接立柱的基板2，基板2为水平的圆形板，立柱I垂直固定在基板的下侧面边缘处，立柱之间设有连接杆3，其中两根立柱之间不安装连接杆，便于直接从侧面卡入油桶4上，当油桶直径较大时，也可以直接从油桶顶部罩上去，立柱I的外侧设有拉手14，立柱I的下端设有底轮5，每根立柱的内侧面都设有平行的升降螺杆6，基板2的上侧面用于驱动升降螺杆同步转动的螺杆驱动机构7。
[0027]如图2所示，螺杆驱动机构包括固定在基板中心的驱动座71、设在驱动座内的转轴72、驱动转轴转动的驱动手轮73，升降螺杆6的上端分别通过传动螺杆74与转轴连接，传动螺杆74的一端穿过驱动座71与转轴72通过一组锥齿轮连接，传动螺杆的另一端通过另一组锥齿轮与升降螺杆连接，驱动座上还设有定位机构；如图8所示，定位机构包括与驱动座上端转动连接的定位盘8，定位盘的中心与转轴72固定连接，定位盘8的侧面设有锁紧手轮9，锁紧手轮的中心设有锁止螺柱91，驱动座71的上端侧面沿圆周方向均匀设有若干锁止槽92，相邻两个锁止槽首尾连接，锁止槽92的底面为斜面，斜面从底部到顶部的方向与油桶夹紧时转轴的转动方向相同，锁止锁止槽的另一个侧面所在面穿过转轴中心，锁止螺柱的端部为球面，无论定位盘转过任何角度，锁止螺柱锁止时始终与锁止槽上的斜面接触，从而产生一个促使转轴继续按照夹紧油桶方向转动的分力，防止锁止瞬间油桶夹持不稳而下滑，定位更加稳定。
[0028]如图1和图3所示，立柱I上设有贯穿立柱内外侧的竖直的导向槽10，导向槽内设有夹持座11，夹持座11的外端伸入导向槽内，夹持座11的外端设有拉环114，夹持座11内端设有夹持块12，夹持座11内设有从外端到内端向下倾斜的滑槽110，滑槽内设有滑块111，升降螺杆6穿过滑块与滑块螺纹连接；如图7所示，滑槽110的两侧设有V形限位槽112，滑块111的两侧设有与V形限位槽适配的V形凸条113 ;夹持块12的外侧面为圆弧面，圆弧面上设有若干道横槽120，横槽内设有橡胶块121，橡胶块的外侧面设有横凸条，横凸条的顶部高出圆弧面。
[0029]如图4和图5所示为夹持块与夹持座的第一种连接方式，夹持块12与夹持座11之间铰接，夹持块12可在竖直平面内转动，适合用于搬运油桶直径与夹持块所在位置直径相差较小的油桶。
[0030]如图6所示为夹持块与夹持座的第二种连接方式，夹持块12的内端设有调节杆13，调节杆包括内杆130、外套131，内杆与外套之间滑动连接，外套侧面设有锁紧螺栓132，外套的外端与夹持座端部转动连接，适合用于搬运直径较小的油桶，可以根据油桶的直径大小把内杆从外套中拉出后再通过锁紧螺栓锁紧，适用与各种直径不同的油桶搬运。
[0031]结合附图，本发明的使用方法如下:把装置从两根立柱之间的间隙处移动到油桶夕卜，通过拉环把夹持座向内推，使得夹持块的外侧面与油桶侧面接触进行预夹紧，然后转动驱动手轮带动升降螺杆转动，在转动过程中，夹持座上的滑槽与滑块之间产生向内的相对运动，从而使得三个夹持块从油桶侧面夹紧油桶，夹紧后油桶、夹持座在螺杆的作用下上升，上升过程中滑块、夹持座之间产生自锁，油桶不会脱离，当油桶底部离开地面的高度达到3cm以上时，拧紧锁止手轮，定位盘控制转轴定位，此时仅有立柱下端的底轮与地面接触，然后即可通过拉手拉动整个装置移动，当油桶搬运到目的地后，松开锁紧手轮，反向转动驱动手轮，油桶会逐渐下降直到与地面接触，继续转动驱动手轮后，夹持块与油桶脱离，卸下油桶。因此，本发明具有如下有益效果:(1)整体结构简单、体积小，与油桶夹持快捷方便，非常适合狭小的物流通道搬运；(2)搬运过程中，始终保持油桶的轴线处于竖直状态，油液不易泄漏，搬运更加稳定；(3)搬运过程中油桶离地面的距离很近，即使发生滑落也不会造成事故，油桶也不会损坏，搬运更加安全。
