件时更加的方便。
[0097]往复运动装置的整个动力驱动采用伺服电机4-1-1为动力，定位比较精准，而且停顿的位置可以根据需要设置无限多，这样对更换不同规格产品时不需要更换调整任何部件就能满足多种产品共用一台设备上，更换不同产品时在触摸屏上就可以修改相关参数，大大提高了自动化程度；动力传递输出采用高精度同步带4-1-6完成，这样保证了在整个运动过程中无间隙运动，从而确保了整个往复运动的定位的高精度和稳定性；驱动的导向装置采用导向导轨4-1-9做驱动导向，这样对整个的精度又有了大大地提高；即大大地提高了整个往复运动的定位精度和重复定位的稳定性。同步带4-1-6两侧安装同步带张紧跑偏调整轮4-1-4，这样同步带4-1-6跑偏和使用过程的拉伸变长都可以通过这个部件进行微调整，对更换易损件都相当的方便。
[0098]如图17-20所示，为开箱成型装置的结构示意图，包括用于整个开箱成型的开箱成型固定架4-2-4，固定板设有用于吸取纸箱较小面的支撑杆4-2-2及用于吸取纸箱较大面的固定杆4-2-3，支撑杆4-2-3上设有吸取装置一 4-2-1及打后底折页机构4_2_6 ;固定杆4-2-3上设有吸取装置二 4-2-5 ;开箱成型固定架4-2-4上还设有吸较大面旋转成型动力机构4-2-9、吸较小面旋转成型动力机构4-2-10，固定杆4-2-3通过吸较大面旋转成型动力机构4-2-9与动力气缸4-2-7连接，支撑杆4-2-2通过吸较小面旋转成型动力机构
4-2-10与动力气缸4-2-7连接。本装置还包括用于检测整个系统负压压力情况的负压压力检测装置4-2-8，其固定在支撑杆4-2-2上。
[0099]图18为纸箱4-2-11未打开时的状态，吸取装置二 4_2_5既能起到开箱成型的功能，又起到抓取空纸箱的功能。
[0100]图19为纸箱4-2-11未打开时的状态，打后底折页机构4-2-6能够很好的保持纸箱4-2-11开箱成型后不变形始终保持纸箱4-2-11打开的状态。
[0101]图20为纸箱4-2-11打开时的状态，负压压力检测装置4-2-8检测整个系统的负压压力情况，将信号反馈给整个系统；吸大面旋转成型动力机构4-2-9、吸小面旋转成型动力机构4-2-10传递的动力由动力气缸4-2-7提供，传递的形式分别由两副齿轮齿条所提供；这样整个动力提供的对纸箱4-2-11开箱成型没有任何损伤。
[0102]本装置安装在整个开箱装箱封箱码垛系统上；整个开箱成型装置将所有的部件安装在开箱成型固定架4-2-4上；整个机构通过吸取装置二 4-2-5吸取未开箱成型的纸箱，吸小面旋转成型动力机构4-2-10推动支撑杆4-2-2旋转贴合未打开的纸箱4-2-11后，真空打开，吸取装置一 4-2-1吸住纸箱4-2-11的较小面；之后通过吸大面旋转成型动力机构
4-2-9推动固定杆4-2-3旋转，这样使整个产品纸箱4-2-11完成纸箱4_2_11成型；之后打后底折页机构4-2-6的动力机构推动打后底折页机构4-2-6把纸箱4-2-11后底折页折好，完成整个开箱成型动作。每个真空的负压都有真空负压检测，当实际的参数低于设定的参数时就做出相对应的判断，这样更人性化。
[0103]撑箱装置用于装箱系统中，如图21和图22所示，装箱系统包括固定前侧板6-3，固定后侧板6-4，及设于固定前侧板6-3与固定后侧板6-4之间的纸箱定位成型工位6-5。撑箱装置由第一撑箱部件6-1和第二撑箱部件6-2组成，第一撑箱部件6-1和第二撑箱部件
6-2分别安装在固定前侧板6-3和固定后侧板6-4上。
