C或者第二调速器绳索6D等长条状物体6进入了监视区域23内时，将该情况通知控制装置15。
[0037]如图5所示，长条状物体排除结构21构造成具有输出轴与z方向垂直地设置的电动机30、被支承成能够通过该电动机30以其中心轴为中心在水平面(xy面)上自由旋转的轴部31以及由轴部31支承成可在水平方向上自由旋转的长条状物体排除杆32。
[0038]如图6(A)所示，在通过长条状物体传感器20检测到有长条状物体6进入了监视区域23内时，如图6(B)所示，通过控制装置15驱动长条状物体排除结构21的电动机30，使长条状物体排除杆32在水平方向上旋转，将该长条状物体6排除到长条状物体传感器20的监视区域23之外，此后，如图6(C)所示，控制装置15驱动电动机30，使长条状物体排除杆32返回到原来的位置。
[0039]由此，在电梯设备I中，在建筑物因长周期地震运动或者强风等发生了晃动，使得长条状物体6因共振而出现了大幅度晃动，导致该长条状物体6接近了遮光板13的情况下，也能够在事先有效地防止长条状物体6与遮光板13发生接触或者缠绕。
[0040]另外，在本实施方式中，在长条状物体排除机构21的长条状物体排除杆32中，至少表面由聚氨酯或橡胶等弹性构件形成，如图5所示，长条状物体排除杆32以能够以长条状物体排除杆32的中心轴为中心自由旋转的方式被轴部31支承(也就是说，长条状物体排除杆32以能够以长条状物体排除杆32的中心轴为中心自由旋转的滚轮状被轴部31支承)。由此，在电梯设备I中，在利用长条状物体排除杆32排除长条状物体6时，能够有效地防止长条状物体6由于与长条状物体排除杆32接触而受伤，并且能够有效地防止随着长条状物体排除杆32与长条状物体6的接触而产生磨耗。
[0041]图7表示在上述长条状物体排除机构21进行长条状物体6的排除动作时由控制装置15执行的长条状物体排除机构控制处理的处理顺序。控制装置15针对各个长条状物体排除系统22执行图7所示的长条状物体排除机构控制处理。
[0042]在进行实际动作时，将控制装置15接通电源，以开始进行图7所示的长条状物体排除机构控制处理。首先，判断电梯轿厢7的当前位置是否位于在起动长条状物体排除机构21而对长条状物体排除杆32进行旋转驱动时会与该长条状物体排除杆32发生接触的高度位置(SP1)。控制装置15根据由曳引机驱动的滑轮16A的旋转状态持续地识别电梯轿厢7的大致的高度位置，并根据识别结果进行步骤SPl的判断。
[0043]当在该步骤SPl得到肯定的结果时，意味着长条状物体传感器20此时检测到的异物是电梯轿厢7。因此，控制装置15进行待机，直到在该步骤SPl中获得肯定的结果。
[0044]此后，当在步骤SPl中得到肯定结果后，控制装置15判断长条状物体传感器20是否检测到有异物进入了监视区域23内(SP2)。在该判断的结果是否定的结果时，控制装置使得返回步骤SP1，在此后在步骤SP2获得肯定的结果之前，控制装置15反复执行步骤SPl和步骤SP2的处理。
[0045]在步骤SP2获得肯定结果后，控制装置15驱动长条状物体排除机构21的电动机30，使长条状物体排除杆32在水平面内旋转后(SP3)，返回步骤SP1，并在此后反复执行步骤SPl至步骤SP3的处理。
[0046]如上所述，在本实施方式所涉及的电梯设备I中，根据长条状物体传感器20的传感器输出，在有异物进入了监视区域23内时，对长条状物体排除机构21的长条状物体排除杆32进行旋转驱动，由此来排除该异物。所以，在建筑物因长周期地震运动或者强风等发生了晃动，使得长条状物体6因共振而出现了大幅度晃动时，也能够有效地防止长条状物体6与遮光板13发生接触或者缠绕。
[0047]在上述实施方式中对保护对象物为各个遮光板13的情况进行了说明，但本发明并不仅限于此，也可以将遮光板13以外的物体作为保护对象物。此时，可以与各个保护对象物相应地在升降通道2内设置长条状物体排除系统22。