【主权项】
1.一种柱状油桶搬运装置，其特征是，包括三根立柱和连接立柱的基板，基板为水平的圆形板，立柱垂直固定在基板的下侧面边缘处，立柱之间设有连接杆，所述立柱的下端设有底轮，每根立柱的内侧面都设有平行的升降螺杆，所述基板的上侧面用于驱动升降螺杆同步转动的螺杆驱动机构，所述的立柱上设有贯穿立柱内外侧的竖直的导向槽，所述的导向槽内设有夹持座，所述夹持座的外端伸入导向槽内，夹持座内端设有夹持块，所述的夹持座内设有从外端到内端向下倾斜的滑槽，滑槽内设有滑块，所述的升降螺杆穿过滑块与滑块螺纹连接。2.根据权利要求1所述的柱状油桶搬运装置，其特征是，所述的夹持块的外侧面为圆弧面，圆弧面上设有若干道横槽，横槽内设有橡胶块，所述的橡胶块的外侧面设有横凸条，所述的横凸条的顶部高出圆弧面。3.根据权利要求1或2所述的柱状油桶搬运装置，其特征是，所述的夹持块与夹持座之间铰接，夹持块可在竖直平面内转动。4.根据权利要求1所述的柱状油桶搬运装置，其特征是，所述的螺杆驱动机构包括固定在基板中心的驱动座、设在驱动座内的转轴、驱动转轴转动的驱动手轮，升降螺杆的上端分别通过传动螺杆与转轴连接，传动螺杆的一端穿过驱动座与转轴通过一组锥齿轮连接，传动螺杆的另一端通过另一组锥齿轮与升降螺杆连接，所述的驱动座上还设有定位机构。5.根据权利要求4所述的柱状油桶搬运装置，其特征是，所述的定位机构包括与驱动座上端转动连接的定位盘，所述的定位盘与转轴固定连接，定位盘的侧面设有锁紧手轮，锁紧手轮的中心设有锁止螺柱。6.根据权利要求4所述的柱状油桶搬运装置，其特征是，所述的驱动座的上端侧面沿圆周方向均匀设有若干锁止槽，所述锁止槽的底面为斜面，所述锁止螺柱的端部为球面。7.根据权利要求1或2或4所述的柱状油桶搬运装置，其特征是，所述的滑槽的两侧设有V形限位槽，所述的滑块的两侧设有与V形限位槽适配的V形凸条。8.根据权利要求1或2或4所述的柱状油桶搬运装置，其特征是，所述的夹持块的内端设有调节杆，所述的调节杆包括内杆、外套，所述的内杆与外套之间滑动连接，所述的外套侧面设有锁紧螺栓，所述的外套的外端与夹持座端部转动连接。9.根据权利要求1所述的柱状油桶搬运装置，其特征是，所述的夹持座的外端设有拉环。10.根据权利要求1或9所述的柱状油桶搬运装置，其特征是，所述的立柱的外侧设有拉手。
【专利摘要】本发明涉及油桶搬运技术领域，尤其公开了一种柱状油桶搬运装置，包括三根立柱和连接立柱的基板，基板为水平的圆形板，立柱垂直固定在基板的下侧面边缘处，立柱之间设有连接杆，立杆的下端设有底轮，每根立柱的内侧面都设有平行的升降螺杆，基板的上侧面用于驱动升降螺杆同步转动的螺杆驱动机构，立柱上设有贯穿立柱内外侧的竖直的导向槽，导向槽内设有夹持座，夹持座的外端伸入导向槽内，夹持座内端设有夹持块，夹持座内设有从外端到内端向下倾斜的滑槽，滑槽内设有滑块，升降螺杆穿过滑块与滑块螺纹连接。因此，本发明具有结构简单、体积小，搬运稳定、方便的有益效果。
【IPC分类】B65G7/02
【公开号】CN105015997
【申请号】CN201410855988
【发明人】朱立赞, 邓林青, 安聪慧, 冯擎峰
【申请人】浙江吉利汽车有限公司, 浙江吉润汽车有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2014年12月31日