[0104]结合图23，第一撑箱部件6-1包括第一固定板6-1-2，第一固定板6-1-2下端内侧固定有第一垫板6-1-1，第一垫板6-1-1用于与固定前侧板6-3连接；第一固定板6-1-2下端外侧固定有加强筋6-1-3。第一调节丝杆6-1-5通过第一固定座6-1-4安装在第一固定板
6-1-2上端内侧，第一计数器6-1-11和第一手轮6-1-12都固定在第一调节丝杆6_1_5上；第一调节丝杆6-1-5两侧装有第一直线导轨6-1-6，第一直线导轨6-1-6固定在第一固定板
6-1-2上。第一直线导轨6-1-6上设有滑块，第一气缸6-1-9通过第一气缸固定座6_1_10固定在第一直线导轨6-1-6的滑块上，第一摆臂6-1-7通过第一摆臂固定座6-1-8固定在第一气缸6-1-9上，第一气缸6-1-9带动第一摆臂6-1-7运动。升降气缸固定座6_1_13连接第一气缸固定座6-1-10，升降气缸6-1-14连接升降气缸固定座6-1-13，升降气缸6-1-14连接旋转气缸6-1-15，旋转气缸6-1-15连接打后上折页摆臂6-1-16。打后上折页摆臂
6-1-16无需调节即可适用多种规格。
[0105]第一撑箱部件的调节方式是:通过旋转第一手轮6-1-12带动第一调节丝杆6-1-5旋转，通过第一直线导轨6-1-6滑动来带动第一气缸固定座6-1-10升降，观察第一计数器
6-1-11数据与设定数据相同，即第一撑箱部件高度位置确定。
[0106]结合图24，第二撑箱部件6-2包括第二固定板6-2-2，第二固定板6_2_2下端内侧固定有第二垫板6-2-1，第二垫板6-2-1用于与固定后侧板6-4连接。第二调节丝杆6_2_4通过第二固定座6-2-3固定在第二固定板6-2-2上端内侧，第二计数器6-2-10和第二手轮6-2-11都固定在第二调节丝杆6-2-4上。第二调节丝杆6-2-4两侧装有第二直线导轨
6-2-5，第二直线导轨6-2-5固定在第二固定板6-2-2上。第二直线导轨6-2-5上设有滑块，第二气缸6-2-8通过第二气缸固定座6-2-9固定在第二直线导轨6-2-5的滑块上，第二摆臂6-2-6通过第二摆臂固定座6-2-7固定在第二气缸6-2-8上，第二气缸6_2_8带动第二摆臂6-2-6运动。第三固定板6-2-12通过连接件连接在第二固定板6-2-2上，第三调节丝杆6-2-13通过固定座连接在第三固定板6-2-12上，第三计数器6_2_14和第三手轮6_2_15都固定在第三调节丝杆6-2-13上。
[0107]第二撑箱部件的调节方式是:通过旋转第二手轮6-2-11带动第二调节丝杆6-2-4旋转，通过第二直线导轨6-2-5滑动来带动第二气缸固定座6-2-9升降，观察第二计数器
6-2-10数据与设定数据相同，即第二撑箱部件高度位置确定。通过旋转第三手轮6-2-15带动第三调节丝杆6-2-13旋转，通过直线导轨滑动来带动第二撑箱部件整体运动，观察第三计数器6-2-14数据与设定数据相同，即第二撑箱部件长度位置确定。
[0108]撑箱装置使用方法如下:
[0109]首先，根据纸箱尺寸调节第一撑箱部件6-1上的第一手轮6-1-12和第二撑箱部件6-2上的第二手轮6-2-11，同时观看第一计数器6-1-11和第二计数器6_2_10上的数据与设定数据相同，说明纸箱高度位置已经确定。再调节第三手轮6-2-15，观看第三计数器
