该下端封主体112上的一对下端封动力轴112a以及安装在下端封主体112上部且与上端封模117对置的下端封模118。其中，一对下端封动力轴112分别与位于同侧的回转驱动机构中的回转座连接，在下端封模118中亦穿设有由加热棒和热电偶组成的加热组件。
[0031]如图1和图6所示，在下端封主体112上靠近右端部安装一固定座143，在上端封主体111上安装一横截面呈U形的滑轨座142。限位杆141是具有一定宽度的长条形板部件，在该限位杆141上沿其长度方向开设多个等间隔设置的安装孔141a，在限位杆141的两边缘侧形成滑轨。限位杆141的下端部分通过螺钉等固定件与安装孔141a相配合安装在固定座143上，其上端部分嵌入滑轨座142内并与其形成滑动连接。在本实用新型中，由限位杆141、滑轨座142和固定座143共同构成平行限位机构。端封过程中，上端封模117和下端封模118朝向相反的方向旋转，通过限位杆141的限制使前述两者在前后方向上的位移保持一致。
[0032]下面参照图1?图7结合上述结构描述对枕式包装机往复式端封装置的工作远离和过程进行描述。
[0033]伺服电机138通过传动带驱动同步带轮139转动，该同步带轮139转动以此带动与其同轴连接的左调隙齿轮131和右调隙齿轮135，这两个调隙齿轮转动带动位于同侧且与它们相啮合的左右下端封驱动齿轮，这两个下端封驱动齿轮转动带动与它们相啮合的左右上端封驱动齿轮。
[0034]左右下端封驱动齿轮带动同轴连接的一对下端封驱动轴，由该下端封驱动轴带动与其连接的回转驱动机构中的驱动轴转动，进而带动与该驱动轴连接的滑块做圆形轨迹转动；同理，左右上端封驱动齿轮依次带动一对上端封驱动轴、回转驱动机构中的驱动轴122和滑块124转动。以其中一回转驱动机构为例，在滑块124做圆形轨迹转动时，安装在滑块124上的一对导杆做沿椭圆形导向槽121a的椭圆形轨迹(图3和图7中虚线所示)运动，使安装在导杆上的回转座126派生出一种接近长椭圆形状轨迹的运动(具体参照图7所示)O
[0035]由回转驱动机构中的回转座126带动对应的上端封组件和下端封组件一起进行图7所示的长椭圆形轨迹运动。如图7所示，为了更直观地描述导杆的椭圆形轨迹运动，以导杆座125的运动轨迹为例进行描述，当导杆座125置于A处时，回转座126运动至A’处；当导杆座125按照逆时针方向旋转至B处时，回转座126运动至B’处，其中，A到A’的距离、B到B’的距离均为导杆座125至回转座126的固定长度或者是导杆的长度。导杆座125在以L2为长轴、L5为短轴的椭圆轨道槽中运行，派生出回转座126的轨迹则是以L5为长轴，L4为短轴，并且存在两段以L3直线段组成的特殊轨迹，L3直线段则为本实用新型专利中最为重要的设计思想。
[0036]作为举例而非限定，端封过程中，上端封模117由图7中的A处朝向B处做逆时针方向旋转，在该旋转过程中，上端封模117逐渐由上至下移动；下端封模118由后下方朝向前上方做顺时针方向旋转，在该旋转过程中，下端封模118逐渐由下至上移动。上端封模117和下端封模118朝向相反方向旋转并逐渐压紧位于两者之间的包装膜。当上下端封模压紧包装膜时，上端封模117相对于上端封主体117向上移动并压缩限力弹簧，在该限力弹簧的回复力作用下上端封模117向下压紧包装膜并对该包装膜加热实现密封。此时，切刀114相对于上端封模117的底部向下突出并切割包装膜，由此完成一个包装物的封装过程，如此重复循环上述过程。
[0037]本实用新型中，通过在回转驱动机构的滑块124上配置相对其做线性运动的导杆，且该导杆沿椭圆形导向槽121a做椭圆形轨迹运动，使安装在导杆底部外侧的回转座126派生出一种接近长椭圆形状轨迹的运动，采用这种结构，延长了由回转座126带动的上端封模117和下端封模118的封合时间，有利于提高封合效果。另外，包括导杆和滑块的回转驱动机构有利于提升封接压力，并且实现了小袋长的高速往复包装功能。此外，伺服电机138的修正正弦曲线控制端封驱动轴运动，与椭圆形导向槽121a导引的双导杆-滑块驱动的回转座126组合运动，实现了上下端封模在封接区域里与包装膜的等速运行，从而有利于保证封接效果。
[0038]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种枕式包装机往复式端封装置，包括依次连接的齿轮驱动机构、回转驱动机构以及端封机构，该端封机构包括旋转方向相反的上端封组件和下端封组件，其特征在于，所述上端封组件和下端封组件在所述回转驱动机构的带动下做长椭圆形轨迹运动。
