驱动电路27收到信号后，驱动在图2中的离合刹车电动推杆11首先推出，离合器内的三个曲臂压杆将离合器向外滑动，动力无法传递给变速箱14的输入轴。同时拉动刹车杆13，刹车带将抱死刹车鼓，使变速箱14的中间轴上无法转动，刹车开始作用。离合刹车电动推杆11到位后，到位信号发送到信号接收模块(25)然后传入单片机系统30和数字逻辑电路26。系统根据该信号发出推出油门推杆19的指令，推杆驱动电路(27)驱动油门推杆19推出，打开油门。油门推杆19到位后，启动电机，带动柴油机开始运转。由测速探头9探测柴油机转速，获得转速后做一下判断:1.正常转速，油门大小不变；2.正常偏低转速，适量加大油门；3.转速过大，适量减小油门；4.进入转速死区柴油机卡死，关闭油门待下次启动。
[0031]当控制器短按“停止”按钮时，实现刹车动作。在图8中，单片机系统30接收到启动信号，信号同时传入数字逻辑电路26，系统做出离合刹车电动推杆11推出的响应，发出信号给推杆驱动电路27。推杆驱动电路27收到信号后，驱动在图2中的离合刹车电动推杆11首先推出，离合器内的三个曲臂压杆将离合器向外滑动，动力无法传递给变速箱14的输入轴。同时拉动刹车杆13，刹车带将抱死刹车鼓，使变速箱14的中间轴上无法转动，刹车开始作用。
[0032]当控制器长按“停止”按钮时，实现熄火动作。首先完成刹车动作，同时控制系统发出缩回油门推杆19的指令，推杆驱动电路27驱动油门推杆19缩回，关闭油门，运输机熄火。再延时8秒钟之后，系统发出离合刹车电动推杆11缩回的指令，离合刹车电动推杆11缩回，通过刹车杆13带动刹车带将松开刹车鼓，同时离合杆12推合，离合器内的三个曲臂压杆将离合器向内滑动离合上，运输机恢复静止状态。
[0033]当控制器按下“上行”按钮时，实现换挡上行动作。首先完成刹车动作，同时控制系统发出推出换挡推杆21的指令。换挡推杆21推出，使开锁机构推动U型自锁机构23离开限位区，换挡杆22推向上行挡。当换挡杆22到达时，开锁机构24让出空间，使U型件23-6回到限位区，从而限制档位的移动，防止跳档。同时系统发出离合刹车电动推杆11缩回的指令，离合刹车电动推杆11缩回，刹车带将松开刹车鼓，同时离合杆12推合，离合器内的三个曲臂压杆将离合器向内滑动离合上，从而使驱动轮对8开始转动，带动钢索17(即权利要求书中的钢丝绳)移动，钢索17带动拖车4上行。
[0034]当控制器按下“下行”按钮时，实现换挡下行动作。首先完成刹车动作，同时控制系统发出缩回换挡推杆21的指令。换挡推杆21缩回，使开锁机构24推动自锁端23-1离开限位区，换挡杆22推向下行挡。当换挡杆22到达时，开锁机构24让出空间，使U型件(23-6 )回到原位。同时系统发出离合刹车电动推杆11缩回的指令，离合刹车电动推杆11缩回，刹车带将松开刹车鼓，同时离合杆12推合，离合器内的三个曲臂压杆将离合器向内滑动离合上，从而使驱动轮对8开始转动，带动钢索17移动，钢索I)带动拖车4下行。
[0035]以上实例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域的普通技术人员应当理解，本发明的技术方案进行修改或者同等替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。
【主权项】
1.一种柴油机遥控单轨道运输机，包括轨道(I )，其特征在于，还包括设置在轨道(I)上的拖车(4)，轨道(I)两端设置有行程开关(3)，拖车(4)通过由主机(2)驱动的钢丝绳带动沿轨道(I)往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种柴油机遥控单轨道运输机，其特征在于，所述的主机(2)包括柴油机(10)和与柴油机(10)连接的离合器机构(41 )，离合器机构(41)与变速箱(14)的输入端连接，变速箱(14)的中间轴设置有刹车带机构(42)，变速箱(14)的输出端通过驱动轮对(8)带动钢丝绳。
