和端封装置44提供热能，热电偶51用于检测发热管53的温度情况并向处理单元12反馈温度信号，处理单元12可根据温度信号实时的对发热管53进行调节。
[0030]当送料装置23的传送带上没有待包装的产品时，被出料传感器24检测到时并向处理单元12反馈第一监测信号，处理单元12根据第一监测信号可向送料伺服装置22输出第一停止信号并使送料装置23停止运转，处理单元12根据第一监测信号可向中封伺服装置31输出第二停止信号并使送膜装置32停止运转，处理单元12根据第一监测信号可向端封伺服装置42输出第三停止信号并使端封装置44停止运转。
[0031]当有产品出现在端封位置时且将要被端封装置44夹断时，防夹传感器41向处理单元12输出第二监测信号，处理单元12根据第二监测信号向端封伺服装置42输出紧急停止信号并使端封装置44紧急停止运转，以避免产品被破坏。
[0032]当有产品出现投放到送料装置23的传送带上并被出料传感器24识别，处理单元再次向输出送料伺服装置、中封伺服装置、封伺服装置输出对应的控制信号，并使包装机继续运作，继而实现包装机的自动启停。
[0033]枕式包装机控制方法实施例:
参照图8，图8是枕式包装机控制方法的流程图。首先执行步骤S11，启动枕式包装机设备，随后执行步骤S12，通过人机交互单元输入包装长度信号和包装速度信号，随后执行步骤S13，处理单元接收第一原点传感器向处理单元反馈用于校准的第一校准信号，处理单元接收第一原点传感器向处理单元反馈用于校准送料装置的第一校准信号，处理单元接收第二原点传感器向处理单元反馈用于校准端封装置的第二校准信号，随后处理单元根据包装长度信号、包装速度信号、第一校准信号和第二校准信号计算出送料伺服装置、中封伺服装置和端封伺服装置各自对应的运行频率和对应输出的周期脉冲数，对应的运行频率和对应输出的周期脉冲数则作为本实施例各个伺服装置的控制信号控制伺服装置进行不同转速的运转，处理单元将对应的控制信号分别输出到送料伺服装置、中封伺服装置和端封伺服装置并使其运作。
[0034]然后执行判断步骤S14，设置在送料装置的出料位置上的出料传感器向处理单元反馈第一监测信号，通过第一监测信号可是处理单元获知是否有产品投入，有产品投入时则执行步骤S15，送料装置将产品推向制袋装置制作的袋子中，随后执行步骤S16，通过中封装置对袋子进行中封后将其输出到端封装置，然后执行判断步骤S17，防夹传感器通过识别产品的位置，使处理单元判断产品是否落入到端封位置，如产品落入到端封位置，则执行步骤S18，处理单元向端封伺服输出紧急停止信号使端封装置停止运转。
[0035]如产品没有落入到端封位置，则执行步骤S19，端封装置以预设的速度运行，对产品两端的袋子进行封口。
[0036]当执行判断步骤S14中，处理单元判断送料装置上没有产品时，则执行步骤S20，处理单元根据第一监测信号可分别向送料伺服装置、中封伺服装置、端封伺服装置输出对应的停止信号，使得送料伺服装置、中封伺服装置、端封伺服装置停止运转，直至在送料装置投放有产品时，被处理传感器识别后处理单元再次向送料伺服装置、中封伺服装置、端封伺服装置输出控制信号使其继续运转工作。
[0037]在处理单元接收到包装长度信号和包装速度信号后，控制方法还包括用于检测发热装置的温度传感器向处理单元反馈温度信号，处理单元根据温度信号向继电器输出第四控制信号，利用第四控制信号控制继电器输出不同功率使得中封装置和端封装置的封口部件的温度控制在一个合适温度，提供封口效果。
[0038]上述实施例中的原点传感器、出料传感器和防夹传感器均可采用常用的用于位置检测的传感器，通过位置检测的传感器可判断产品是否位于待测位置上。以及上述实施例中的伺服装置均为用于伺服电机，通过伺服电机可驱动送料装置、端封装置和送膜装置。
[0039]由上可见，通过第一原点传感器检测伺服电机的输出轴的位置并向处理单元反馈校准信号，以及通过出料传感器监测送料装置上产品的情况，处理单元可根据校准信号、包含产品位置信息监测信号、包装长度信号和包装速度信号分别向送料伺服装置、中封伺服装置、端封伺服装置输出对应的控制信号，当送料装置上没有产品需要进行包装时，处理单元则可向送料伺服装置、中封伺服装置、封伺服装置输出对应的停止信号，并使其停止运作，待产品再次投放时，处理单元再次输出控制信号，并使包装机继续运作，继而实现包装机的自动启停，有利于提高包装机的自动化程度，大大节省能源和包装材料。
【主权项】
