9-4带动下压板9-5向下移动，将药盒20向下压出，药盒20正好被放置在药盒固定孔12中，垂直升降气缸9-4带动下压板9-5回复初始位置，从而完成一个储药盒20的下落动作，重复上述动作即可不断将药盒20压出。
[0043]七、本发明采用的药盒
参见图29，为了配合该发药机的使用，本发明采用一种药盒20包括药盒主体，所述药盒主体包括有6个独立的储存单元20-1，储存单元20-1的横截面形状为扇形，6个储存单元20-1以同一圆心沿周向均匀依次布置连接为一个整体，所有储存单元20-1的弧形边缘处于同一圆周上，共同围成一个圆形。在相邻储存单元20-1之间开设长条形开口 20-2，该长条形开口 20-2沿上述圆形的径向布置。
[0044]在使用时，由于有长条形开口 20-2，因此单个独立的储存单元20-1可以能比较轻易的从整个药盒主体上拆卸下来，方便携带、外出时使用。当该药盒20与药盒固定环18配合时，各个储存单元20-1与药盒固定环18上的扇形区域18-3相对应，从而可以避免药盒转动。
[0045]八、第二顶升机构
参见图30，所述第二顶升机构5包括气缸5-1和顶杆5-2，气缸5-1垂直固定在底座箱I内，气缸5-1的输出端安装顶杆5-2，该顶杆5-2顶部有若干顶柱5-3，顶柱5_3的横截面形状为扇形，这些顶柱5-3分布在同一圆周上，并与药盒20底部相对应。
[0046]为了本发明的发药机便于移动，可以在底座箱I底部四角安装万向轮21。该发药机采用控制器进行自动控制，控制器安装在底座箱I内，各种控制按钮设置在防护罩15上的显示屏16四周。控制器可以接收电子处方，并对各个气缸、驱动装置进行控制，并通过显示屏显示各种参数和数据。
[0047]本发明的发药机的工作过程如下:
首先，吸封口膜机构6的装膜筒6-1内重叠放置封口膜，装盒机构9的储药盒筒9-1中重叠放置药盒。控制器接收医生开据的电子处方并显示在显示屏16上，人工根据电子处方将装有不同药品的药瓶分别倒放在面板2的通孔13处，药瓶的药盖(本发明中所使用的药盖为现有技术，再此不再赘述，如中国专利申请“一种新型盖子”，申请号:201020133101.3 ;中国专利申请“出药装置及其出药方法”，申请号:201010616752.2冲国专利申请“一种配方颗粒下药盖及其下药方法”，申请号:201110141907.6 ;中国专利申请“可调式出药装置及其出药方法”，申请号:201110046346.1)与下药环配合，装盒机构9将药盒下放到药盒固定孔12中，驱动机构11带动转盘10转动，使药盒正对药盖，第一顶升机构4将药盒顶起后，发药电机14通过下药环带动药盖转动下药，药落入药盒中，称重传感器4-3对下药量进行计量，达到要求的量后，第一顶升机构4使药盒回落至药盒固定孔12中，然后驱动机构11带动转盘10继续转动，使药盒到达下一个药盖正下方，重复上述动作直至将电子处方中所有的药都下到药盒为止。然后，转盘10带动药盒转动到吸封口膜机构6下方，吸封口膜机构6将封口膜放到药盒顶面，接着药盒转动到封口机构7下方，封口机构7使封口膜与药盒连接为一体，最后，药盒转动到推盒机构8下方，第二顶升机构5将药盒顶入推盒机构8中，推盒机构8将药盒从药盒出口 17推出。
[0048]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种发药机，其特征在于:包括底座箱、面板、机构安装板、第一顶升机构、第二顶升机构、吸封口膜机构、封口机构、装盒机构、转盘和驱动机构，所述底座箱为顶端开口的箱体，面板和机构安装板齐平拼接，并共同安装在底座箱开口处与底座箱共同围成一个封闭空间，转盘设置于面板和机构安装板下方，并通过驱动机构安装在底座箱内，驱动机构驱动转盘等角度间歇转动，在转盘上以转盘中心为圆心的一个圆周上均匀开设若干药盒固定孔，对应药盒固定孔在底座箱内安装第一顶升机构，第一顶升机构上有位于药盒固定孔正下方的托盘，托盘由第一顶升机构驱动上下移动，面板上对应药盒固定孔开设相应的通孔，在面板底部对应通孔安装下药环，下药环由发药电机驱动，发药电机固定在面板底部，机构安装板上对应四个相邻的药盒固定孔依次设置吸封口膜机构、封口机构、取盒孔和装盒机构，第二顶升机构对应取盒孔安装在底座箱内。2.根据权利要求1所述的发药机，其特征在于:所述取盒孔处安装推盒机构，机构安装板上安装防护罩，且防护罩面向面板的一侧安装有显示屏，并对应推盒机构开设药盒出口。3.