吸袋送袋装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于包装机械的技术领域，更加具体地说，本发明涉及一种吸袋送袋装置。
【背景技术】
[0002]在包装技术领域中，传统的物料包装大都采用人工包装。
[0003]人工包装物料时，首先，一般需要将堆叠在一起的包装袋逐个取出；接着，再将包装袋的袋口打开；然后，再将物料装入到包装袋内；最后，将装有物料的包装袋封口 ；这样便完成物料的人工包装。
[0004]虽然传统的物料包装通过人工方式能够实现，但是，人工包装物料往往存在劳动强度大、生产效率低等缺点。
[0005]因此，采用包装机械进行机械自动化包装物料，正慢慢地取代传统的人工包装物料，但是，现有的包装机械还不够完善。
[0006]由于包装袋是成堆叠放的，并且，由于包装袋存在静电或不够干燥等原因，所以，相邻两个包装袋之间容易发生相互粘连，从而附着在一起，因此，现有的包装机械在吸取包装袋时，经常会一次吸取两个或两个以上的包装袋，从而影响到后续工序的正常进行，导致机械自动化包装物料无法正常地进行，严重地影响包装机械的运行可靠性和生产效率。
[0007]同时，现有的包装机械一般采用传统的输送带输送包装袋，通过输送带与包装袋之间的摩擦力，使包装袋随着输送带向前输送，但是，由于输送带与包装袋之间的摩擦力比较小，并且，包装袋在输送过程中容易受到震动、风吹等因素的影响，所以，在现有包装机械输送包装袋的过程中，包装袋容易出现偏移或打滑等现象，从而影响到后续工序的正常进行，导致机械自动化包装物料无法正常地进行，严重地影响包装机械的运行可靠性和生产效率。
【发明内容】
[0008]本发明要解决的技术问题是提供一种吸袋送袋装置，本吸袋送袋装置能够一次只吸送单个包装袋，确保后续工序能够正常地进行，实现机械自动化包装物料，因此，本吸袋送袋装置的运行可靠性好、生产效率高。
[0009]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下:
一种吸袋送袋装置，其特征在于:包括机架和分别设在机架上的供袋机构、接袋机构、吸附悬空送袋机构、吸附剔袋机构；
上述接袋机构位于供袋机构的一侧；
上述吸附悬空送袋机构位于供袋机构和接袋机构的上方；
上述吸附剔袋机构位于供袋机构和接袋机构之间，上述吸附剔袋机构位于吸附悬空送袋机构的下方，吸附剔袋机构位于吸附悬空送袋机构的送袋方向上。
[0010]当本吸袋送袋装置工作时，吸附悬空送袋机构从供袋机构上吸取包装袋，并将吸取的包装袋悬空输送到接袋机构上；
在包装袋悬空输送的过程中，如果吸附悬空送袋机构吸取超过一个包装袋时，即吸附悬空送袋机构直接吸取的包装袋上附着有多余的包装袋时，位于供袋机构和接袋机构之间的吸附剔袋机构便会将附着的多余的包装袋吸附、并输送到接袋机构的下方，这样，附着的多余的包装袋便与吸附悬空送袋机构直接吸取的包装袋相分离，从而使吸附悬空送袋机构上只剩下直接吸取的单个包装袋，保证吸附悬空送袋机构一次只吸送单个包装袋，并将单个包装袋吸附悬空输送到接袋机构上，从而确保后续工序能够正常地进行，实现机械自动化包装物料，因此，本吸袋送袋装置的运行可靠性好、生产效率高。
[0011]作为本发明中的吸附剔袋机构的优选技术方案:
所述吸附剔袋机构包括真空辊和真空辊电机；上述真空辊上设有吸气孔，上述真空辊的两端分别可转动地设在机架上，上述真空辊位于供袋机构和接袋机构之间，上述真空辊位于吸附悬空送袋机构的下方，上述真空辊位于吸附悬空送袋机构的送袋方向上，真空辊与吸附悬空送袋机构的送袋方向垂直设置；上述真空辊电机固定安装在机架上，上述真空棍电机与真空棍的一端传动连接。
[0012]当真空辊电机启动时，真空辊电机驱动真空辊转动；
当真空辊通过其吸气孔将附着的多余的包装袋吸附时，由于真空辊在真空辊电机驱动下转动，所以，附着的多余的包装袋由真空辊吸附、并输送到接袋机构的下方，这样，附着的多余的包装袋便与吸附悬空送袋机构直接吸取的包装袋相分离，从而使吸附悬空送袋机构上只剩下直接吸取的单个包装袋，保证吸附悬空送袋机构一次只吸送单个包装袋，并将单个包装袋吸附悬空输送到接袋机构上，从而确保后续工序能够正常地进行，实现机械自动化包装物料。
