一种基于WIFI无线通信网络、Android系统的力矩限制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种力矩限制器，特别是一种基于WiFi无线通信网络、Android系统的力矩限制器。
【背景技术】
[0002]对于大多数同类型的起重机力矩超载限制器，往往都是一机一屏。在现场的其他人员，只能通过其他手段对设备的操作人员进行技术支持，导致效率不高，并存在一定的操作安全风险，在设备处于不正常工作状态时，显得无能为力。由于客户提供的起重机载荷曲线表等错误，需要在现场安装或使用起重机力矩(超载)限制器时，才发现相关程序需要修改。为了满足实际的需要，提高事件的响应事件，降低服务费用，就需要进行相应的现场程序修改的多点远程技术支持的综合型起重机安全保护装置的开发。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种基于WiFi无线通信网络、Android系统的力矩限制器，基于WIFI无线通讯网络、采用Android系统，对标准型起重机安全保护装置进行多点远程技术支持。同时内置网络模块，可进行远程网络数据传输。
[0004]本发明所采用的技术方案是:
一种基于WiFi无线通信网络、Android系统的力矩限制器，包括现场起重机力矩安全保护模块、多个基于Android系统的手持监控终端，所述现场起重机力矩安全保护模块通过WiFi网络与多个基于Android系统的手持监控终端通讯连接。
[0005]所述现场起重机力矩安全保护模块包括信号处理单元，所述信号处理单元分别连接重量传感器、幅度传感器、高度传感器、风速传感器、方位传感器；所述信号处理单元连接现场控制单元、数据存储单元、第一 WiFi通信单元。
[0006]每一个基于Android系统的手持监控终端包括控制单元，控制单元设置有云数据库，控制单元连接第二 WiFi通信单元。
[0007]所述信号处理单元连接显示屏。显示屏型号为为WTL-A650V_XS，8.0英寸，分辨率为800x600，采用65K色系统，以满足现场起重设备的参数显示要求。
[0008]所述信号处理单元采用CorteX-M3处理器，并行总线结构，嵌套中断向量控制单元，以满足现场实时信号采集控制的要求。
[0009]所述控制单元采用带Cortex_M3处理器，并行总线结构，能满足将通过wifi通信单元下载到的数据进行运算分析后，保存到云数据库的要求。
[0010]本发明一种基于WiFi无线通信网络、Android系统的力矩限制器，技术效果如下:
1)、可通过wifi无线通讯网络，在带有Android系统的手持监控终端，查询力矩限制器主机各参数。
[0011]2)、能过一个或多个手持监控终端(需有权限)，修改力矩限制器主机参数，并能过WiFi网络传输至力矩限制器主机上。
[0012]3)、当力矩限制器主机处于不正常工作时，可通过远程网络进行维护和管理。
[0013]4)、通过现场起重机力矩安全保护模块、多个基于Android系统的手持监控终端，除了能完成基本保护控制功能，将现地起重机工作状态通过WiFi无线通讯网络，发送到各个基于Android系统的手持监控终端，并保持各个单元中云数据库数据的同步。完成监控单元按指定的权限浏览实时或历史数据，完成对现场设备的运行状态，操作数据的统计分析，方便对设备的科学管理和分析，并实现远程对现场仪表的技术支持(如:仪表内部参数和数据的修改、不合理参数的校正、现场仪表提示信息、远程对现场仪表进行锁机控制、现场仪表内部程序的更新升级等)。
【附图说明】
[0014]图1是本发明连接示意图。
【具体实施方式】
[0015]如图1所示，一种基于WiFi无线通信网络、Android系统的力矩限制器，包括现场起重机力矩安全保护模块10、多个基于Android系统的手持监控终端14，所述现场起重机力矩安全保护模块10通过WiFi网络与多个基于Android系统的手持监控终端14通讯连接。
