专利名称：筒管换装装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一个属于权利要求1前序部分的筒管换装装置。
这样一种类型的筒管换装装置，例如是DE4214229A1中的技术方案(＝Bag 1919)。
本发明的任务是，对上述的筒管换装装置作如下发展改进，即在进一步简化结构的方式下，保证较大的柔性和高的功能可靠性。
这一任务，本发明是借助权利要求1特征内容限制的筒管换装装置解决的。
本发明的优点是，用于推上或拉出筒管所必需的运动构件数目明显较小，因此，一方面技术费用可以减少，另一方面，还保证了高的功能可靠性。
这一优点是如此实现的，即本发明设置一个单独的夹钳，它当然还要满足两个功能。
实现两个功能是这样完成的，即该夹钳，(如果需要)可摆动(回转)到筒管端面区域，并且，该夹钳此外还可从筒管端面区域摆动出来，以便，例如可以从推上位置运行到拉出位置。
依此，通过本发明就能制备一个推上和拉出装置，它可以借助直线移动装置，相对于筒管换装装置运行到每个必需的位置上，并且该推上和拉出装置在此处可通过一个简单的摆动(回转)运动进入筒管端面区域内以用于其真正的功能，即执行筒管的推上或拉出工作。依此，特别是筒管就可以被推移进限定的序列筒管芯轴上。
按照权利要求2的本发明扩展方案。不仅可用于装备一个筒管中间支架，而且可用来卸载，同时，按照权利要求3的扩展结构还允许将本筒管换装装置使用在一个省空间的筒管中间支架上。
按照权利要求4的扩展结构提供的优点是，该筒管换装装置有两个操作侧。它可以例如操作在一个操作侧的筒管中间支架，或者一个输送车或者在另一操作侧的落纱机，其中，进行满筒管的转送工作，为的是将这些满筒管在从输送车上或落纱机上取下以后立即转交给筒管中间支架上。
按照权利要求5的扩展方案，就允许，总有一个这样的筒管换装装置同时将多个筒管芯轴的满筒管推下或装上，以便提高单位时间的筒管处理能力。这一点还特别如此实现，即，该筒管推上和拉出装置处于和筒管芯轴无关状态并且不位于所移动筒管环的自由横截面中。
按照权利要求6的扩展方案提供优点是，在此情况下，夹钳元件的同步摆动运动只通过夹钳元件相应的几何安排例如通过V形结构，最好是直角叉来实现的。
按照权利要求7的扩展方案提供的优点在于，实现一个节省空间的应用方案在筒管架内，置有多个在水平和垂直方向成序列或有间隙的筒管芯轴。
按照权利要求8的扩展结构特别值得注意。此情况的优点是，移动装置的移动轴线基本安置在两个筒管芯轴连线的垂直平面内，且夹钳元件在(垂直)移动轴线的直径相反两端安置。在一个特别情况下，移动装置的自由端部设置成T形结构。
下面，借助附图中的实施例详细阐述本发明。
它表明
图1是本发明筒管换装装置的立体图。
图2是本发明筒管换装装置的一个轴向视图。
图3是图2装置的另一个实施例。
只要下面没有说别的，那么后面的描述就总是适用于所有附图的。
特别在图1中表明一个带筒管推上和拉出机构2的筒管换装装置1，该机构2借助一个直线移动装置3而可被置于一个推上位置4或一个拉出位置5并在那里总是可活动的。
该直线移动装置是与筒管纵轴线平行定向的，并沿这个平行方向在一个所属的移动轴上运动。
该筒管推上和拉出机构2包括一个单独的夹钳6，它既用于将筒管20推上又用于将筒管拉出，同时，在移动装置3上的夹钳，在推上位置4或拉出位置5时可以摆动在筒管端面范围7内，而且，该夹钳在推上行程的末端或拉出行程的末端时又可以从筒管端面范围7内摆动出来。
该摆动运动7a是围绕直线移动装置3的移动轴作的转动运动，同时，该直线移动装置3与置于其自由端部的夹钳6一起相应转动。
如人们看出的，该筒管换装装置安装数个相同类型的筒管20，它们分别安装在一个筒管芯轴13上并与另一个相对的筒管端面侧7有一个微小间距。
现在，该推上位置4是相应的这个位置，此时，夹钳6必须移动到将安置在筒管轴13上的筒管20完全从后边抓住，只要从筒管芯轴13上推动筒管20是希望或必需的话。
在这个推上位置4中，该夹钳6是如此摆动到最里边筒管20的筒管端面侧区域7后边的，即，在移动装置3沿向筒管芯轴13的自由端部方向有一个移动运动时，在芯轴13上安置的筒管20就要完全地被推动。