2.根据权利要求1所述的枕式包装机往复式端封装置，其特征在于，所述回转驱动机构包括与所述齿轮驱动机构连接的驱动轴(122)、与该驱动轴(122)固定连接的滑块(124)、贯穿该滑块(124)设置且能相对其做线性运动的导杆，在该导杆的底端固定连接有置于所述滑块(124)底部外侧的回转座(126)，在所述导杆的顶端固定连接有置于所述滑块(124)的顶部外侧的导杆座(125) ο
3.根据权利要求2所述的枕式包装机往复式端封装置，其特征在于，所述回转驱动机构还包括一侧板(121)，所述驱动轴(122)和所述滑块(124)分居于该侧板(121)的两侧并相对置设置，在所述侧板(121)上于其与所述滑块(124)相对的一侧形成椭圆形导向槽(121a)，所述导杆通过安装在其上的带柄轴承实现沿该椭圆形导向槽(121a)运动。
4.根据权利要求2或3所述的枕式包装机往复式端封装置，其特征在于，所述上/下端封组件包括平行设置的上/下端封主体、对称固定在上/下端封主体两端的一对上/下端封动力轴以及安装在上/下端封主体的彼此相对侧的上/下端封模，其中，在所述上端封模(117)和下端封模(118)内设置有加热组件， 所述回转驱动机构包括四个，各个回转驱动机构的回转座(126)与与其对应的上/下端封动力轴连接。
5.根据权利要求4所述的枕式包装机往复式端封装置，其特征在于，在所述上端封主体(111)上对称安装有套设有限力弹簧的复位导杆，所述上端封模(117)通过该复位导杆固定在所述上端封主体(111)上， 在所述上端封主体(111)上安装一切刀(114)，端封过程中，所述上端封模(117)相对于上端封主体(111)向上移动并在所述限力弹簧的作用下压紧位于所述上端封模(117)和下端封模(118)之间的包装膜，此时，所述切刀(114)从所述上端封模(117)的底部伸出并切割包装膜。
6.根据权利要求1所述的枕式包装机往复式端封装置，其特征在于，所述上端封组件和下端封组件保持平行间隔设置，在所述上端封组件和下端封组件之间于它们的同侧设有一限位杆(141)，该限位杆(141)的一端安装在所述下端封组件上，其另一端与所述上端封组件形成滑动连接。
7.根据权利要求6所述的枕式包装机往复式端封装置，其特征在于，所述上/下端封组件包括平行设置的上/下端封主体，在所述下端封主体(112)上安装一固定座(143)，在所述上端封主体(111)上安装一横截面呈U形的滑轨座(142)，所述限位杆(141)为具有一定宽度的长条形板部件，在该限位杆(141)的两边缘侧形成滑轨，所述限位杆(141)的下端部分安装在所述固定座(143)上，其上端部分嵌入所述滑轨座(142)内并与其形成滑动连接。
8.根据权利要求7所述的枕式包装机往复式端封装置，其特征在于，在所述限位杆(141)上沿其长度方向开设多个等间隔设置的安装孔(141a)，通过紧固件与其中至少一个安装孔(141a)相配合实现所述限位杆(141)安装在所述固定座(143)上。
9.根据权利要求2所述的枕式包装机往复式端封装置，其特征在于，所述齿轮驱动机构包括一伺服电机(138)、通过传动带与该伺服电机(138)连接的同步带轮(139)、配置在该同步带轮(139)上并在左右方向上横跨整个端封装置的连接轴(136)、对称安装在该连接轴(136)两端部的一对调隙齿轮， 所述齿轮驱动机构还包括在所述下端封组件的左右两侧对称设置的一对下端封驱动齿轮、配置在对应下端封驱动齿轮上的一对下端封驱动轴、在所述上端封组件的左右两侧对称设置的一对上端封驱动齿轮以及配置在对应下端封驱动齿轮上的一对上端封驱动轴，其中，与所述伺服电机(138)置于同侧的调隙齿轮、下端封驱动齿轮、上端封驱动齿轮依次啮合，所述上/下端封驱动轴与所述回转驱动机构中的驱动轴(122)连接。
【专利摘要】本实用新型提出了一种枕式包装机往复式端封装置，包括依次连接的齿轮驱动机构、回转驱动机构以及端封机构，该端封机构包括旋转方向相反的上端封组件和下端封组件，上端封组件和下端封组件在回转驱动机构的带动下做长椭圆形轨迹运动，回转驱动机构包括与齿轮驱动机构连接的驱动轴、与该驱动轴固定连接的滑块、贯穿该滑块设置且能相对其做线性运动的导杆，在该导杆的底端固定连接有置于滑块底部外侧的回转座，在导杆的顶端固定连接有置于滑块的顶部外侧的导杆座。采用上述结构，由于上端封组件和下端封组件在回转驱动机构的带动下做长椭圆形轨迹运动，延长了对置于上端封组件和下端封组件之间的包装膜的封合时间，有利于提高封合效果。
【IPC分类】B65B51-14
【公开号】CN204433171
【申请号】CN201520013470
【发明人】程伟
【申请人】北京大森长空包装机械有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年1月8日