6-2-14与设定数据相同，说明纸箱的长度位置已经确定。具体的宽度位置有其他装置调节。纸箱到定位成型工位6-5后，使第一撑箱部件6-1上的第一气缸6-1-9和第二撑箱部件6-2上的第二气缸6-2-8同时伸缩，带动第一摆臂6-1-7和第二摆臂6-2-6把对角纸箱折页撑开，撑箱完成就可以直接装箱了。装箱完成之后，第一撑箱部件6-1上的升降气缸6-1-14带动打后上折页摆臂6-1-16降下去把后折页打下，即可输送到下一工位封箱。
[0110]纸箱宽度单边调节装置安装在固定装箱系统中，如图25-图28所示，其包括主动丝杆7-1-1和从动丝杆7-1-2，主动丝杆7-1-1、从动丝杆7-1-2的外侧均套有滑动轴
7-1-15，滑动轴7-1-15的一端穿过固定在固定墙板7-1-7上的轴套座7_1_16，轴套座
7-1-16上固定有轴套7-1-18，滑动轴7-1-15的一端安装有安装板7_1_9，滑动轴7_1_15的另一端与连接座7-1-17固定，连接座7-1-17安装在外侧墙板7-1-8上，固定墙板7+7分别与第一支撑板7-1-13、第二支撑板7-1-14连接并固定在底板7-1-19上，主动丝杆7_1_1的一端上装有第一链轮7-1-12，从动丝杆7-1-2的一端上装有第二链轮7-1-11，第一链轮
7-1-12和第二链轮7-1-11之间通过链条7-1-3连接，链条张紧轮7_1_10通过螺母固定在安装板7-1-9上，调节链条7-1-3的张紧度；主动丝杆7-1-1的一端和从动丝杆7_1_2的一端均穿过安装板7-1-9。主动丝杆7-1-1的另一端装有手柄7-1-4和数字读显7-1-5，主动丝杆7-1-1的一端和从动丝杆7-1-2的一端上分别与一个螺纹套7-1-6的一端连接，螺纹套7-1-6的另一端穿过轴套7-1-18和滑动轴7-1-15固定在固定墙板7+7上，滑动轴
7-1-15在轴套7-1-18上滑动，推动外侧墙板7-1-8移动。
[0111]当纸箱尺寸规格更改时，通过转动手柄7-1-14，主动丝杆7-1-1与从动丝杆7_1_2通过链条7-1-3传递动力同时动作，通过螺纹套7-1-6带动滑动轴7-1-15在轴套7_1_18上滑动，从而使外侧墙板7-1-8前后移动，当调节的宽度与纸箱宽度相符时，手柄7-1-14停止转动，完成纸箱宽度调节，同时观察数字读显7-1-5上的数字并做相应的记录，方便下次操作调节。
[0112]图29为同步带送箱装置立体示意图，同步带送箱装置包括上固定板7-2-2和下固定板7-2-3，上固定板7-2-2和下固定板7-2-3通过调整轴7_2_10连接，结合图30和图31，上固定板7-2-2与调整轴7-2-10连接处设有上连接座7_2_17，下固定板7_2_3与调整轴7-2-10连接处设有下连接座7-2-16，下固定板7-2-3与下连接座7_2_16之间设有支撑板 7-2-14。
[0113]花键轴7-2-1穿过上固定板7-2-2和下固定板7_2_3的一端，固定板1-2-2和下固定板7-2-3的另一端均设有从动轴7-2-4，花键轴7-2-1上装有第一同步带轮7_2_5，从动轴7-2-4上装有第二同步带轮7-2-6，第一同步带轮7-2-5和第二同步带轮7_2_6之间通过同步带7-2-15连接。同步带7-2-15内侧装有导向板7_2_11，导向板7_2_11通过螺栓固定在上固定板7-2-2、下固定板7-2-3上，与上固定板7-2-2、下固定板7_2_3上的同步带
7-2-15内侧接触，张紧同步带7-2-15。
[0114]上固定板7-2-2、下固定板7-2-3与花键轴7_2_1连接处分别设有上连接板
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