上的气缸三，气缸三的连接杆穿过直线轴承固定板与推杆固定板连接；导向轴二通过固定座二与直线轴承固定板连接，直线轴承与导向轴二连接并固定于推杆固定板上，推杆固定板通过多根推杆与整列底板的底面连接；所述整列底板上有用于限位需要整列的纸盒四周的前挡板、后挡板、左侧挡板及右侧挡板，所述整列底板右侦I前侧的光眼分别设于右光眼支架、前光眼支架上。
[0027]优选地，所述高度调节机构一及高度调节机构二的结构相同，包括设于所述提升机构固定架上的丝杆及套在丝杆上的丝套，所述上滑块或所述下滑块与丝套固定连接，由基准调整手轮或物料调整手轮驱动丝杆转动，在基准调整手轮及所述物料调整手轮上设有计数器，在所述提升机构固定架的两侧设有导轨，所述上滑块及所述下滑块沿导轨上下移动，所述水平调节机构包括驱动手轮，在驱动手轮上设有计数器。
[0028]优选地，所述气缸传动机构包括气动气缸推动摆臂旋转装置及由气动气缸推动摆臂旋转装置带动运行的至少三根链条，其中:所有链条中的至少两根链条用于拖动所述物料，剩余链条用于同步拖动所述扶正机构；气动气缸推动摆臂旋转装置包括气缸，气缸的输出端通过连接头与连杆的一端相连，连杆的另一端与套有固定轴承座的传动轴相连，由气缸带动传动轴自转，在传动轴上设置至少三个链轮，链轮数量与链条相等，每个链轮上绕有一根链条，所述导向机构包括链条导向槽，所述链条位于链条导向槽内；所述扶正机构包括滑套，滑套上设有扶正弹片，所述物料倚靠在扶正弹片上，滑套套设在水平布置的滑杆，滑套在滑杆上的位置水平可调，竖直布置的导轨导向装置自滑杆的尾端穿过，导轨导向装置固定在扶正机构固定架上，在扶正机构固定架边设有竖直布置的同步牵引导杆，同步牵引导杆的末端插入所述链条内使所述链条拖动扶正机构固定架，牵引导杆导向座套设在同步牵引导杆上，牵引导杆导向座与滑杆的尾端固定连接，牵引导杆导向座带动滑杆在竖直方向上位置可调。
[0029]优选地，所述的减速机固定在减速机固定座上，所述的减速机固定座上设有与同步带连接的同步带张紧跑偏调整轮。
[0030]优选地，所述第一固定板下端外侧固定有加强筋，所述第一调节丝杆通过第一固定座设于第一固定板上端内侧，所述第一摆臂通过第一摆臂固定座固定在所述第一气缸上，所述升降气缸通过升降气缸固定座设于所述第一气缸固定座上，所述第二调节丝杆通过第二固定座设于所述第二固定板上端内侧，所述第二摆臂通过第二摆臂固定座设于所述第二气缸上。
[0031]优选地，所述的主动丝杆的另一端设有手柄，所述的数字读显设于主动丝杆的另一端上，所述的滑动轴的另一端与外侧墙板通过连接座连接，所述的固定墙板与底板之间设有第一支撑板和第二支撑板，所述的主动丝杆的一端设有第一链轮，所述的从动丝杆的一端设有第二链轮，第一链轮与第二链轮之间通过链条连接，所述的滑动轴的一端设有安装板，安装板上设有链条张紧轮，所述的主动丝杆的一端和从动丝杆的一端均穿过安装板；所述上固定板与调整轴连接处设有上连接座，所述下固定板与调整轴连接处设有下连接座，所述下固定板与下连接座之间设有支撑板，所述同步带内侧设有导向板，导向板固定在所述上固定板和下固定板上且与所述同步带内侧接触，并张紧同步带，所述上固定板、下固定板与花键轴连接处分别设有上连接板、下连接板，所述上连接板上设有轴承，所述花键轴与轴承之间通过花键套连接，所述减速电机固定在电机板上，所述上固定板、下固定板与从动轴连接处均设有连接板。