3.根据权利要求1所述的一种柴油机遥控单轨道运输机，其特征在于，还包括离合刹车电控装置，离合刹车电控装置包括离合刹车连杆(37)和L型孔机构(39)，离合刹车连杆(37) 一端与离合器机构(41)和刹车带机构(42)连接，离合刹车连杆(37)另一端与刹车弹簧(36)连接且位于L型孔机构(39)的L型孔中，离合刹车连杆(37)中部与绕绞点(43)活动链接，刹车弹簧(36)提供给离合刹车连杆(37)的周向拉力与离合器机构(41)和刹车带机构(42)施加在离合刹车连杆(37)上的周向拉力相反，L型孔机构(39)与离合刹车电动推杆(11)连接，刹车弹簧(36)还提供离合刹车连杆(37)朝向L型孔的短槽孔的延伸方向的拉力，离合刹车电控装置还包括与离合刹车连杆(37 )配合的棘轮(38 )。
4.根据权利要求1所述的一种柴油机遥控单轨道运输机，其特征在于，还包括换挡装置，换挡装置包括换挡推杆(21)和一端套设在换挡推杆(21)上的换挡杆(22)，换挡杆(22)和换挡推杆(21)之间还设置有缓冲弹簧(31)，换挡装置还包括开锁机构(24)和自锁机构(23)，开锁机构(24)包括与换挡推杆(21)连接的连接杆(24-1)和设置在连接杆(24-1)上的弧形凸起(24-2)，自锁机构(23)包括U型件(23-6)，U型件(23-6)两端分别为自锁端(23-1)和接触端(23-2 )，自锁端(23-1)和接触端(23_2 )均套设有套管(23-3 )，套管(23-3 )与套管固定连接杆(23-4)连接，接触端(23-2)设置有滚轮(23-5)，接触端(23_2)套设有自锁弹簧(23-7 )，自锁弹簧(23-7 )两端分别与滚轮(23-5 )和接触端(23-2 )上的套管(23-3 )相抵，换挡推杆(21)往复运动时，滚轮(23-5)在自锁弹簧(23-7)作用下沿连接杆(24-1)往复运动，滚轮(23-5)的往复运动路径经过弧形凸起(24-2)，滚轮(23-5)运行至弧形凸起(24-2)上时，自锁端(23-1)不阻挡换挡杆(22)摆动，滚轮(23-5)运行至连接杆(24_1)上时，自锁端(23-1)伸到阻挡换挡杆(22)侧部并阻挡换挡杆(22)摆动。
5.根据权利要求2所述的一种柴油机遥控单轨道运输机，其特征在于，所述的轨道(I)上还设置有轨道动滑轮，钢丝绳一端与拖车(4) 一端连接，另一端依次绕过轨道动滑轮和驱动轮对(8)后与拖车(4)另一端连接，轨道动滑轮的轮轴与钢丝绳绷紧装置(5)连接。
6.根据权利要求5所述的一种柴油机遥控单轨道运输机，其特征在于，所述的钢丝绳绷紧装置(5)包括竖直放置的支架(33)，支架(33)的上部和下部分别设置有第一定滑轮(32)和第二定滑轮(34)，绷紧钢丝一端与轨道动滑轮的轮轴连接，另一端依次绕过第二定滑轮(34)和第一定滑轮(32)与悬空的重物(35)连接。
【专利摘要】本发明公开了一种柴油机遥控单轨道运输机，包括轨道，还包括设置在轨道上的拖车，轨道两端设置有行程开关，拖车通过由主机驱动的钢丝绳带动沿轨道往复运动。主机包括柴油机和与柴油机连接的离合器机构，离合器机构与变速箱的输入端连接，变速箱的中间轴设置有刹车带机构，变速箱的输出端通过驱动轮对带动钢丝绳。可实现山地无电力运输机械化无人化，降低果农劳动强度，保证果农运输安全。无需外部电力供应，减少电线铺设成本。解决偏远地区电力不足问题，满足了无电力支持的复杂地形运输需要。可实现自动启动，自动熄火，自动松合离合，松合刹车和自动挂档，自动调整油门大小，无人驾驶等功能，其技术路线有利于果园机械化的快速实施。
【IPC分类】B65G43-00, B65G17-00
【公开号】CN104803148
【申请号】CN201510242421
【发明人】张闻宇, 张衍林, 孟亮, 赵亮, 李善军, 樊启洲, 邓在京, 李明镇, 王媛媛, 艾平, 晏水平, 孟庆健, 李学杰
【申请人】华中农业大学
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年5月13日