而该拉出位置5是与此相反的那个位置，其中，该直线移动装置3处于虚线的位置上。在这个完全移出的位置上，该夹钳6就能够，将一个相应的满筒管，(它例如套置在一个落纱机或一个输送车21的支承轴19上)从后边夹住，然后接送到筒管芯轴13上。
为此，该筒管换装装置1的筒管芯轴13安置于和落纱机或输送车21的支承轴19对准的位置上。然后，该移动装置3使夹钳6移动到符合规定的筒管端面侧区域7处。接着，该夹钳6摆动到要移动的筒管端面侧7后边，此后，该移动装置3被朝着筒管换装装置1的方向拉动。同时，在筒管端面侧7后边夹住的夹钳6将在支承轴19上安置上的筒管抓住并将其从支承轴19上完全推到筒管芯轴13上即图中表示的位置上。
在所示的实施结构中，该筒管换装装置1安置在一个移动支架8上，它可以沿着一上筒管中间支架9移动。如人们看出的，该从输送车21到筒管换装装置1的转送区域位于移动支架8的一侧，同时，该中间支架9安置在移动支架的另一侧。
现在，为了将从输送车21上接过的满筒管20可以转交给中间支架9上，一方面，该筒管换装装置1可以借助一个升降装置10移动在一定高度上，此外，该筒管换装装置1安置在一个平板件11上，而它(11)可以围绕升降装置的一个垂直轴12转动。
该平板件11在本实施例中至少可以转动180°并且是沿转动方向12a。最好，在平板件11沿转动方向12a转动运动的末端总是与移动支架8的移动行程相垂直，依此，就可以进行一个基本无倾斜的满筒管20的转送，亦即从输送车21到筒管芯轴13及从筒管芯轴13到中间支架9的安置轴9a上的转送。
应该明确地说，该筒管换装装置可以只装备一个升降装置10，或者在扩展结构中，设有升降装置10和可转动的平板件11或者在一个特别的实施方案中只设有可转动的平板件11。
该升降装置10用于，在满筒管20从输送车21接收后，使该筒管芯轴13作向上运动10a及向下运动10b时如此定位，即，筒管芯轴13位于一个与中间支架9上装备的支承轴9a相同的高度上。
一旦筒管芯轴13和支承轴9a对准这位以后，接着，将满筒管20从筒管芯轴13转送到支承轴9a上。此外，可以规定，将平板件11充置成两个构件，其中，一个平板分件可轩动地安置在升降装置10上，而另一个平板分件是可以沿筒管芯轴13的纵向导向移动地安置在可转动安置的平板分件上。这个运动方式用参考号22表示。这一措施就在筒管中间支架9和移动支架8之间建立一个狭窄而可望的通道。
本发明一个特别的扩展方案是，该筒管换装装置1具有多个筒管芯轴13和该夹钳6由多个夹钳元件6.1，6.2组成，这些夹钳元件相对筒管芯轴13应总是同步的，并是可同向摆动(回转)的。然而建议，对于支承轴19，筒管芯轴13和安置轴9a设置一个统一的水平间距，也可称为分度，为的是可以对输送车21和中间支架9进行无迟疑地和直接地操作且不用换装台。
在本情况下，两个筒管芯轴13是水平并列安置在筒管换装装置1上的，并具有如下形式的间距，即在套置的满筒管20之间保留一个自由空间16(见图2)。
如从图2看出的，该V形的夹钳6用一个夹钳元件6.2插在筒管芯轴13间的自由空间16中，同时，另一个夹钳元件6.1置于筒管芯轴外边。在这一位置上，该移动装置就可以移动到推上位置4或拉出位置，且不会碰到筒管端面侧区域7。
如从图3所示，该移动装置3可以基本上在筒管芯轴13间并与该轴平行布置，最好是位于筒管芯轴13的纵轴线连接线的垂直平面内。在这种情况下建议，该夹钳元件(6.1，6.2)相对于该移动装置3是相互在直径两端安置的。
同时，结构布置是如此的，在一个摆动(回转)运动例如沿7a方向运动时，不仅第一夹钳元件6.1而且第二夹钳元件6.2是同步摆动的，而且，总是以相同方式插入到两个筒管芯轴13上各自置有的筒管端面侧区域7后边，为的是同时实现将满筒管20推到两个筒管芯轴13上或从两个筒管芯轴13上拉出。
为此目的，按照图2建议，将带筒管芯轴13的线性移动装置3这样安置，即，筒管芯轴13的纵轴线及移动装置3的运动方向位于一个三角形的角点上，或者说，按照图3，该移动装置3布置在筒管芯轴13的连接线垂直平面内，同时，最好该夹钳元件6.1，6.2如机翼形式一样安置在移动装置3的头部并与该移动装置构成一个“T”字结构。