根据权利要求1或2所述的发药机，其特征在于:所述底座箱内还安装有锁紧机构，且该锁紧机构对应设置于转盘下方。4.根据权利要求3所述的发药机，其特征在于:所述第一顶升机构包括升降气缸、支架、称重传感器、支柱和托盘，所述升降气缸固定在底座箱内，其伸缩杆与支架连接，称重传感器安装在支架上，托盘通过支柱固定在称重传感器上。5.根据权利要求3所述的发药机，其特征在于:所述吸封口膜机构包括装膜筒、顶板、固定板、偏转气缸、伸缩气缸、气管、真空发生器、吸盘安装管、连接板和真空吸盘，所述装膜筒固定在顶板顶面，且顶板上对应装膜筒开设落膜孔，顶板底面安装固定板，偏转气缸安装在固定板上，偏转气缸的输出轴连接伸缩气缸，伸缩气缸的输出轴上安装连接板，对应落膜孔在连接板上固定吸盘安装管，吸盘安装管的底端安装真空吸盘，顶端通过气管与真空发生器连接。6.根据权利要求3所述的发药机，其特征在于:所述封口机构包括固定架、气缸、第一连接板、第二连接板、平衡弹簧、压缩弹簧、平衡杆、垂直导向杆和发热盘，固定架安装在机构安装板上，所述气缸安装在固定架顶部，气缸的输出轴伸入固定架内与第一连接板固连，在第一连接板与固定架顶部之间安装垂直导向杆，第一连接板下方平行设置第二连接板，平衡杆穿过第一连接板与第二连接板连接，第一连接板与第二连接板之间设置有平衡弹簧，发热盘顶部设置立柱，立柱外套接压缩弹簧，并与第二连接板活动连接。7.根据权利要求3所述的发药机，其特征在于:所述推盒机构包括无杆气缸、顶板、侧板和推盒板，所述顶板左右两侧分别垂直连接侧板构成门型结构，无杆气缸置于该门型结构内，且无杆气缸顶部两端连接顶板，推盒板固定在无杆气缸底部。8.根据权利要求3所述的发药机，其特征在于:所述锁紧机构包括竖直固定板、支撑架、锁紧杆、气缸、气缸座和锁紧板，所述支撑架、锁紧板和气缸座从上至下依次安装在竖直固定板上，其中锁紧板的一端与竖直固定板铰接，另一端为自由端，锁紧杆顶端设有端头，底端依次穿过支撑架和锁紧板，在气缸座上安装气缸，气缸的输出轴与锁紧板底面对应，在端头与支撑架之间以及支撑架与锁紧板之间均安装有弹性件，所述端头顶端安装有滚珠。9.根据权利要求3所述的发药机，其特征在于:所述装盒机构包括储药盒筒、固定板、水平移动气缸、垂直升降气缸、下压板和活动架，所述固定板上开设有药盒下落孔，储药盒筒对应药盒下落孔固定安装在固定板顶面，活动架滑动装配在固定板底面，水平移动气缸安装在固定板上，用于驱动活动架前后滑动，所述活动架上对应药盒下落孔设有落盒开口，且落盒开口前部的开口宽度大于后部的开口宽度，在落盒开口前部下侧设有支撑台阶，落盒开口后部顶面为储药盒支撑部，在固定板上开设气缸活动孔，垂直升降气缸置于气缸活动孔内，并通过连接板固定在活动架上，下压板与垂直升降气缸的活塞杆连接，且下压板位于支撑台阶后方，并处于支撑台阶与储药盒支撑部之间，下压板底面与支撑台阶顶面之间有间隙，水平移动气缸的活塞杆与连接板连接。10.根据权利要求4至9任一项所述的发药机，其特征在于:所述药盒固定孔上安装有药盒固定环，药盒固定环包括支撑环，在支撑环内设有若干隔条将支撑环内部均匀分隔为若干扇形区域。
【专利摘要】本发明公开了一种发药机，包括底座箱、面板、机构安装板、第一顶升机构、第二顶升机构、吸封口膜机构、封口机构、装盒机构、转盘和驱动机构，所述底座箱为顶端开口的箱体，面板和机构安装板齐平拼接，并共同安装在底座箱开口处，转盘设置于面板和机构安装板下方，并通过驱动机构安装在底座箱内，驱动机构驱动转盘等角度间歇转动，在转盘上均匀开设若干药盒固定孔，对应药盒固定孔在底座箱内安装第一顶升机构，面板上对应药盒固定孔开设相应的通孔，在面板底部对应通孔安装下药环，机构安装板上对应四个相邻的药盒固定孔依次设置吸封口膜机构、封口机构、取盒孔和装盒机构，第二顶升机构对应取盒孔安装在底座箱内。本发明能够通过机械自动化程序控制，装药速度快，节省时间和人力，工作效率高，有利于与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。
【IPC分类】B65B7/28, B65B57/12, B65B61/28, B65B1/10, B65B1/32, B65B43/50
【公开号】CN104960677
【申请号】CN201510290772
【发明人】周翔, 周巧敏
【申请人】四川新绿色药业科技发展股份有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月29日