一种柴油机遥控单轨道运输机的制作方法
【专利说明】
所属技术领域
[0001]本发明涉及农业机械中的轨道类运输机械领域，具体涉及一种柴油机遥控单轨道运输机，重点解决偏远地区缺乏电力不能使用电动机运输机的难题，增加单轨道运输机的安全性能，简化操作过程，解决农业生产中的坡地运输难题。
【背景技术】
[0002]虽然我国的柑橘产业发展速度和规模都取得了较为可喜的成绩，发展势头非常强劲，但是仍然存在诸多的问题，主要有以下几个方面:中国柑橘产量己位居世界第一位，产业整体素质、争力要弱于美国、巴西等国，2007年中国柑橘平均单产只有1111 t/hm2,比世界平均单产1412 t/hm2还低。其次就是区域布局不合理，柑橘品种分工不明确、种植分散、柑橘产品质量低劣、单产低。
[0003]中国柑橘机械化生产道路上存在的主要问题有:适用机型少，技术水平低；机械使用比例低很多机械以人工为动力，劳动强度仍然较大。目前从事橘园作业的青年人很少，柑橘生产机械化的必要性越来越迫切。因此，有必要借鉴国外柑橘生产机械化发展的先进技术和经验，选择适合中国柑橘生产特点的技术路线，提高中国柑橘生产机械化水平。目前国内已有钢丝绳牵引电动机单轨运输机，但偏远地区缺乏电力，不能使用电动机，因此，设计一种无需电动机驱动的单轨运输机具有重要意义。
【发明内容】
[0004]本发明的目的，在于克服现有技术的缺陷，提供一种柴油机遥控单轨道运输机，满足地形复杂的山地果园中果实、农药和肥料的运输需要。采用柴油机启动可解决偏远地区电力不足问题，通过柴油机带动发电机发电，驱动电动推杆，实现自动启动，自动媳火，自动松合离合，松合刹车和自动挂档，通过检测柴油机转速，自动调整油门大小，保证运输机上下坡匀速。
[0005]本发明通过下述技术方案实现:
一种柴油机遥控单轨道运输机，包括轨道，还包括设置在轨道上的拖车，轨道两端设置有行程开关，拖车通过由主机驱动的钢丝绳带动沿轨道往复运动。
[0006]如上所述的主机包括柴油机和与柴油机连接的离合器机构，离合器机构与变速箱的输入端连接，变速箱的中间轴设置有刹车带机构，变速箱的输出端通过驱动轮对带动钢丝绳。
[0007]一种柴油机遥控单轨道运输机，还包括离合刹车电控装置，离合刹车电控装置包括离合刹车连杆和L型孔机构，离合刹车连杆一端与离合器机构和刹车带机构连接，离合刹车连杆另一端与刹车弹簧连接且位于L型孔机构的L型孔中，离合刹车连杆中部与绕绞点活动链接，刹车弹簧提供给离合刹车连杆的周向拉力与离合器机构和刹车带机构施加在离合刹车连杆上的周向拉力相反，L型孔机构与离合刹车电动推杆连接，刹车弹簧还提供离合刹车连杆朝向L型孔的短槽孔的延伸方向的拉力，离合刹车电控装置还包括与离合刹车连杆配合的棘轮。
[0008]一种柴油机遥控单轨道运输机，还包括换挡装置，换挡装置包括换挡推杆和一端套设在换挡推杆上的换挡杆，换挡杆和换挡推杆之间还设置有缓冲弹簧，换挡装置还包括开锁机构和自锁机构，开锁机构包括与换挡推杆连接的连接杆和设置在连接杆上的弧形凸起，自锁机构包括U型件，U型件两端分别为自锁端和接触端，自锁端和接触端均套设有套管，套管与套管固定连接杆连接，接触端设置有滚轮，接触端套设有自锁弹簧，自锁弹簧两端分别与滚轮和接触端上的套管相抵，换挡推杆往复运动时，滚轮在自锁弹簧作用下沿连接杆往复运动，滚轮的往复运动路径经过弧形凸起，滚轮运行至弧形凸起上时，自锁端不阻挡换挡杆摆动，滚轮运行至连接杆上时，自锁端伸到阻挡换挡杆侧部并阻挡换挡杆摆动。
[0009]如上所述的轨道上还设置有轨道动滑轮，钢丝绳一端与拖车一端连接，另一端依次绕过轨道动滑轮和驱动轮对后与拖车另一端连接，轨道动滑轮的轮轴与钢丝绳绷紧装置连接。
[0010]如上所述的钢丝绳绷紧装置包括竖直放置的支架，支架的上部和下部分别设置有第一定滑轮和第二定滑轮，绷紧钢丝一端与轨道动滑轮的轮轴连接，另一端依次绕过第二定滑轮和第一定滑轮与悬空的重物连接。
