述夹座伸缩机构8上。
[0038]优选的，所述夹座伸缩机构8包括基座9以及液压推动缸10，所述基座9固定于所述电池防护臂3上，所述液压推动缸10设置于所述基座9上，所述夹座5连接于液压推动缸的活塞杆上。
[0039]优选的，所述电池防护臂3包括臂体11、翻转支杆12、翻转驱动机构13，所述电池夹爪4、翻转支杆12和翻转驱动机构13依次设置于所述臂体11上，所述翻转驱动机构13铰接于所述臂体11上。所述翻转支杆12 —端铰接于所述臂体11上，另一端固定在动力电池翻转平台15上。
[0040]优选的，所述车身翻转举升装置I包括车身翻转臂19、抱爪、支撑杆20以及动力翻转装置21，所述抱爪、支撑杆20和动力翻转装置21依次连接在所述车身翻转臂19上，所述动力翻转装置21铰接于所述车身翻转臂19上。优选的，所述车身翻转臂19为伸缩臂。所述支撑杆20—端铰接于所述车身翻转臂19上，另一端固定在车身翻转举升平台14上。优选的，所述抱爪包括两车身抓爪22以及分别驱动两车身抓爪22的驱动装置23，所述两车身抓爪22分别设置于车身翻转臂19上。
[0041]本发明的工作过程及工作原理:此处以报废电动汽车为实施例进行说明。
[0042]1、报废电动汽车在拆除座椅和内饰后，通过载体运输至指定地点，伸缩臂伸出使两车身抓爪分别移动到报废电动汽车两侧的上方；液压缸组收缩将工作台面降低，从而使两车身抓爪分别下降至报废电动汽车的两侧，车身翻转举升装置的驱动装置驱动两车身抓爪向内运动收紧，将报废电动汽车抓紧；
[0043]2、液压缸组动作推动工作台面上升使报废电动汽车升高脱离原载体，伸缩臂收缩使报废电动汽车移到电池夹爪上方；
[0044]3、动力翻转装置收缩拉动车身翻转臂绕支撑杆翻转使报废电动汽车翻转90°与地面垂直；人工拆卸报废电动汽车与中箱动力电池之间的大部分连接件；
[0045]4、翻转驱动机构收缩驱动臂体绕翻转支杆翻转90°并且液压推动缸将夹座推出使两夹持部到达汽车底盘，松紧驱动机构工作，使两夹持部向内收紧，夹住中箱动力电池；人工拆卸报废电动汽车与中箱动力电池之间的剩余连接件；
[0046]5、电池防护臂与车身翻转臂同时动作，使报废电动汽车反方向翻转90°，恢复至水平；
[0047]6、液压缸组伸长将工作台面上升使车身上升而中箱动力电池停留在夹座上，从而使报废电动汽车的车身与中箱动力电池分离；
[0048]7、移出中箱动力电池，将报废电动汽车的车身送回原来载体，完成中箱动力电池的拆卸后车身翻转举升装置和动力电池翻转防护装置复位。
[0049]上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电动汽车中箱动力电池回收翻转举升系统，其特征在于:包括车身翻转举升装置和动力电池翻转防护装置，所述动力电池翻转防护装置包括电池防护臂以及设置在所述电池防护臂上的电池夹爪。
2.根据权利要求1所述的电动汽车中箱动力电池回收翻转举升系统，其特征在于:所述电池夹爪包括夹座、两夹持部以及驱动所述两夹持部将电池夹紧或松开的松紧驱动机构，两夹持部分别设置在所述夹座上。
3.根据权利要求2所述的电动汽车中箱动力电池回收翻转举升系统，其特征在于:所述电池夹爪还包括夹座伸缩机构，所述夹座伸缩机构设置在所述电池防护臂上，所述夹座连接于所述夹座伸缩机构上。
