否存在故障；又例如，胶带机预设参数还可以是皮带仓中的游动小车接收到的皮带张紧力、胶带机的张紧力、主传动滚筒扭矩和副传动滚筒扭矩、胶带机液压系统的压力值等。
59.根据所述预设参数信息判断所述胶带机是否存在故障；当所述胶带机不存在故障时，继续保持所述胶带机的启动状态；
60.当所述胶带机存在故障时，关闭所述胶带机，并确定所述胶带机的故障类型；
61.具体的，例如，当胶带机控制系统中输出故障代码时，确定胶带机存在故障，又例如，当皮带仓中的游动小车接收到的皮带张紧力小于第一阈值时、当所述胶带机的主传动滚筒扭矩和副传动滚筒扭矩的差值的绝对值达到第二阈值时、当所述胶带机的张紧力值超出预设区间时、当所述胶带机液压系统的压力值小于第三阈值时，都认为胶带机存在故障。
62.其中，当胶带机控制系统中输出故障代码时，确定所述胶带机的故障类型为变频器电气故障，具体的，胶带机的变频器主要包括驱动变频器和张紧变频器，胶带机控制系统可以与驱动变频器和张紧变频器连接，进而对驱动变频器和张紧变频器进行检测，进而自动判断驱动变频器和张紧变频器是否存在故障，当存在故障时，输出与驱动变频器电气故障或张紧变频器电气故障对应的故障代码，需要说明的是，驱动变频器电气故障和张紧变频器电气故障二者的故障代码不同，工作人员可以通过查看胶带机控制系统输出的故障代码进一步判断变频器电气故障究竟是驱动变频器电气故障还是张紧变频器电气故障。
63.其次，确定所述胶带机的故障类型还包括：
64.当皮带仓中的游动小车接收到的皮带张紧力小于第一阈值时，确定所述胶带机的故障类型为驱动加速度过大；图4为一胶带机的结构示意图，如图4所示，由于胶带机的皮带设置过长，因此，在皮带机启动之后，靠近驱动设备附近的皮带最先开始发生移动，由于皮带本身有较大的弹性，驱动设备的拉力是由近及远逐渐被传导至整个皮带，因此，胶带机启动之后，胶带机的皮带会在胶带机驱动设备402转动，皮带仓内的皮带量会增多，而在皮带仓内皮带量增多的情况下，控制器403会拉动游动小车4011向远离驱动设备402的方向移动，从而使皮带仓内的皮带保持张紧状态。如果驱动加速度设置的过大，就会导致游动小车4011拉动速度跟不上皮带的增加量，此时，游动小车4011接收到的皮带张紧力就会很小，这样会导致皮带出现倾斜、脱落等问题，因此，驱动加速度不宜过小。有鉴于此，有必要找出一种能够确定适当的驱动加速度的方案，具体的，根据传感器获取胶带机沿线保护闭锁点数目，根据所述沿线保护闭锁点数目和预设关系表确定所述驱动的加速时间，根据所述加速时间对驱动加速度进行控制。其中，预设关系表存储闭锁点个数、胶带机皮带长度和加速时间三者的对应关系。而对驱动加速度的控制方案可以是基于加速时间的模糊控制方案。预设关系表如下表1所示：
65.表1
66.长度m加速时间s长度判断(闭锁点个数)0-30001200-303000-400015030-404000-500018040-505000-600021050-60
67.当所述胶带机的主传动滚筒扭矩和副传动滚筒扭矩的差值的绝对值达到第二阈值时，确定所述胶带机的故障类型为功率不平衡；具体的，由于滚筒淋水或者受力分布不均，容易在胶带机的启动阶段出现多驱动滚筒之间的输出力矩不一致的问题，也就是功率不平衡。可通过电机的输出扭矩值进行判断，如果出现功率不平衡，可判断方法如下：设主传动滚筒扭矩为n1，副传动滚筒扭矩n2，若两者扭矩差值n1-n2的绝对值为10％≥|扭矩差值|≥5％(即第二阈值)，持续3s以上，则可认为是已经打滑，即功率不平衡，胶带机主控制器发出指令给驱动控制器，进而通微调副传动滚筒的速度值进行调整，若n1-n2为正，则提高副传动滚筒的速度，增加扭矩，若n1-n2为负，则降低副传动滚筒的速度，减少扭矩，速度调整幅值不大于1％，修正功率不平衡问题。
68.当所述胶带机的张紧力值超出预设区间时，确定所述胶带机的故障类型为张紧力故障；
69.具体的，张紧力判断，根据欧拉公式，可知胶带机适配的张紧力。已知最大张力点为：s
max
，最大张力可以根据胶带机控制器输出的电机扭矩值和减速比以及滚筒直径进行计算得出，这样该值为已知，进而计算出胶带机张紧力的实际需求。按打滑条件验算系统张紧力s
min
≥s
max
/(e
μα-1)，其中，a为胶带机带面与滚筒围包角弧度；μ为胶带机带面与滚筒筒皮的摩擦系数。结合现场的使用情况，通过模糊估算，s
max
≈3.66
·smin
，可将张紧力控制在s
max
/10至s
max
/9的区间(即预设区间)内。现场主控制器实时检查张紧力反馈值，若果不在该预设区间内，就发送指令让张紧变频控制器进行调整，这样可对张紧控制进行张力自修复。
