枕式包装机往复式端封装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种枕式包装机往复式端封装置。
【背景技术】
[0002]以往往复式端封装置大多为回转盘驱动滑块式结构，在高速运行时结构强度和封接效果都不能达到要求，耐冲击性能也不佳，设备在高速运行中，薄膜端封纹路不清晰，密封要求达不到，回转盘的滑块经常出现损坏。为了解决以上问题，引入一种全新型往复式端封装置是十分必要的。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型的主要目的在于，提供一种有利于提高封接效果的枕式包装机往复式端封装置。
[0004]为达到上述目的，本实用新型提出了一种枕式包装机往复式端封装置，包括依次连接的齿轮驱动机构、回转驱动机构以及端封机构，该端封机构包括旋转方向相反的上端封组件和下端封组件，所述上端封组件和下端封组件在所述回转驱动机构的带动下做长椭圆形轨迹运动。
[0005]采用上述结构，由于所述上端封组件和下端封组件在所述回转驱动机构的带动下做长椭圆形轨迹运动，延长了对置于上端封组件和下端封组件之间的包装膜的封合时间，有利于提尚封合效果。
[0006]优选的，所述回转驱动机构包括与所述齿轮驱动机构连接的驱动轴、与该驱动轴固定连接的滑块、贯穿该滑块设置且能相对其做线性运动的导杆，在该导杆的底端固定连接有置于所述滑块底部外侧的回转座，在所述导杆的顶端固定连接有置于所述滑块的顶部外侧的导杆座。
[0007]采用上述结构，由所述齿轮驱动机构依次带动所述驱动轴、滑块做圆形轨迹转动，在所述滑块转动过程中，导杆相对于该滑块做线性运动，使安装在导杆上的回转座派生出一种接近长椭圆形状轨迹的运动。
[0008]优选的，所述回转驱动机构还包括一侧板，所述驱动轴和所述滑块分居于该侧板的两侧并相对置设置，在所述侧板上于其与所述滑块相对的一侧形成椭圆形导向槽，所述导杆通过安装在其上的带柄轴承实现沿该椭圆形导向槽运动。
[0009]采用上述结构，通过在所述侧板上设有椭圆形导向槽能够更好地引导并限定所述导杆做椭圆形运动，从而保证导杆的运动稳定性。
[0010]优选的，所述上/下端封组件包括平行设置的上/下端封主体、对称固定在上/下端封主体两端的一对上/下端封动力轴以及安装在上/下端封主体的彼此相对侧的上/下端封模，其中，在所述上端封模和下端封模内设置有加热组件，所述回转驱动机构包括四个，各个回转驱动机构的回转座与与其对应的上/下端封动力轴连接。
[0011]优选的，在所述上端封主体上对称安装有套设有限力弹簧的复位导杆，所述上端封模通过该复位导杆固定在所述上端封主体上，在所述上端封主体上安装一切刀，端封过程中，所述上端封模相对于上端封主体向上移动并在所述限力弹簧的作用下压紧位于所述上端封模和下端封模之间的包装膜，此时，所述切刀从所述上端封模的底部伸出并切割包装膜。
[0012]优选的，所述上端封组件和下端封组件保持平行间隔设置，在所述上端封组件和下端封组件之间于它们的同侧设有一限位杆，该限位杆的一端安装在所述下端封组件上，其另一端与所述上端封组件形成滑动连接。
[0013]采用上述结构，由于所述限位杆的一端固定在所述下端封组件上，其另一端与所述上端封组件滑动连接，端封过程中，所述上端封组件和下端封组件朝向相反方向旋转，所述限位杆可随着上端封组件和下端封组件在上下方向上两者的位移变化而相对于所述上端封组件运动，通过所述限位杆能够使前述两个端封组件保持在前后方向上的位移保持一致，使两个端封组件保持平行限位关系。
[0014]优选的，所述上/下端封组件包括平行设置的上/下端封主体，在所述下端封主体上安装一固定座，在所述上端封主体上安装一横截面呈U形的滑轨座，所述限位杆为具有一定宽度的长条形板部件，在该限位杆的两边缘侧形成滑轨，所述限位杆的下端部分安装在所述固定座上，其上端部分嵌入所述滑轨座内并与其形成滑动连接。
[0015]优选的，在所述限位杆上沿其长度方向开设多个等间隔设置的安装孔，通过紧固件与其中至少一个安装孔相配合实现所述限位杆安装在所述固定座上。
[0016]采用上述结构，由于设有多个安装孔，可通过调整与紧固件和固定座相配合的安装孔的位置来改变所述限位杆与所述上端封主体的配合长度，有利于提高其适应性。
[0017]优选的，所述齿轮驱动机构包括一伺服电机、通过传动带与该伺服电机连接的同步带轮、配置在该同步带轮上并在左右方向上横跨整个端封装置的连接轴、对称安装在该连接轴两端部的一对调隙齿轮，所述齿轮驱动机构还包括在所述下端封组件的左右两侧对称设置的一对下端封驱动齿轮、配置在对应下端封驱动齿轮上的一对下端封驱动轴、在所述上端封组件的左右两侧对称设置的一对上端封驱动齿轮以及配置在对应下端封驱动齿轮上的一对上端封驱动轴，其中，与所述伺服电机置于同侧的调隙齿轮、下端封驱动齿轮、上端封驱动齿轮依次啮合，所述上/下端封驱动轴与所述回转驱动机构中的驱动轴连接。