1.枕式包装机，包括 控制系统，所述控制系统包括人机交互单元和处理单元，所述处理单元通过所述人机交互单元接收包装长度信号和包装速度信号； 送料系统，所述送料系统包括送料装置和送料伺服装置，所述送料伺服装置接收所述处理单元输出的第一控制信号，所述送料伺服装置用于驱动所述送料装置； 中封系统，所述中封系统包括中封装置、中封伺服装置、送膜装置和制袋装置，所述中封伺服装置接收所述处理单元输出的第二控制信号，所述中封伺服装置用于驱动所述送膜装置向所述制袋装置输出包装膜； 端封系统，所述端封系统包括端封装置和端封伺服装置，所述端封伺服装置接收所述处理单元输出的第三控制信号，所述端封伺服装置用于驱动所述端封装置对所述包装膜进行封口 ； 其特征在于: 所述送料系统还包括第一原点传感器和出料传感器，所述第一原点传感器设置在所述送料伺服装置的输出轴上，所述出料传感器设置在所述送料装置的出料位置上，所述第一原点传感器向所述处理单元反馈第一校准信号，所述出料传感器向所述处理单元反馈第一监测信号； 所述处理单元根据所述第一监测信号可向所述送料伺服装置输出第一停止信号，所述处理单元根据所述第一监测信号可向所述中封伺服装置输出第二停止信号，所述处理单元根据所述第一监测信号可向所述端封伺服装置输出第三停止信号。
2.根据权利要求1所述的枕式包装机，其特征在于: 所述端封系统还包括第二原点传感器和防夹传感器，所述第二原点传感器设置在所述端封伺服装置的输出轴上，所述防夹传感器设置在所述端封装置的端封位置的前端，所述第二原点传感器向所述处理单元反馈第二校准信号，所述防夹传感器向所述处理单元反馈第二监测信号，所述处理单元根据所述第二监测信号可向所述端封伺服装置输出紧急停止信号。
3.根据权利要求1或2所述的枕式包装机，其特征在于: 所述枕式包装机还包括温控系统，所述温控系统包括温度传感器、继电器和发热装置，所述继电器接收所述处理单元输出的第四控制信号，所述继电器用于驱动所述发热装置向中封装置和端封装置提供热能，所述温度传感器用于检测所述发热装置并向处理单元反馈温度信号。
4.枕式包装机控制方法，其特征在于:所述枕式包装机包括控制系统、送料系统、中封系统、端封系统，所述控制系统包括人机交互单元和处理单元，所述送料系统包括送料装置、送料伺服装置、第一原点传感器和出料传感器，所述中封系统包括中封装置、中封伺服装置、送膜装置和制袋装置，所述端封系统包括端封装置和端封伺服装置； 所述控制方法包括 所述处理单元通过所述人机交互单元接收包装长度信号和包装速度信号； 设置在所述送料伺服装置的输出轴上的所述第一原点传感器向所述处理单元反馈第一校准信号； 所述处理单元根据所述包装长度信号、所述包装速度信号和所述第一校准信号向所述送料伺服装置输出第一控制信号，所述处理单元根据所述包装长度信号和所述包装速度信号向所述中封伺服装置输出第二控制信号，所述处理单元根据所述包装长度信号和所述包装速度信号向所述端封伺服装置输出第三控制信号； 设置在所述送料装置的出料位置上的所述出料传感器向所述处理单元反馈第一监测信号，所述处理单元根据所述第一监测信号可分别向所述送料伺服装置、所述中封伺服装置、所述端封伺服装置输出对应的停止信号。
5.根据权利要求4所述的枕式包装机控制方法，其特征在于: 所述端封系统还包括第二原点传感器和防夹传感器； 在所述端封伺服装置接收到所述第三控制信号后，所述控制方法还包括设置在所述端封伺服装置的输出轴上的所述第二原点传感器向所述处理单元反馈第二校准信号，设置在所述端封装置的端封位置的前端的所述防夹传感器向所述处理单元反馈第二监测信号，所述处理单元根据所述第二监测信号向所述端封伺服装置输出紧急停止信号。
6.根据权利要求4或5所述的枕式包装机控制方法，其特征在于: 所述枕式包装机还包括温控系统，所述温控系统包括温度传感器、继电器和发热装置； 在所述处理单元接收到所述包装长度信号和所述包装速度信号后，所述控制方法还包括用于检测所述发热装置的所述温度传感器向所述处理单元反馈温度信号，所述处理单元根据所述温度信号向所述继电器输出第四控制信号。
【专利摘要】本发明提供一种枕式包装机及其控制方法，枕式包装机包括控制系统、送料系统、中封系统和端封系统，送料系统包括第一原点传感器和出料传感器，第一原点传感器设置在送料伺服装置的输出轴上，出料传感器设置在送料装置的出料位置上，第一原点传感器向处理单元反馈第一校准信号，出料传感器向处理单元反馈第一监测信号，处理单元根据第一监测信号可向送料伺服装置输出第一停止信号，处理单元根据第一监测信号可向中封伺服装置输出第二停止信号，处理单元根据第一监测信号可向端封伺服装置输出第三停止信号。以及枕式包装机的控制方法。通过原点传感器输出的监测信号，实现包装机的自动启停，有利于提高包装机的自动化程度，大大节省能源和包装材料。
【IPC分类】B65B57-00, B65B57-04
【公开号】CN104787399
【申请号】CN201510205313
【发明人】宋骋, 潘买汉
【申请人】珠海天博打印耗材有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月27日