[0016]所述现场起重机力矩安全保护模块10包括信号处理单元6，所述信号处理单元6分别连接重量传感器1、幅度传感器2、高度传感器3、风速传感器4、方位传感器5 ;所述信号处理单元6连接现场控制单元7、数据存储单元8、第一 WiFi通信单元9 ；
每一个基于Android系统的手持监控终端14包括控制单元12，控制单元12设置有云数据库13，控制单元12连接第二 WiFi通信单元11。
[0017]所述信号处理单元6连接显示屏，显示屏型号为为WTL-A650V-XS，8.0英寸，分辨率为800x600，采用65K色系统，工作温度-20° ~70°，用于现场起重设备的参数显示要求。
[0018]所述信号处理单元6采用CorteX-M3处理器，并行总线结构，嵌套中断向量控制单元，以满足现场实时信号采集控制的要求。
[0019]所述控制单元12采用带Cortex_M3处理器，并行总线结构，能满足将通过wifi通信单元下载到的数据进行运算分析后，保存到云数据库的要求。
[0020]重量传感器1:根据现场使用环境采用PY型旁压式传感器或BH-2型板环传感器，灵敏度为1.0±0.005mV/V，综合误差为±0.02%F.S，蠕变±0.02%F.S，用于现场起重设备的重量信号的高质量采集。
[0021]幅度传感器2:采用SAG-WT-1212-C100-CRW绝对型编码器，单圈最大脉冲数为65536位，多圈最大脉冲数为16384，输出格雷码方式，用于现场起重设备的幅度信号的高质量采集。
[0022]高度传感器3:采用SAG-WT-1212-C100-CRW绝对型编码器，单圈最大脉冲数为65536位，多圈最大脉冲数为16384，输出格雷码方式，用于现场起重设备的高度信号的高质量采集。
[0023]风速传感器4:采用WFS-1型风速传感器，采用TTL脉冲电频输出，测量范围0~60m/s，测量误差为±(0.5+0.05V)，工作环境在-30° ~+60°，用于现场起重设备的风速信号的高质量采集。
[0024]方位传感器5:采用WFM-1型方位传感器，输出角度0~359°，输出方式RS485信号，分辨率±0.1°，精度±1°，工作温度-20° ~+70°，用于现场起重设备的方位信号的高质量采集。
[0025]数据存储单元8:利用STM32自身资源完成SD卡数据采集，以读取标准的SD卡数据，数据传输率5M，用于现场起重设备对于数据的实时存储的要求。
[0026]第一 WiFi通信单元9、第二 WiFi通信单元11:采用WT-WIF101型协议模块，采用802.llb/g/n标准，外置天线模式，发送功率+15dBm~+20dBm，接收灵敏度-ldBm~_89dBm，加密类型WEP64/WEP128/TKIP/AES，以保证现场起重设备的实时数据不被窃听。
[0027]一种力矩限制器数据查询与读取方法，实现浏览设备的运行数据:信号处理单元6通过采集重量传感器1、幅度传感器2、高度传感器3、风速传感器4和方位传感器5获取现场起重设备的实时运行数据并经过力矩分析运算后，采用定时条件触发和状态条件触发相结合的方式，将所采集到的现场起重设备的实时数据保存到数据存储单元8中，同时与现场起重设备的标准运行控制参数进行匹配分析后，在检测到现场起重设备有运行到危险工作区域或危险工作条件的趋势时，由信号处理单元6驱动现场控制单元7对现场起重设备的相应机构进行止停控制或反向控制或声光报警控制，以保证现场起重设备的正常运行。信号处理单元6采用定时条件触发和状态条件触发相结合的方式，将现场起重设备采集的实时数据由wifi通信单元9通过wifi网络在基于TCP/IP协议的模式下，发送到基于Android系统的手持监控终端14中，手持监控终端14对接收到的实时数据进行数据解析，并通过双方已知的奇偶校验和参数匹配校验运算，在确认接收到数据有效时，将数据实时保存到云数据库13中，也就是将现场起重机力矩限制器中的各个传感器检测数据，实时的传送给手持监控终端14的云数据库13中，完成手持监控终端14与对现场起重机力矩安全保护模块10的实时运行数据的查询和读取。
[0028]一种力矩限制器远程数据传输方法，当发现现场起重机力矩安全保护模块10的系统参数和校正数据不正常时，做相应的实时数据修改:现场起重设备在初次安装调试完