[0013]作为本发明中的供袋机构的第一种优选技术方案:
所述供袋机构包括放袋座和至少一个包装袋限位机构；
上述放袋座包括水平板，上述水平板固定设在机架上，上述水平板位于吸附剔袋机构的一侧；
上述包装袋限位机构包括至少一个与包装袋提手孔相匹配的定位柱，上述定位柱竖直地固定设在水平板上，上述定位柱靠近吸附剔袋机构。
[0014]当要将具有提手孔的包装袋放置在供袋机构上时，使包装袋提手孔套在定位柱上，通过定位柱和包装袋提手孔的限位配合，从而使包装袋整齐地堆放在放袋座的水平板上，以方便于包装袋的吸取。
[0015]作为本发明中的供袋机构的第二种优选技术方案:
所述供袋机构包括放袋座和至少一个包装袋限位机构；
上述放袋座包括水平板、竖直板和斜板；上述水平板和竖直板分别固定设在机架上，上述水平板和竖直板均位于吸附剔袋机构的一侧；上述水平板水平设置，水平板靠近吸附剔袋机构；上述竖直板竖直设置，竖直板远离吸附剔袋机构；上述斜板倾斜设置，斜板连接在水平板和竖直板之间；
上述包装袋限位机构包括至少一个与包装袋提手孔相匹配的定位柱，上述定位柱竖直地固定设在水平板上，上述定位柱靠近吸附剔袋机构。
[0016]当要将具有提手孔的包装袋放置在供袋机构上时，使包装袋提手孔套在定位柱上，通过定位柱和包装袋提手孔的限位配合，从而使包装袋整齐地堆放在水平板、斜板和竖直板上，此时，包装袋的中上部位于水平板上而呈水平状态，包装袋的下部位于斜板和竖直板上而呈下垂状态，从而方便于包装袋的吸取。
[0017]作为本发明中的供袋机构的第三种优选技术方案:
所述供袋机构包括放袋座和至少一个包装袋限位机构；
上述放袋座包括水平板，上述水平板固定设在机架上，上述水平板位于吸附剔袋机构的一侧；
上述包装袋限位机构包括多根限位杆，限位杆竖直地固定设在水平板上，限位杆之间构成一个与水平放置包装袋的形状和大小相匹配的置袋空间。
[0018]当包装袋堆放在置袋空间内时，通过限位杆的限位作用，从而使包装袋整齐地堆放在放袋座的水平板上，以方便于包装袋的吸取；这种结构的供袋机构适用于具有提手孔的包装袋的堆放，也适用于没有提手孔的包装袋的堆放。
[0019]作为本发明中的吸附悬空送袋机构的优选技术方案:
所述吸附悬空送袋机构包括安装架和至少一个升降吸头滑动机构；上述安装架固定设在机架上，上述安装架位于供袋机构和接袋机构的上方；上述升降吸头滑动机构设在安装架上，上述升降吸头滑动机构的个数与包装袋限位机构的个数相同，一个升降吸头滑动机构与一个包装袋限位机构相对应。
[0020]由于升降吸头滑动机构的个数与包装袋限位机构的个数相同，一个升降吸头滑动机构与一个包装袋限位机构相对应，所以，当一个升降吸头滑动机构将与其对应的包装袋限位机构内的包装袋吸取完毕而需要重新装入整叠包装袋时，该升降吸头滑动机构停止，另一个升降吸头滑动机构启动，另一个升降吸头滑动机构将与其对应的包装袋限位机构内的包装袋吸附悬空输送到接袋机构上，这样，通过多个升降吸头滑动机构和包装袋限位机构的交替动作，从而使吸附悬空送袋机构不停地将单个包装袋从供袋机构吸附悬空输送到接袋机构上，保证生产的连续进行。
[0021]作为本发明中的吸附悬空送袋机构的优选具体技术方案:
所述升降吸头滑动机构的个数和包装袋限位机构的个数均为两个。
[0022]当第一个升降吸头滑动机构将与其对应的包装袋限位机构内的包装袋吸取完毕而需要重新装入整叠包装袋时，第一个升降吸头滑动机构停止，第二个升降吸头滑动机构启动，第二个升降吸头滑动机构将与其对应的包装袋限位机构内的包装袋吸附悬空输送到接袋机构上；
在第二个升降吸头滑动机构吸附悬空输送包装袋的过程中，向与第一个升降吸头滑动机构对应的包装袋限位机构内重新装入整叠包装袋；
当第二个升降吸头滑动机构将与其对应的包装袋限位机构内的包装袋吸取完毕而需要重新装入整叠包装袋时，第二个升降吸头滑动机构停止，第一个升降吸头滑动机构启动，第一个升降吸头滑动机构将与其对应的包装袋限位机构内的包装袋吸附悬空输送到接袋机构上；
在第一个升降吸头滑动机构吸附悬空输送包装袋的过程中，向与第二个升降吸头滑动机构对应的包装袋限位机构内重新装入整叠包装袋；