一种自动薄膜包装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动包装机械技术领域，具体涉及一种自动薄膜包装机。
【背景技术】
[0002]在易拉罐盖的生产领域，生产出的易拉罐盖在运输之前需要叠放并利用卫生薄膜进行包装成为易拉罐盖滚筒，从而减少运输过程中对易拉罐盖的污染。现有技术中，需要人工手动利用卫生薄膜包装一叠易拉罐盖，从而导致在易拉罐盖的包装线上人为的不可控接触污染较多，增大了对易拉罐盖的污染风险，另外，整个生产、包装线需要大量的操作工人，自动化程度低，导致生产效率，成本高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种用于对易拉罐盖进行包装的自动薄膜包装机，其不仅能够显著提高易拉罐盖生产线的自动化程度，节约了人力成本，有显著的经济效益，而且大大减少了人为的不可控接触污染，提高了卫生安全性。
[0004]本发明通过以下技术方案实现该目的:
[0005]一种自动薄膜包装机，用于对易拉罐盖的自动包装，包括:
[0006]机架，作为所述包装机的主体，用于支撑以下各个部件；
[0007]计数输送总成，设置于所述机架的端部，用于计数一定数量的易拉罐盖，并将计数后的易拉罐盖叠加放置成一叠，并将叠加放置后的易拉罐盖输送至指定位置；
[0008]包装总成，设置于所述机架的中部，用于对叠加放置后的易拉罐盖进行包装，形成被卫生薄膜包裹好的易拉罐盖滚筒；
[0009]薄膜输送总成，设置于所述机架的中部，为包装总成输送包装过程所需的卫生薄膜；
[0010]搬运夹钳总成，设置于所述机架的端部，且一端位于所述计数输送总成的上部，另一端位于所述包装总成的上部，用于夹钳叠加放置后的易拉罐盖，并搬运至包装总成处；
[0011]两端焊接总成，与所述包装总成对应设置，用于对经过包装总成包裹后的易拉罐盖滚筒的两端的薄膜进行焊接密封；
[0012]滚筒传送总成，设置于所述机架的中部，用于将经过包装总成包装后的易拉罐盖滚筒输送至两端焊接总成；
[0013]滚筒输出总成，将经过两端焊接总成焊接密封后的易拉罐盖滚筒输出至成品码放区。
[0014]其中，所述计数输送总成包括易拉罐盖输送装置及易拉罐盖计数装置，所述易拉罐盖输送装置包括第一滚轮轨道，所述第一滚轮轨道上设置有易拉罐盖通道和拖链支架导槽，一能够沿所述拖链支架导槽往返移动的拖链支架带动一挡板沿易拉罐盖通道往返移动，还包括用于控制所述挡板伸出或收回的第一气缸，所述拖链支架通过一蜗轮蜗杆减速机控制往返移动；所述易拉罐盖计数装置包括分别设置于易拉罐盖通道两侧的两个尼龙轮，所述尼龙轮通过连接轴与一同步轮连接，所述同步轮连接到一计数编码器。
[0015]其中，所述包装总成包括一包装支架，所述包装支架的两端分别设置有一同步带，还包括两个平行设置的滑板，所述滑板的两端分别与两个同步带可滑动连接，所述包装支架的两端分别设置有用于控制两个滑板相向或背离运动的第二气缸，所述两滑板上分别设置有矩形管，所述矩形管上设置有用于对薄膜进行焊接和切割的镍合金钢丝，所述镍合金钢丝包括位于上部和下部的焊接钢丝，以及位于中间部位的切割钢丝，所述焊接钢丝和切割钢丝分别通过末端的铜导线与外部电流连接。
[0016]进一步的，所述矩形管上设置有若干用于降温的气孔。
[0017]其中，所述薄膜输送总成包括承载有包装用薄膜的两个卷筒，所述卷筒放置于由一主动滚筒与一辅助滚筒构成的支撑上，所述两个卷筒输出的薄膜连接并且平铺放置于所述包装总成的上部。
