油电混合动力行走式高空作业平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种油电混合动力行走式高空作业平台O
【背景技术】
[0002]高空作业平台主要服务于电力通信布线检修、道路照明系统维护安装、园林市政维护、广告安装、室外保洁等较低工作高度的行业。目前，国内高空作业平台最大作业高度一般在8?35米，35米以上的高空作业平台基本依靠进口。高空作业平台主要分为以下几种:1、曲臂式高空作业平台:主要利用液压系统及电磁阀控制系统实现作业臂的升降，具有伸缩臂，能悬伸作业，可跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业，可进行360°旋转，平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；2、剪叉式升降平台:其优点在于移动性好，转移场地方便，外型美观，适于室内外作业和存放；3、直臂式高空作业平台:现在其技术和设备主要依靠国外进口，主要利用液压系统及特种钢材打造的直臂进行伸缩作业，利用全伸缩臂进行悬伸作业，其优点在于车身体积小，移动方便快捷，载重量大，作业高度更高，作业半径较之曲臂式高空作业平台也更大。以上三种高空作业平台都存在着技术复杂，生产成本高，价格昂贵的缺点，并且其能量来源主要是柴油或者蓄电池供电，形式单一，不能满足某些特殊场合的需要。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷，而提供一种结构设计合理，可有效提高作业平台的高度和跨度且生产成本低的油电混合动力行走式高空作业平台。
[0004]本发明的目的是这样实现的:包括车架，设在车架上的旋转工作平台及设在旋转工作平台上的固定臂，固定臂上设有升降机构，所述的升降机构包括下臂、上下臂连接件、上臂和小臂，下臂的一端与固定臂铰接，下臂的另一端通过下臂连接销钉与上下臂连接件的一端铰接，上下臂连接件的另一端通过上臂连接销钉与上臂的一端铰接，所述上臂内套装有上伸缩臂，内置液压缸的底座端固定在上臂的内壁上，内置液压缸的活塞杆端固定在上伸缩臂的内壁上，上伸缩臂的外表面一侧设有滚轮槽，设在上臂一侧顶端的滚轮与滚轮槽相对应设置，上伸缩臂通过销钉与小臂的一端铰接，小臂的另一端通过销钉与工作斗铰接；所述下臂的中间位置上与固定臂之间设有下臂液压缸，下臂液压缸的液压缸底座端与固定臂固定连接，下臂液压缸的活塞杆端与下臂的中间位置相连接，上下臂连接件与固定臂之间设有下臂杆，下臂杆与下臂平行设置，下臂杆的一端通过销钉与上下臂连接件相连，下臂杆的另一端与固定臂铰接，所述上下臂连接件与上臂之间设有上臂液压缸，上臂液压缸的液压缸底座端通过上臂液压缸销钉与上下臂连接件铰接，上臂液压缸的活塞杆端与上臂铰接，上下臂连接件与上臂之间还设有第一工作斗调节液压缸，第一工作斗调节液压缸的液压缸底座端通过上臂调节销钉与上下臂连接件铰接，第一工作斗调节液压缸的活塞杆端与上臂铰接，所述伸缩臂与小臂之间设有小臂液压缸，小臂液压缸的液压缸底座端与伸缩臂铰接，其活塞杆端与小臂铰接，所述伸缩臂与小臂之间还设有第二工作斗调节液压缸，第二工作斗调节液压缸与小臂液压缸异侧设置，第二工作斗调节液压缸的液压缸底座端与伸缩臂铰接，其活塞杆端与小臂铰接；所述车架的下部设有动力机，动力机内通过三通连接有柴油驱动齿轮泵和电力驱动齿轮泵，柴油驱动齿轮泵和电力驱动齿轮泵均与液压油管相连通，车架的四个角上分别设有蜘蛛支腿，蜘蛛支腿通过液压缸驱动。
[0005]所述的固定臂上设有减速机、液压电子中转箱和下操作箱。
[0006]所述的工作斗上设有上操作箱。
[0007]所述的下臂上靠近固定臂的一端设有上臂支撑架。
[0008]所述的固定臂的前端依次设有司机座、方向盘和前护罩，固定臂的后端设有支腿操作箱。
[0009]所述的下臂杆位于下臂液压缸的同侧，且与下臂平行设置，固定臂、下臂杆、上下臂连接件和下臂构成平行四边形。
[0010]所述的伸缩臂、小臂上的两个小臂杆和工作斗构成平行四边形。
[0011 ] 所述的滚轮上连接有液压管拖链。
[0012]本发明的优点在于:
[0013]1、采用下臂、上臂和小臂三级折叠方式，使得本发明占用空间小，运输方便，作业时半径可扩大至9.5米，高度达16.5米，比同类产品都大；
[0014]2、上臂和下臂之间设置了上下臂连接件，该上下臂连接件设置成三角形，有效解决了高空作业时摆动和振动的问题，增强了高空作业平台的稳定性；