70.当所述胶带机液压系统的压力值小于第三阈值时，确定所述胶带机的故障类型为压力故障，具体的，胶带机分为有基础和无基础，无基础胶带机需要液压系统进行支撑固定，压力值要由控制系统进行实时检测，可以设置压力的安全阈值(即第三阈值)，当胶带机液压系统的压力小于该安全阈值时，确定胶带机存在压力故障。
71.根据所述胶带机的故障类型判断所述胶带机故障是否可修复；具体的，当所述胶带机的故障类型为变频器电气故障时，确定所述胶带机故障不可修复。当所述胶带机的故障类型为以下至少一种故障类型时，确定所述胶带机故障可修复：驱动加速度过大、功率不平衡、张紧力故障和压力故障。
72.当所述胶带机的故障可修复时，修复所述胶带机的故障；具体的：当所述胶带机的故障类型为驱动加速度过大时，根据所述胶带机的实际长度对所述驱动控制器的加速时间进行调整，以减小所述驱动加速度；当所述胶带机的故障类型为功率不平衡，调整所述副传动滚筒的速度，以使所述主传动滚筒扭矩和副传动滚筒扭矩的差值的绝对值降低至小于第二阈值；当所述胶带机的故障类型为张紧力故障时，通过张紧变频控制器调整所述胶带机的张紧力，以使所述胶带机的张紧力落入所述预设区间；当所述胶带机的故障类型为压力故障时，通过液压控制器进行补压，以使所述液压系统的压力升高至大于或等于所述第三阈值。
73.当所述胶带机的故障修复成功时，再次启动所述胶带机。
74.当所述胶带机的故障不可修复时，发出胶带机故障的提示信息。
75.本技术的有益效果在于：在胶带机启动之前，能够根据预设参数信息自动判断胶带机是否存在故障，并且能够在胶带机故障可修复时，修复胶带机故障，无需人工检测，节省了人力成本，且能够对可修复故障进行修复，无需人工修复，进一步节省了人力成本。
76.在一个实施例中，方法还可被实施为以下步骤：
77.当所述胶带机的故障不可修复时，发出胶带机故障的提示信息。
78.本实施例的有益效果在于：当所述胶带机的故障不可修复时，发出胶带机故障的提示信息，避免胶带机在存在故障的情况下启动而导致故障进一步扩大，提升了胶带机的安全性。
79.在一个实施例中，方法还可被实施为以下步骤：
80.当所述胶带机不存在故障时，继续保持所述胶带机的启动状态。
81.本实施例的有益效果在于：只有在胶带机排除故障之后才启动胶带机，提升了胶带机的安全性。
82.在一个实施例中，上述步骤s103中确定所述胶带机的故障类型，可被实施为以下步骤：
83.当胶带机控制系统中输出故障代码时，确定所述胶带机的故障类型为变频器电气故障。
84.本实施例中，当胶带机控制系统中输出故障代码时，确定胶带机存在故障，当胶带机控制系统中输出故障代码时，确定所述胶带机的故障类型为变频器电气故障，具体的，胶带机的变频器主要包括驱动变频器和张紧变频器，胶带机控制系统可以与驱动变频器和张紧变频器连接，进而对驱动变频器和张紧变频器进行检测，进而自动判断驱动变频器和张紧变频器是否存在故障，当存在故障时，输出与驱动变频器电气故障或张紧变频器电气故障对应的故障代码，需要说明的是，驱动变频器电气故障和张紧变频器电气故障二者的故障代码不同，工作人员可以通过查看胶带机控制系统输出的故障代码进一步判断变频器电气故障究竟是驱动变频器电气故障还是张紧变频器电气故障。
85.在一个实施例中，上述步骤s103中确定所述胶带机的故障类型，还可被实施为以下步骤s201-s204：
86.在步骤s201中，当皮带仓中的游动小车接收到的皮带张紧力小于第一阈值时，确定所述胶带机的故障类型为驱动加速度过大；
87.在步骤s202中，当所述胶带机的主传动滚筒扭矩和副传动滚筒扭矩的差值的绝对值达到第二阈值时，确定所述胶带机的故障类型为功率不平衡；
88.在步骤s203中，当所述胶带机的张紧力值超出预设区间时，确定所述胶带机的故障类型为张紧力故障；
89.在步骤s204中，当所述胶带机液压系统的压力值小于第三阈值时，确定所述胶带机的故障类型为压力故障。
90.本实施例中，当皮带仓中的游动小车接收到的皮带张紧力小于第一阈值时，确定所述胶带机的故障类型为驱动加速度过大；图4为一胶带机的结构示意图，如图4所示，由于胶带机的皮带设置过长，因此，在皮带机启动之后，靠近驱动设备附近的皮带最先开始发生移动，由于皮带本身有较大的弹性，驱动设备的拉力是由近及远逐渐被传导至整个皮带，因此，胶带机启动之后，胶带机的皮带会在胶带机驱动设备402转动，皮带仓401内的皮带量会增多，而在皮带仓401内皮带量增多的情况下，控制器403会拉动游动小车4011向远离驱动设备402的方向移动，从而使皮带仓内的皮带保持张紧状态。如果驱动加速度设置的过大，就会导致游动小车4011拉动速度跟不上皮带的增加量，此时，游动小车4011接收到的皮带张紧力就会很小，这样会导致皮带出现倾斜、脱落等问题，因此，驱动加速度不宜过小。有鉴于此，有必要找出一种能够确定适当的驱动加速度的方案，具体的，根据传感器获取胶带机沿线保护闭锁点数目，根据所述沿线保护闭锁点数目和预设关系表确定所述驱动的加速时间，根据所述加速时间对驱动加速度进行控制。其中，预设关系表存储闭锁点个数、胶带机皮带长度和加速时间三者的对应关系。而对驱动加速度的控制方案可以是基于加速时间的模糊控制方案。预设关系表如下表1所示：