[0018]其中，所述搬运夹钳总成包括一搬运支架，所述搬运支架上设置有第二滚轮轨道，一能够沿所述第二滚轮轨道往返移动的水平拖链支架带动一夹钳系统沿所述第二滚轮轨道往返移动，所述夹钳系统包括用于夹持易拉罐盖的夹钳及用于控制夹钳的垂直拖链支架及第三气缸，所述垂直拖链支架控制所述夹钳沿垂直方向移动，所述第三气缸控制所述夹钳的开启或闭合。
[0019]其中，所述两端焊接总成包括一焊接支架，所述焊接支架的两端分别设置有两个焊接机构，还包括用于控制所述焊接机构的第四气缸，所述第四气缸分别通过两个连杆与所述焊接机构铰接，所述焊接机构包括可沿所述焊接支架滑动的焊枪及设置在所述焊枪末端的锥形尼龙块。
[0020]其中，所述滚筒传送总成包括传送支架，所述传送支架上设置有由大链轮带动的大链条，还包括由滚轴构成的用于承载易拉罐盖滚筒的承载机构，所述承载机构在大链条的带动下运动，还包括小链轮及由所述小链轮带动的小链条，所述滚轴的端部设置有能够与所述小链条啮合的啮合齿，当所述承载机构运动至小链条上方时，所述小链条与滚轴端部的啮合齿啮合，并带动所述滚轴自身转动。
[0021 ] 其中，所述大链轮由一伺服电机带动运转，所述小链轮由一减速电机带动运转。
[0022]其中，所述滚筒输出总成包括设置在滚筒传送总成末端的输出支架，所述输出支架上设置有用于输送易拉罐盖滚筒的上滑板和下滑板，还包括用于分别连接上滑板、下滑板与滚筒传送总成末端的连接板，所述连接板的一端与滚筒传送总成的传送支架铰接，连接板的另一端在第五气缸的作用下能够分别实现与上滑板、下滑板的端部连接。
[0023]相对于现有技术，本发明的有益效果为:本发明的用于对易拉罐盖进行包装的自动薄膜包装机，包括机架及设置于机架上的用于输送易拉罐盖的计数输送总成、将易拉罐盖输送至包装总成的搬运夹钳总成、对易拉罐盖进行包装的包装总成、为包装总成输送薄膜的薄膜输送总成、对包装后的易拉罐盖滚筒的两端的薄膜进行焊接密封的两端焊接总成、分别用于输送及输出易拉罐盖滚筒的滚筒传送总成和滚筒输出总成，本发明的自动薄膜包装机不仅能够显著提高易拉罐盖生产线的自动化程度，节约了人力成本，有显著的经济效益，而且大大减少了人为的不可控接触污染，提高了卫生安全性。
【附图说明】
[0024]图1为本发明的自动薄膜包装机的结构示意图。
[0025]图2为本发明的计数输送总成的结构示意图。
[0026]图3为本发明的易拉罐盖输送装置的示意图。
[0027]图4为本发明的易拉罐盖计数装置的示意图。
[0028]图5为本发明的包装总成的结构示意图。
[0029]图6为本发明的镍合金钢丝在矩形管上的安装示意图。
[0030]图7为本发明的薄膜输送总成的结构示意图。
[0031]图8为本发明的搬运夹钳总成的结构示意图。
[0032]图9为本发明的两端焊接总成的结构示意图。
[0033]图10为本发明的滚筒传送总成的结构示意图。
[0034]图11为本发明的承载机构的结构示意图。
[0035]图12为本发明的滚筒输出总成的结构示意图。
[0036]图中:1-机架，2-计数输送总成，3-搬运夹钳总成，4-包装总成，5-两端焊接总成，6-滚筒传送总成，7-薄膜输送总成，8-滚筒输出总成，9-第一滚轮轨道，10-易拉罐盖通道，11-拖链支架导槽，12-拖链支架，13-挡板，14-第一气缸，15-蜗轮蜗杆减速机，16-重物，17-尼龙轮，18-连接轴，19-同步轮，20-易拉罐盖，21-包装支架，22-同步带，23-滑板，24-第二气缸，25-矩形管，26-镍合金钢丝，27-铜导线，28-气孔，29-焊接钢丝，30-切割钢丝，31-卷筒，32-主动滚筒，33-辅助滚筒，34-卫生薄膜，35-搬运支架，36-第二滚轮轨道，37-水平拖链支架，38-夹钳，39-垂直拖链支架，40-第三气缸，41-焊接支架，42-第四气缸，43