[0015]3、在车架的四个角上分别设置了蜘蛛支腿，蜘蛛支腿采用液压缸驱动，增加了高空作业平台底部的支撑面积，进一步保证了高空作业平台的稳定性和安全性；
[0016]4、动力机通过三通与柴油驱动齿轮泵和电力驱动齿轮泵连接实现双动力驱动，作业时可根据环境灵活选择动力，在供电正常的情况下可以采用电力单独驱动的方式，使得作业时更加清洁、环保，并能减少噪音污染；在不具备电力驱动的情况下可采用柴油机单独驱动的方式，具有适用范围广、节约能源的优点；
[0017]5、本发明采用进口 H型特种钢材打造升降机构，使得柔韧性更好，承载力更强，安全系数更高，内部液压油缸及油管油路均采用德国DAS牌进口密封组件，可实现上臂的平稳平行伸缩，及平稳升降功能；
[0018]6、本发明采用三级折叠方式，可节约大量型材，从而节约生产成本，与同类产品相比，价格低廉。
[0019]7、本发明车架上设置的旋转工作平台可以在车架上实现360°旋转。
[0020]综上所述，本发明具有结构设计合理，便于运输，清洁环保、减少噪音污染，节约生产成本和可增加作业跨度及高度并节约能源的优点。
【附图说明】
[0021]图1为本发明的结构示意图。
[0022]图2为本发明上臂与上伸缩臂连接示意图。
[0023]图3为本发明电路控制示意图。
【具体实施方式】
[0024]为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照【附图说明】本发明的【具体实施方式】，在各图中相同的标号表示相同的部件。为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。
[0025]如图1、2、3所示，本发明为油电混合动力行走式高空作业平台，该高空作业平台包括车架1，设在车架I上的旋转工作平台2及设在旋转工作平台2上的固定臂3，固定臂3上设有升降机构，所述的升降机构包括下臂4、上下臂连接件7、上臂5和小臂6，下臂4的一端与固定臂3铰接，下臂4的另一端通过下臂连接销钉12与上下臂连接件7的一端铰接，上下臂连接件7的另一端通过上臂连接销钉13与上5的一端铰接，所述上臂5内套装有上伸缩臂18，内置液压缸36的底座端固定在上臂5的内壁上，内置液压缸36的活塞杆端固定在上伸缩臂18的内壁上，上伸缩臂18的外表面一侧设有滚轮槽，设在上臂5 —侧顶端的滚轮19与滚轮槽相对应设置，上伸缩臂18通过销钉与小臂6的一端铰接，小臂6的另一端通过销钉与工作斗8铰接；所述下臂4的中间位置上与固定臂3之间设有下臂液压缸9，下臂液压缸9的液压缸底座端与固定臂3固定连接，下臂液压缸9的活塞杆端与下臂4的中间位置相连接，上下臂连接件7与固定臂3之间设有下臂杆10，下臂杆10与下臂4平行设置，下臂杆10的一端通过销钉11与上下臂连接件7相连，下臂杆10的另一端与固定臂3铰接，所述上下臂连接件7与上臂5之间设有上臂液压缸14，上臂液压缸14的液压缸底座端通过上臂液压缸销钉15与上下臂连接件7铰接，上臂液压缸14的活塞杆端与上臂5铰接，上下臂连接件7与上臂5之间还设有第一工作斗调节液压缸32，第一工作斗调节液压缸32的液压缸底座端通过上臂调节销钉16与上下臂连接件7铰接，第一工作斗调节液压缸32的活塞杆端与上臂5铰接，所述伸缩臂18与小臂6之间设有小臂液压缸17，小臂液压缸17的液压缸底座端与伸缩臂18铰接，其活塞杆端与小臂6铰接，所述伸缩臂18与小臂6之间还设有第二工作斗调节液压缸35，第二工作斗调节液压缸35与小臂液压缸17异侧设置，第二工作斗调节液压缸35的液压缸底座端与伸缩臂18铰接，其活塞杆端与小臂6铰接；所述车架I的下部设有动力机21，动力机21内通过三通连接有柴油驱动齿轮泵和电力驱动齿轮泵，柴油驱动齿轮泵和电力驱动齿轮泵均与液压油管相连通，车架I的四个角上分别设有蜘蛛支腿22，蜘蛛支腿22通过液压缸驱动。
[0026]所述的固定臂3上设有减速机24、液压电子中转箱25和下操作箱26。
[0027]所述的工作斗8上设有上操作箱27。
[0028]所述的下臂4上靠近固定臂3的一端设有上臂支撑架28。
[0029]所述的固定臂3的前端依次设有司机座29、方向盘30和前护罩31，固定臂3的后端设有支腿操作箱23。
[0030]所述的下臂杆10位于下臂液压缸9的同侧，且与下臂4平行设置，固定臂3、下臂杆10、上下臂连接件7和下臂4构成平行四边形。
[0031]所述的伸缩臂18、小臂6上的两个小臂杆和工作斗8构成平行四边形。
[0032]所述的滚轮19上连接有液压管