91.表1
92.长度m加速时间s长度判断(闭锁点个数)0-30001200-303000-400015030-404000-500018040-50
5000-600021050-60
93.当所述胶带机的主传动滚筒扭矩和副传动滚筒扭矩的差值的绝对值达到第二阈值时，确定所述胶带机的故障类型为功率不平衡；具体的，由于滚筒淋水或者受力分布不均，容易在胶带机的启动阶段出现多驱动滚筒之间的输出力矩不一致的问题，也就是功率不平衡。可通过电机的输出扭矩值进行判断，如果出现功率不平衡，可判断方法如下：设主传动滚筒扭矩为n1，副传动滚筒扭矩n2，若两者扭矩差值n1-n2的绝对值为10％≥|扭矩差值|≥5％(即第二阈值)，持续3s以上，则可认为是已经打滑，即功率不平衡，胶带机主控制器发出指令给驱动控制器，进而通微调副传动滚筒的速度值进行调整，若n1-n2为正，则提高副传动滚筒的速度，增加扭矩，若n1-n2为负，则降低副传动滚筒的速度，减少扭矩，速度调整幅值不大于1％，修正功率不平衡问题。
94.当所述胶带机的张紧力值超出预设区间时，确定所述胶带机的故障类型为张紧力故障；
95.具体的，张紧力判断，根据欧拉公式，可知胶带机适配的张紧力。已知最大张力点为：s
max
，最大张力可以根据胶带机控制器输出的电机扭矩值和减速比以及滚筒直径进行计算得出，这样该值为已知，进而计算出胶带机张紧力的实际需求。按打滑条件验算系统张紧力s
min
≥s
max
/(e
μα-1)，其中，a为胶带机带面与滚筒围包角弧度；μ为胶带机带面与滚筒筒皮的摩擦系数。结合现场的使用情况，通过模糊估算，s
max
≈3.66
·smin
，可将张紧力控制在s
max
/10至s
max
/9的区间(即预设区间)内。现场主控制器实时检查张紧力反馈值，若果不在该预设区间内，就发送指令让张紧变频控制器进行调整，这样可对张紧控制进行张力自修复。
96.当所述胶带机液压系统的压力值小于第三阈值时，确定所述胶带机的故障类型为压力故障，具体的，胶带机分为有基础和无基础，无基础胶带机需要液压系统进行支撑固定，压力值要由控制系统进行实时检测，可以设置压力的安全阈值(即第三阈值)，当胶带机液压系统的压力小于该安全阈值时，确定胶带机存在压力故障。
97.在一个实施例中，上述步骤s104可被实施为以下步骤：
98.当所述胶带机的故障类型为变频器电气故障时，确定所述胶带机故障不可修复。
99.在一个实施例中，上述步骤s104可被实施为以下步骤：
100.当所述胶带机的故障类型为以下至少一种故障类型时，确定所述胶带机故障可修复：
101.驱动加速度过大、功率不平衡、张紧力故障和压力故障。
102.在一个实施例中，如图3所示，上述步骤s105可被实施为以下步骤s301-s304：
103.在步骤s301中，当所述胶带机的故障类型为驱动加速度过大时，根据所述胶带机的实际长度对所述驱动控制器的加速时间进行调整，以减小所述驱动加速度；
104.在步骤s302中，当所述胶带机的故障类型为功率不平衡，调整所述副传动滚筒的速度，以使所述主传动滚筒扭矩和副传动滚筒扭矩的差值的绝对值降低至小于第二阈值；
105.在步骤s303中，当所述胶带机的故障类型为张紧力故障时，通过张紧变频控制器调整所述胶带机的张紧力，以使所述胶带机的张紧力落入所述预设区间；
106.在步骤s304中，当所述胶带机的故障类型为压力故障时，通过液压控制器进行补压，以使所述液压系统的压力升高至大于或等于所述第三阈值。
107.图5为本技术一实施例中一种胶带机安全启动系统的硬件结构示意图，如图5所
示，包括：
108.至少一个处理器520；以及，
109.与所述至少一个处理器通信连接的存储器504；其中，
110.所述存储器504存储有可被所述至少一个处理器520执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器520执行以实现上述任意一项实施例所记载的胶带机安全启动方法。
111.参照图5，该胶带机安全启动系统500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电源组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(i/o)的接口512，传感器组件514，以及通信组件516。
