毕或检修安装调试完毕后，信号处理单元6通过专用操作指令，将现场起重设备安装调试完毕时(能保证现场起重设备的正常运行)的专有运行参数(包括该设备的唯一标识符等)、调试参数和校验参数打包，由wifi通信单元9通过wifi网络在基于TCP/IP协议的模式下，发送到基于Android系统的手持监控终端14中，手持监控终端14对接收到的运行参数、调试参数和校验参数进行数据解析，并通过双方已知的奇偶校验和参数匹配校验运算，在确认接收到运行参数、调试参数和校验参数有效时，将其保存到该类设备唯一标识符对应的云数据库13中。在现场起重设备工作运行阶段，通过管理员权限，基于Android手持监控终端14由wifi通信单元11通过wifi网络在基于TCP/IP协议的模式下，发出获取信号处理单元6的现场实时参数的专用操作指令，信号处理单元6对接收到的操作指令进行数据解析，并通过双方已知的奇偶校验和参数匹配校验运算，在确认接收到操作指令有效时，将现场起重设备实时运行参数(包括该设备的唯一标识符等)、调试参数和校验参数打包，由wifi通信单元9通过wifi网络在基于TCP/IP协议的模式下，回传到基于Android系统的手持监控终端14中，手持监控终端14对参数进行数据解析，并与原保存在该设备唯一标识符对应的云数据库13中的同字段下的参数进行分析比对，在发现参数不一致时，由基于Android手持监控终端14提供相应的操作建议，已实现对现场起重机力矩安全保护模块10进行多点远程数据修改、校正、更正、远程支持。
[0029]一种力矩限制器远程监控方法，当发现设备始终处于不正常工作，需要及时采取措施时:由任意一台基于Android系统的手持监控终端14实时获取现场起重机力矩安全保护模块10的现场起重设备的运行数据及运行状态，与存储在该设备唯一标识符对应的云数据库13中的现场起重设备的标准运行控制参数进行匹配分析后，在检测到现场起重设备有运行到危险工作区域或危险工作条件的趋势时，如:超载、幅度超上下限及报警灯，或发现操作人员为非专业人员时，通过管理员权限，使用控制单元12的专用软件发出提醒或锁机指令，由第二 WiFi通信单元11通过wifi网络在基于TCP/IP协议的模式下，发送到现场起重机力矩安全保护模块10，同时信号处理单元6进行数据解析及条件判断后，将接收到的提醒或锁机指令显示在现场起重机力矩安全保护模块10的显示屏上，由信号处理单元6驱动现场控制单元7对现场起重设备的相应机构进行止停控制或反向控制或声光报警控制，以达到提醒和锁机指令的远程控制现场设备功能。
[0030]一种力矩限制器升级方法，当发现现场起重机载荷表程序发生变化，需要更改程序才能正常使用，急需技术支持升级时:在任意一台基于Android系统的手持监控终端14上，通过超级管理员权限，利用专用操作指令，通过控制单元12的专用软件将升级后的现场起重机力矩安全保护模块10的程序代码，由第二 WiFi通信单元11通过wifi网络在基于TCP/IP协议的模式下，发送到现场起重机力矩安全保护模块10，同时信号处理单元6通过双方已知的奇偶校验和参数匹配校验运算，在确认接收程序数据包有效时，将接收到的程序保存到现场起重机力矩安全保护模块10中，数据交互操作完成后，现场起重机力矩安全保护模块10在1s后自动重启，并按照更新后的程序，进行工作和执行。
【主权项】
1.一种基于WiFi无线通信网络、Android系统的力矩限制器，包括现场起重机力矩安全保护模块(10)、多个基于Android系统的手持监控终端(14)，所述现场起重机力矩安全保护模块(10)通过WiFi网络与多个基于Android系统的手持监控终端(14)通讯连接； 其特征在于，所述现场起重机力矩安全保护模块(10)包括信号处理单元(6)，所述信号处理单元(6)分别连接重量传感器(1)、幅度传感器(2)、高度传感器(3)、风速传感器(4)、方位传感器(5);所述信号处理单元(6)连接现场控制单元(7)、数据存储单元(8)、第一 WiFi通信单元(9);每一个基于Android系统的手持监控终端(14)包括控制单元(12)，控制单元(12)设置有云数据库(13)，控制单元(12)连接第二 WiFi通信单元(11)。2.