【附图说明】
[0018]图1为枕式包装机往复式端封装置的示意图；
[0019]图2为枕式包装机往复式端封装置的齿轮驱动机构的示意图；
[0020]图3为枕式包装机往复式端封装置的回转驱动机构的示意图；
[0021]图4为图3中回转驱动机构的侧板的右视图；
[0022]图5为枕式包装机往复式端封装置的端封机构的示意图；
[0023]图6为枕式包装机往复式端封装置的平行限位机构配置在端封机构上的示意图；
[0024]图7为枕式包装机往复式端封装置中的端封机构的运动轨迹示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面参照图1?图7对本实用新型所述的枕式包装机往复式端封装置的【具体实施方式】进行详细的说明。
[0026]本实用新型所描述的枕式包装机往复式端封装置包括依次连接配置的齿轮驱动机构、回转驱动机构以及端封机构，其中，在端封机构上配置有平行限位机构。
[0027]如图1和图2所示，枕式包装机往复式端封装置包括一无上前方横梁的呈长方体状的框架133，在该框架133的左右两侧框格内分别对称嵌装有一对侧板121。在前述一对侧板121上靠近其底部安装一横跨两者并两端部从这一对侧板121的外侧伸出的连接轴136，在该连接轴136的两端伸出部分上对称安装一对左调隙齿轮131和右调隙齿轮135。在位于右侧的侧板121与右调隙齿轮135之间于连接轴136上以过盈配合方式安装一同步带轮139，伺服电机138通常通过传动带与该同步带轮139连接。在前述一对侧板121上于前述一对调隙齿轮的上方还对称安装有一对下端封驱动轴，该下端封驱动轴的两端均从侧板121中伸出，在这一对下端封驱动轴的位于侧板121外侧的部分上对称安装左下端封驱动齿轮140和右下端封驱动齿轮137。类似地，在一对侧板121上于前述一对下端封驱动齿轮的上方对称安装有一对上端封驱动轴和配置在对应的上端封驱动轴上的左上端封驱动齿轮132和右上端封驱动齿轮134。其中，位于同侧的调隙齿轮、下端封驱动齿轮和上端封驱动齿轮依次啮合在一起。
[0028]如图1、图3和图4所示，回转驱动机构包括四个，这四个回转驱动机构对称安装在前述一对侧板121上且与前述一对上端封驱动轴和一对下端封驱动轴一一对应。单个回转驱动机构包括一驱动轴122、与该驱动轴122固定连接的滑块124、贯穿该滑块124设置且能相对其做线性往复运动的一对导杆，在导杆的底端固定连接有置于滑块124底部外侧的回转座126，在导杆的顶端通过衬套127固定连接有置于滑块124的顶部外侧的导杆座125。其中，驱动轴122和滑块124分居于侧板121的两侧并相对置设置，驱动轴122通过一带座轴承123安装在侧板121上，它的一端与对应的上端封驱动轴或下端封驱动轴连接在一起，其另一端沿侧板121的厚度方向贯穿而与置于侧板121另一侧的滑块124连接在一起。在侧板121上于其与滑块124相对的一侧形成椭圆形导向槽121a，前述一对导杆通过安装在其上的带柄轴承实现沿该椭圆形导向槽121a运动。端封过程中，在齿轮驱动机构的驱动下，滑块124做圆形旋转运动，同时，安装在滑块124上的一对导杆做沿椭圆形导向槽121a的椭圆形轨迹(图3中虚线所示)运动，使安装在导杆上的回转座126派生出一种接近长椭圆形状轨迹的远动(具体参照图7所示)。
[0029]如图1和图5所示，端封组件包括上端封组件和下端封组件。其中，上端封组件包括一沿左右方向水平设置的一上端封主体111、对称固定在该上端封主体111上的一对上端封动力轴111a，这一对上端封动力轴Illa分别与位于同侧的回转驱动机构中的回转座126连接。在上端封主体111上对称安装有一对复位机构，该复位机构通常由贯穿上端封主体111的上下方向设置的多个复位导杆(即通常所说的顶杆)和套装在复位导杆上的多个限力弹簧构成，如图4所示，在前述一对复位机构上还对称设置有一对限力压块115。在复位机构115的底端安装一位于上端封主体111底部外侧的安装板116，在该安装板116的下表面上安装有与上端封主体111保持平行设置的上端封模117，在该上端封模117内通常穿设有由加热棒和热电偶组成的加热组件。在上端封主体111上还安装一切刀114，该切刀114的上部通过安装支架安装在一气缸上，该切刀114的下部依次贯穿上端封主体111和上端封模117并从该上端封模117的底部露出以切出一定尺寸。另外，在上端封主体111上于前述一对限力压块115的两侧还对称设置有一对减震垫113。
[0030]类似地，下端封组件包括与上端封主体111保持平行的下端封主体112、对称固定在