[0011]本发明的有益效果是:
1、本发明的柴油机遥控单轨道运输机可实现山地无电力运输机械化无人化，降低果农劳动强度，保证果农运输安全。无需外部电力供应，减少电线铺设成本。
[0012]2、本发明的柴油机遥控单轨道运输机可解决偏远地区电力不足问题，满足了无电力支持的复杂地形运输需要，实现了载重400kg爬上不大于50°山坡和最小转弯半径小于3m，载重100kg顺利下坡。
[0013]3、本发明的柴油机遥控单轨道运输机可实现自动启动，自动熄火，自动松合离合，松合刹车和自动挂档，自动调整油门大小，无人驾驶等功能，其技术路线有利于果园机械化的快速实施。
【附图说明】
[0014]图1是一种柴油机遥控单轨道运输机的总体结构示意图；
图2a是一种柴油机遥控单轨道运输机的主机结构示意图；
图2b是一种柴油机遥控单轨道运输机的换挡装置的侧视示意图；
图3是一种柴油机遥控单轨道运输机的离合刹车电控装置示意图；
图4是一种柴油机遥控单轨道运输机的换挡装置结构示意图；
图5是一种柴油机遥控单轨道运输机的钢丝绳绷紧装置结构示意图；
图6是一种柴油机遥控单轨道运输机的信号接收模块电路原理图；
图7是一种柴油机遥控单轨道运输机的数字逻辑电路电路原理图；
图8是一种柴油机遥控单轨道运输机的推杆(21/11/19)的驱动电路图；
图9是一种柴油机遥控单轨道运输机的指示灯电路原理图；
图10是一种柴油机遥控单轨道运输机的主控原理图。
[0015]图中一轨道；2—主机；3—行程开关；4一拖车；5—钢丝绳绷紧装置；6—主机机架；7—对轮轴承；8—驱动轮对；9一测速探头；10—柴油机；11 一离合刹车电动推杆；12—离合杆；13—刹车杆；14一变速箱；15—换挡装置；16—发电机轮盘；17—钢索；18—换挡推杆支架；19一油门推杆；20—发电机；21—换挡推杆；22—换挡杆；23—自锁机构；23-1-自锁端；23-2_接触端；23-3套管；23_4套管固定连接杆；23_5_滚轮；23_6_U型件；23-7-自锁弹簧；24—开锁机构；24-1_连接杆；24_2_弧形凸起；25—信号接收模块；26—数字逻辑电路；27—推杆驱动电路；28—指示灯；29— 7805芯片；30—单片机系统；31_缓冲弹簧；32_第一定滑轮；33_支架；34_第二定滑轮；35_重物；36_刹车弹簧；37_离合刹车连杆；38_棘轮；39-L型孔机构；39-1_长槽孔；39_2_短槽孔；41_离合器机构；42_刹车带机构；43_绕绞点。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施实例来对本发明作进一步说明。
[0017]如图1所示，一种柴油机遥控单轨道运输机，包括柴油机遥控单轨道运输机主机
2、拖车4、控制箱及轨道1，主机2机架上布置有柴油机10、离合刹车电控装置、换挡装置15、油门控制装置19、变速箱14、电瓶充电装置16，轮对驱动装置。
[0018]如图3所示，离合刹车电控装置包括离合刹车连杆37、L型孔机构39，离合刹车连杆37 —端与离合器机构41和刹车带机构42连接，离合刹车连杆37另一端弹簧36刹车弹簧36连接且位于L型孔机构39的L型孔中，离合刹车连杆37中部与绕绞点43活动链接，弹簧36刹车弹簧36提供给离合刹车连杆37的周向拉力与离合器机构41和刹车带机构42施加在离合刹车连杆37上的周向拉力相反，L型孔机构39与离合刹车电动推杆11连接，弹簧36刹车弹簧36还提供离合刹车连杆37朝向L型孔的短槽孔的延伸方向的拉力，离合刹车电控装置还包括与离合刹车连杆37配合的棘轮38。
[0019]如图4所示，换挡装置包括换挡推杆21和一端套设在换挡推杆21上的换挡杆22，换挡杆