在按照图2的实施例中，基于对称的结构安排，该三角形是一个等腰三角形，同时，在移动装置3和两个筒管芯轴13间的距离是分别相同的。
此外，从图1中看出，该移动支架8是在一个单轨式下边移动路轨17和一个在其垂直上方安置的上边移动路轨18之间导行的。这样就提高了定位精度和避免了移动支架在装卸载时的摇摆。
在现在情况下，上边的移动路轨18精确地对准在下边移动路轨17的上方。但是这一点不是必须强制这样做的。另外，该上边的移动路轨18同样是单轨式结构设置，然而这并不意味着将本发明就限制在这种结构形式上。但是这主要取决于、该移动支架8在地面附近是单轨导行时，本发明认识到，以此方式可以使移动支架8的宽度保持在很窄。
由于这个原因，就可以使现有的用于中间支架9的空间容量得以最佳利用。可能的作用在移动支架8上的倾斜力矩就立即通过移动支架8在下边路轨17和上边路轨18间牢固的侧向张紧作用而加以挡住。
参考编号1筒管换装装置2筒管推上和拉出机构3移动装置4推上位置5拉出位置6夹钳6.1夹钳元件6.2夹钳元件
7筒管端面侧区，筒管端面7a摆动(回转)运动8移动支架9筒管中间支架9a支承轴10升降装置10a向上运动10b向下运动11平板件12垂直轴12a转动方向13筒管芯轴141516自由空间17下边移动路轨18上边移动路轨19支承轴20筒管21输送车22纵向运动
权利要求
1.筒管换装装置(1)，具有用于将筒管(20)推上和拉出的筒管推上和拉出机构(2)，该机构(2)借助一个线性的和与筒管纵轴线平行的移动装置(3)而可置于推上位置(4)或拉出位置(5)并在此处总是可活动的，其特征在于该筒管推上和拉出机构(2)包括一个单独的夹钳(6)，其固定在移动装置(3)上并在推上位置(4)或拉出位置(5)时可摆(回转)进一个筒管端面区域(7)中，而且在推上行程或拉出行程的末端可从该筒管端面区(7)中摆动(回转)出来。
2.按权利要求1所述的筒管换装装置，其特征在于该筒管换装装置(1)安置在一个移动支架(8)上，该支架作为操作装置可以沿一个筒管中间支架(9)运行。
3.按权利要求2所述的筒管换装装置，其特征在于该筒管换装装置(1)借助一个升降装置(10)可运行在一定高度上。
4.按权利要求2或3所述的筒管换装装置，其特征在于该筒管换装装置(1)安装在一个可围绕垂直轴(12)转动的平板件(11)上，它最好可转动至少180度。
5.按权利要求1-4之一所述的筒管换装装置，其特征在于该筒管换装装置(1)具有多个相互平行安置的筒管芯轴(13)，并且该夹钳(6)包括多个在移动装置(3)上固定的夹钳元件(6.1，6.2)，它们相对于筒管芯轴(13)是同步的和可同向摆(转)动的。
6.按权利要求5所述的筒管换装装置，其特征在于一个具有机翼形的夹钳元件(6.1，6.2)的夹钳(6)总与两个筒管芯轴(13)对应安置，并且至少一个夹钳元件(6.2)在不起作用的摆动位置上可定位于筒管芯轴(13)或筒管(20)间的自由空间(16)内。
7.按权利要求6所述的筒管换装装置，其特征在于该移动装置(3)与两个筒管芯轴(13)，(在与筒管细线方向垂直的平面内看)构成一个三角形的角点，而第二个夹钳元件(6.1)相对第一个夹钳元件(6.2)成V-形安置。
8.按照权利要求6所述的筒管换装装置，其特征在于该移动装置(3)基本上在两个筒管芯轴(13)中布置，并且两个夹钳元件(6.1，6.2)是基本上成直径相反两端地安置在移动装置(3)上。
9.按权利要求2-8之一所述的筒管换装装置，其特征在于该移动支架(8)是在一个(最好单轨的)下边移动路轨(17)和一个在其垂直上方安置的上边移动路轨(18)之间导行的。
全文摘要
本发明涉及一个用于推上或拉出满筒管(20)的筒管换装装置(1)，其中，该筒管推上和拉出机构(2)包括一个单独的具有推上及拉出功能的夹钳(6)。该夹钳(6)可总通过一个摆动(回转)运动而执行工作，并插在筒管(20)上端面侧(7)的区域内。
文档编号B65H67/06GK1089917SQ9311965
公开日1994年7月27日 申请日期1993年10月29日 优先权日1992年10月30日
发明者弗雷克·阿顿海尔, 奥格斯特·L·迪特斯 申请人:巴马格股份公司