根据权利要求1所述一种基于WiFi无线通信网络、Android系统的力矩限制器，其特征在于，所述信号处理单元(6)连接显示屏。3.根据权利要求1或2所述一种基于WiFi无线通信网络、Android系统的力矩限制器，其特征在于，所述信号处理单元(6)采用Cortex-M3处理器，并行总线结构，嵌套中断向量控制单元。4.根据权利要求1所述一种基于WiFi无线通信网络、Android系统的力矩限制器，其特征在于，所述控制单元(12)采用带Cortex-M3处理器，并行总线结构，用于将通过wifi通信单元下载到的数据进行运算分析后，保存到云数据库的要求。5.采用如权利要求1~4任意一种基于WiFi无线通信网络、Android系统的力矩限制器的 数据查询与读取方法，其特征在于，数据由现场起重机力矩安全保护模块(10)，通过wifi网络发送到基于Android系统的手持监控终端(14)中，也就是将现场起重机力矩限制器各个传感器检测数据，实时传送给手持监控终端(14)的云数据库13中，信号处理单元(6 )会定时通过第一 WiFi通信单元(9 )，将数据传输给手持监控终端(14 )，一旦有符合要求的数据，就会立即接收，并保存到云数据库(13)中，完成手持监控终端(14)与对现场起重机力矩安全保护模块(10)的数据查询和读取。6.采用如权利要求1~4任意一种基于WiFi无线通信网络、Android系统的力矩限制器的远程数据传输方法，其特征在于，任意一台基于Android系统的手持监控终端(14)，通过管理员权限，通过控制单元(12)的专用软件对比云数据库(13)分析后，利用第二 WiFi通信单元(11)，将正确的系统参数及校正数据按规定协议，发送现场起重机力矩安全保护模块(10)的信号处理单元(6)，同时信号处理单元(6)进行数据解析及条件判断后，将接收到的系统参数及校正数据，存储到数据存储单元(8)中相对应的地址处，实现对现场起重机力矩安全保护模块(10)进行多点远程数据修改、校正、更正、远程支持。7.采用如权利要求1~4任意一种基于WiFi无线通信网络、Android系统的力矩限制器的 远程监控方法，其特征在于，在任意一台基于Android系统的手持监控终端(14)发现现场起重机力矩安全保护模块(10)所监控的起重机始终处于不正常状态；或发现操作人员为非专业人员时，通过管理员权限，使用控制单元(12)的专用软件将提醒或锁机指令，由第二 WiFi通信单元(11)通过wifi网络发送到现场起重机力矩安全保护模块(10)，同时信号处理单元(6)进行数据解析及条件判断后，将接收到的远程命令显示在现场起重机力矩安全保护模块(10)的显示屏上，并按指令进行相应控制。8.采用如权利要求1~4任意一种基于WiFi无线通信网络、Android系统的力矩限制器的 升级方法，其特征在于，在任意一台基于Android系统的手持监控终端(14)上，通过超级管理员权限，通过控制单元(12)的专用软件将新载荷表的程序代码，由第二 WiFi通信单元(11)通过wifi网络发送到现场起重机力矩安全保护模块(10)，同时信号处理单元(6)进行数据解析及条件判断后，将接收到的程序保存到现场起重机力矩安全保护模块(10)中，操作完成后，现场起重机力矩安全保护模块(10)然后自动重启，按照更新后的程序，进行工作和执行。
【专利摘要】一种基于WiFi无线通信网络、Android系统的力矩限制器，包括现场起重机力矩安全保护模块、多个基于Android系统的手持监控终端，所述现场起重机力矩安全保护模块通过WiFi网络与多个基于Android系统的手持监控终端通讯连接。本发明一种基于WiFi无线通信网络、Android系统的力矩限制器，基于WIFI无线通讯网络、采用Android系统，对标准型起重机安全保护装置进行多点远程技术支持。同时内置网络模块，可进行远程网络数据传输。
【IPC分类】B66C15/00, B66C13/44, B66C13/16
【公开号】CN104973516
【申请号】CN201510383960
【发明人】张艳波, 高钰敏
【申请人】宜昌市微特电子设备有限责任公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年7月3日