[0032]优选地，所述的真空软管通过套在其上的固定架支撑起来，所述真空管的两侧设有导向轴，导向轴穿设于固定在气缸固定板上的铜套内，且导向轴的下端穿过气缸固定板与气路板连接，所述气路板四周设有用于撑开纸箱叶片的导向板。
[0033]本发明是根据大多数客户需求设计的，把现有单机功能完全集成到一台机器上去完成，各个工位联系比较紧密，结构比较紧凑，操作比较简单。在不影响生产效率和功能的情况下，缩减了机器的操作难度，既减小了机器的占地面积，又减少了现有机器的成本；适用于多种规格；性能稳定、效率高、大大降低人工成本。
[0034]纸盒整列装置是当输送线上纸盒到达第一光眼位置时，一次整列机构动作，固定于气缸上的推板推动纸盒到整列区域，完成一次整列；当纸盒整列的数量到达第二光眼位置时，升降机构上的推杆上升，二次整列机构动作，带动推杆推动纸盒到二次整列区域，完成二次整列整列；当纸盒到达第三光眼位置时，三次整列机构动作，对纸盒进行三次整列；同时升降机构下降，推杆返回原始位置，等待下次整列，依次循环。通过机械装置取代部分工位的人为干预，结构简单，方便快捷地实现自动化生产，具有效率好、成本低的特点。
[0035]不管是纸箱的长度宽度还是高度都可以按照不同的规格进行调整，每个调整都装有手轮；手轮处安装计数器，这样方便更换不同尺寸的产品，同样只需要记录数据，下次很方便就调整到对应的尺寸上。储料装置结构简单，任何尺寸只要在设计范围内都能很快的调整到需要的尺寸，操作也相当的简单。
[0036]步进送料装置采用整体链条作为传动装置，以气缸为动力，保证了整个传动的同步性；整个空间位置的布置也比较小，满足了狭小空间位置很难布置的缺点；采用气缸为动力，大大降低了用伺服电机带来的高昂成本，使整个结构简单紧凑。步进送料装置结构简单，无需停机可以随时补充物料；节省了大大的空间位置。
[0037]往复运动装置结构简单、定位精准，加工制造简单，采用伺服电机为动力，大大提高了精度，并配合减速机增加了整个传递的扭矩，以同步带做传递的动力输出，保证了整个传递的柔和性、精度和往复运动的可靠性，配合导向导轨作为传递的导向，提高了稳定性和传递精度，同时同步带两端加装了同步带张紧跑偏调整轮，保证了同步带能够很好的张紧和调整跑偏作用，对产品又进一步的保护，对自动化的程度有大大地提升。该往复运动装置调整规格比较方便，范围内的尺寸更换规格时不需要调整或更换任何规格件，使整个设备运行起来更加的流畅和稳定，大大节省了更换规格件的时间。该往复运动装置解决了自动化上快速更换产品带来的麻烦，解决了自动化设备往复运动定位不准确，性能不稳定的问题，是自动化上必不可少的装置。
[0038]开箱成型装置的开箱成型以及打后底折页都采用气动动力来完成，这样保证了对任何纸箱无损伤。范围以内的所有产品，不需要调整或更换任何规格件；在真空吸取状态加装压力检测装置，这样当负压压力低于设定的参数的时候做出相对应的动作，对产品又进一步的保护，对自动化的程度有大大地提升。
[0039]开箱成型装置的有益效果在于:开箱成型的所有机构都采用气缸为动力，这样开箱过程中对产品起到了无任何损伤；吸取纸箱的装置都设置负压压力检测开关，这样当检测负压压力低于设定的参数的时候就做出相对应的动作，对产品又进一步的保护，对自动化的程度有大大地提升；所有范围内的产品，不需要更换或调整任何部件就可以自动开箱成型，对自动化的程度大大提高了 ；所有的参数都采用参数化和智能化的设计，当实际的参数超过设定的范围内都会做出对应的动作或信号，对整个系统的自动化程度有所提高；结构简单，更换规格件不需要调整或更换任何部件，大大节省了更换规格件的时间。