112.处理组件502通常控制胶带机安全启动系统500的整体操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。
113.存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持胶带机安全启动系统500的操作。这些数据的示例包括用于在胶带机安全启动系统500上操作的任何应用程序或方法的指令，如文字，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
114.电源组件506为胶带机安全启动系统500的各种组件提供电源。电源组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为车载控制系统500生成、管理和分配电源相关联的组件。
115.多媒体组件508包括在胶带机安全启动系统500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508还可以包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当胶带机安全启动系统500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
116.音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(mic)，当胶带机安全启动系统500处于操作模式，如报警模式、记录模式、语音识别模式和语音输出模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
117.i/o接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
118.传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为胶带机安全启动系统500提供各个
方面的状态评估。例如，传感器组件514可以包括声音传感器。另外，传感器组件514可以检测到胶带机安全启动系统500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为胶带机安全启动系统500的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测胶带机安全启动系统500或胶带机安全启动系统500的一个组件的运行状态，如布风板的运行状态，结构状态，排料刮板的运行状态等，胶带机安全启动系统500方位或加速/减速和胶带机安全启动系统500的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器，物料堆积厚度传感器或温度传感器。
119.通信组件516被配置为使胶带机安全启动系统500提供和其他设备以及云平台之间进行有线或无线方式的通信能力。胶带机安全启动系统500可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件516还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
120.在示例性实施例中，胶带机安全启动系统500可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述任一实施例所记载的胶带机安全启动方法。
121.本技术还提供一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由胶带机安全启动系统对应的处理器执行时，使得胶带机安全启动系统能够实现上述任意一项所述的胶带机安全启动方法。
122.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
123.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
124.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
125.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计
算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
126.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。