[0048]此外，在上述实施方式中，以作为长条状物体传感器20采用能够对规定半径的半球状的监视区域23内进行监视的磁传感器或者光电传感器的情况为例进行了说明，但本发明并不仅限于此，如图8所示，例如也可以采用遮光器型的光学传感器40，或者也可以采用除此以外的传感器，例如激光传感器，并且也可以设置成利用摄像机来监视有无异物进入监视区域23内。
[0049]另外，在上述实施方式中，以由电动机30、轴部31以及长条状物体排除杆32来构成长条状物体排除机构21的情况为例进行了说明，但本发明并不仅限于此，作为长条状物体排除机构21的结构，可以广泛采用其他各种结构。
[0050]并且，在上述实施方式中，以由控制电梯设备I整体动作的控制装置15来发挥对长条状物体排除机构21进行驱动控制的控制部的功能的情况为例进行了说明，但本发明并不仅限于此，例如也可以设置根据长条状物体传感器20的传感器输出对长条状物体排除机构21进行驱动控制的专用的控制部。
[0051]产业上的可利用性
[0052]本发明能够广泛地应用于曳引式电梯。
[0053]附图标记说明
[0054]I……电梯设备，2……升降通道，3……机械室，6……长条状物体，6A……主吊索，6B……补偿绳索，6C、6D……调速器绳索，7……电梯轿厢，8……对重，13……遮光板，14……位置检测器，15……控制装置，20……长条状物体传感器，21……长条状物体排除机构，22……长条状物体排除系统，23……监视区域，30……电动机，31……轴部，32……长条状物体排除杆，40……光学传感器。
【主权项】
1.一种电梯设备，在升降通道内设置有包括将电梯轿厢和对重悬吊成吊桶状的主吊索在内的长条状物体，所述电梯设备的特征在于， 具有长条状物体传感器、长条状物体排除机构以及控制部， 所述长条状物体传感器监视所述长条状物体有无进入包括保护对象物的监视区域内，所述长条状物体排除机构用于将进入了所述监视区域内的所述长条状物体排除到该监视区域外， 所述控制部对所述长条状物体排除机构进行驱动控制， 在所述长条状物体传感器检测到有所述长条状物体进入了所述监视区域内时，所述控制部驱动所述长条状物体排除机构，由此将该长条状物体排除到所述监视区域外。
2.如权利要求1所述的电梯设备，其特征在于， 所述长条状物体排除机构具有长条状物体排除杆和电动机， 所述长条状物体排除杆具有与所述监视区域的大小相应的长度， 所述电动机在水平方向上对所述长条状物体排除杆进行旋转驱动。
3.如权利要求2所述的电梯设备，其特征在于， 所述长条状物体排除杆使用弹性构件形成。
4.如权利要求2所述的电梯设备，其特征在于， 所述长条状物体排除杆以能够以该长条状物体排除杆的中心轴为中心进行自由旋转的方式被支承。
5.如权利要求1所述的电梯设备，其特征在于， 在所述电梯轿厢经过所述监视区域时， 所述控制部不对所述长条状物体排除机构进行驱动。
【专利摘要】本发明提供一种电梯设备，其包括将电梯轿厢和对重悬吊成吊桶状的主吊索在内的长条状物体设置在升降通道内，该电梯设备具有长条状物体传感器、长条状物体排除机构以及控制部，该长条状物体传感器监视长条状物体有无进入包括保护对象物的监视区域内，该长条状物体排除机构用于将进入了监视区域内的长条状物体排除到该监视区域外，该控制部对长条状物体排除机构进行驱动控制，在长条状物体传感器检测到有长条状物体进入了监视区域内时，控制部驱动长条状物体排除机构，由此将该长条状物体排除到监视区域外。
【IPC分类】B66B7-00, B66B7-06
【公开号】CN104860151
【申请号】CN201510031939
【发明人】关谷裕二, 牛村真人, 平野薰, 酒井悠至
【申请人】株式会社日立制作所
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年1月22日