[0040]撑箱装置使用时，首先根据纸箱尺寸调节第一手轮和第二手轮，同时观看第一计数器和第二计数器上的数据与设定数据相同，说明纸箱高度位置已经确定。再调节第三手轮，观看第三计数器与设定数据相同，说明纸箱的长度位置已经确定。纸箱到定位成型工位后，使第一气缸和第二气缸同时伸缩，带动第一摆臂和第二摆臂把对角纸箱折页撑开，撑箱完成就可以直接装箱了。装箱完成之后，升降气缸带动打后上折页摆臂降下去把后折页打下，即可输送到下一工位封箱。撑箱装置克服了现有技术的不足，结构简单，降低了成本，更换产品时能快速调节尺寸，操作方便，提高了生产效率。
[0041]纸箱宽度单边调节装置结构简单、操作方便、定位准确、多样化、方便更换纸箱规格，通过人工转动手柄使得主动丝杆转动，通过链条传递动力给从动丝杆，依靠滑动轴在轴套上的滑动，带动外侧墙板移动，当调节好纸箱宽度后，记录下数字读显上的尺寸，方便下次操作调节，提高了生产效率。
[0042]同步带送箱装置工作时，当装箱完成后，系统发出信号，减速电机开始转动，安装在花键轴上的第一同步带轮和从动轴上的第二同步带轮转动，同步带带动推动纸箱移动到下一个工位，当光眼检测到纸箱到位，减速电机停止转动，同步带停止动作，完成送箱。同步带送箱装置克服了现有技术的不足，采用减速电机驱动花键轴转动，从而由固定在花键轴上的同步带轮转动带动同步带运动，可以稳定地将纸箱送到下个工位，完成送箱动作；全过程由触发信号实现自动控制，输送精准，减少了人为干预，提高了生产效率。
[0043]真空集成装置结构简单、生产成本较低，通过气路板把所有的吸盘串联起来，使用一根进气管连接到真空发生器上，吸盘就可以直接抓取产品，完成生产要求，使用方便。如果有一个吸盘出现故障，所有的吸盘都无法正常工作，这样可以保证装箱时不会出现缺料，提尚生广效率。
[0044]装箱码垛抓手装置设在装箱码垛系统中，先把纸盒整列在工作平台上，通过抓手把整列好的纸盒抓取装到箱子里。由于纸箱规格不一致，对于比较深的纸箱抓手上安装伸缩气缸，当装最底两层纸盒时气缸打开这样可以保证产品不会被损坏，同时也降低了抓手整体高度。装箱码垛抓手装置克服了现有技术的不足；结构简单；降低成本；使用方便；减小了厂房的使用面积；在实践中，一台机器人配一套装箱码垛抓手装置，就可完成一条生产线的产量。
【附图说明】
[0045]图1为一种装箱码垛一体机的轴测视图；
[0046]图2为一种装箱码垛一体机的俯视图；
[0047]图3为纸盒整列装置的轴测图；
[0048]图4为一次整列机构的局部示意图；
[0049]图5为二次整列机构与升降机构的局部示意图；
[0050]图6为三次整列机构的局部示意图；
[0051]图7为储料装置主视图；
[0052]图8为储料装置轴测图；
[0053]图9为储料装置提升机构的主视图；
[0054]图10为步进送料装置主视图；
[0055]图11为步进送料装置俯视图；
[0056]图12为步进送料装置主传动机构轴测图；
[0057]图13为步进送料装置扶正机构轴测图；
[0058]图14为一种往复运动装置的主视图；
[0059]图15为一种往复运动装置的俯视图；
[0060]图16为一种往复运动装置的轴测图；
[0061]图17为开箱成型装置的主视图；
[0062]图18为图17的俯视图；
[0063]图19为纸箱未打开时开箱成型装置的轴测图；
[0064]图20为纸箱打开时开箱成型装置的轴测图；
[0065]