4.根据权利要求3所述的电动汽车中箱动力电池回收翻转举升系统，其特征在于:所述夹座伸缩机构包括基座以及液压推动缸，所述基座固定于所述电池防护臂上，所述液压推动缸设置于所述基座上，所述夹座连接于液压推动缸的活塞杆上。
5.根据权利要求1所述的电动汽车中箱动力电池回收翻转举升系统，其特征在于:所述电池防护臂包括臂体、翻转支杆、翻转驱动机构，所述电池夹爪、翻转支杆和翻转驱动机构依次设置于所述臂体上，所述翻转支杆和所述翻转驱动机构分别铰接于所述臂体上。
6.根据权利要求1所述的电动汽车中箱动力电池回收翻转举升系统，其特征在于:还包括车身翻转举升平台和动力电池翻转平台，所述车身翻转举升装置设置在所述车身翻转举升平台上，所述动力电池翻转防护装置设置于所述动力电池翻转平台上。
7.根据权利要求6所述的电动汽车中箱动力电池回收翻转举升系统，其特征在于:所述车身翻转举升平台包括工作台面以及用于推动所述工作台面上升或下降的液压缸组。
8.根据权利要求6或7所述的电动汽车中箱动力电池回收翻转举升系统，其特征在于:还包括基坑，所述车身翻转举升平台和动力电池翻转平台设置于所述基坑中。
9.根据权利要求1所述的电动汽车中箱动力电池回收翻转举升系统，其特征在于:所述车身翻转举升装置包括车身翻转臂、抱爪、支撑杆以及动力翻转装置，所述抱爪、支撑杆和动力翻转装置依次连接在所述车身翻转臂上，所述支撑杆和动力翻转装置分别铰接于所述车身翻转臂上，所述抱爪包括两车身抓爪以及分别驱动两抓爪的驱动装置，所述两车身抓爪分别设置于车身翻转臂上。
10.一种电动汽车中箱动力电池的回收拆解方法，其特征在于包括以下步骤: 步骤一、电动汽车通过载体运输至指定地点，车身翻转举升装置将电动汽车抓紧并使电动汽车移到电池夹爪上方； 步骤二、动力翻转装置收缩拉动车身翻转臂绕支撑杆翻转使电动汽车侧翻； 步骤三、拆卸电动汽车与中箱动力电池之间的部分连接件； 步骤四、翻转驱动机构收缩驱动臂体绕翻转支杆翻转使电池夹爪移动到汽车底盘，松紧驱动机构驱动两夹持部向内收紧，夹住中箱动力电池； 步骤五、拆卸电动汽车与中箱动力电池之间的剩余连接件； 步骤六、电池防护臂与车身翻转臂同时动作，使电动汽车反方向翻转恢复至水平；步骤七、液压缸组伸长将工作台面上升使车身上升，此时中箱动力电池侧停留在夹座上，从而使电动汽车的车身与中箱动力电池分离； 步骤八、移出中箱动力电池，将电动汽车的车身送回原来载体，完成中箱动力电池的回收拆解。
【专利摘要】本发明公开了电动汽车中箱动力电池回收翻转举升系统及回收拆解方法，其中，一种电动汽车中箱动力电池回收翻转举升系统，包括车身翻转举升装置和动力电池翻转防护装置，所述动力电池翻转防护装置包括电池防护臂以及设置在所述电池防护臂上的电池夹爪。本发明通过车身翻转举升装置和动力电池翻转防护装置完成了对电动汽车的中箱动力电池的拆解，避免了在车底下作业的步骤，极大的提高了安全性，避免人员在车底下作业时，中箱动力电池掉落导致工作人员受伤的问题发生，同时由于拆解过程借助了车身翻转举升装置和动力电池翻转防护装置，因此，实现了机械化作业，有效提高了工作效率。
【IPC分类】B66F19-00, B60S9-10, B62D67-00
【公开号】CN104843617
【申请号】CN201510165448
【发明人】余海军, 欧彦楠, 何耀唐, 梁维家
【申请人】湖南邦普报废汽车循环有限公司, 广东邦普循环科技有限公司, 湖南邦普循环科技有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月9日