一种高度可调节的包裹振动整理装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及货品运输领域，更具体地说涉及一种高度可调节的包裹振动整理装置。
【背景技术】
[0002]物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地。
[0003]当大包件进入分拣系统后，传统分拣基本采用人工拆包、小件包裹逐个拿取、手持终端(HHT)扫码、靠人眼识别人工记忆分拣的方式进行，平均速度为0.8件/人秒，分拣过程慢、人工劳动强度大，分拣准确率仅为97%，，错分包裹还需专门人员负责重复分拣。该过程需要10余人同时进行才能匹配当今日常物流包裹的分拣量，若遇到“双十一”、“双十二”和节假日等网购促销季节，将直接导致快递包裹的大量堆积，严重影响物流速度。
【发明内容】
[0004]本发明克服了现有技术中的不足，提供了一种高度可调节的包裹振动整理装置。
[0005]本发明的目的通过下述技术方案予以实现。
[0006]—种高度可调节的包裹振动整理装置，依次排列设有高度可调节码放推平装置、振动整理装置，所述高度可调节码放推平装置设有包裹进入端，所述包裹进入端设有解包传送带，所述解包传送带的上方设有多个翻斗装置，所述振动整理装置设有包裹送出端，所述包裹送出端与人工检测缓冲区域连接；
[0007]所述包裹进入端设有红外探测仪，所述红外探测仪与PLC控制器相连接；
[0008]所述解包传送带，所述解包传送带上设有通过多个连接销钉连接起来的链条单元，所述链条单元还包括负载梁，所述负载梁上设有缓冲弹簧，所述负载梁的两边设有缓冲挡板；
[0009]所述翻斗装置，包括翻斗主体、翻斗平衡控制杆、翻斗翻转杆、驱动装置，在所述翻斗装置主体顶端设置有平衡感应器，所述平衡感应器用于测量所述翻斗主体顶端的水平程度，以保证放置在所述翻斗主体内的货物不会在翻转的过程中掉落出来，所述翻斗平衡控制杆设置在所述翻斗主体底端，所述翻斗平衡控制杆与所述翻斗翻转杆相连，所述驱动装置与所述翻斗翻转杆相连，所述驱动装置用于驱动所述翻斗翻转杆进行翻转运动且与PLC控制器相连接；
[0010]所述振动整理装置包括振动平台，所述振动平台底部设有依次相连接的激振器、振动电机；
[0011]所述人工检测缓冲区域包括人工检测、推送码放机械手。
[0012]所述码放推平装置为倾斜角度可调的第一传送带。
[0013]所述翻斗装置还包括振动装置，所述振动装置设置在所述翻斗主体内部，所述振动装置包括振动底板、振动侧板、左右振动器以及上下振动器，所述振动底板设置在所述上下振动器一端，所述上下振动器另一端设置在所述翻斗主体底板上，所述振动侧板设置在所述左右振动器一端，所述左右振动器另一端与所述翻斗主体侧板相连。
[0014]所述推送码放机械手包机械手臂支架、转向装置，所述转向装置上连接设有机械手装置，所述机械手装置与第一气缸相连接，所述机械手装置包括通过第一固定轴相连接的前机械臂、后机械臂，以及通过第二固定轴与所述前机械臂相连接的抓取机械手。
[0015]所述抓取机械手包括大臂、收缩杆、抓取钳，所述大臂的一端与转盘相连接，所述大臂的另一端与所述收缩杆相连接，所述收缩杆与液压缸相连接，所述收缩杆的两端分别设有支撑架，所述支撑架上设有所述抓取钳。
[0016]本发明的有益效果为:高度可调节码放推平装置用于重叠码放包裹侦测、平推、二次铺开，架设于振动整理装置上方，与振动整理装置形成整理“双保险”，其前端装有红外探测仪，可以用来侦测当前的包裹堆叠程度，并通过PLC自行调节高度；当解包传送带上的包裹进入到整理装置时，振动整理装置对包裹进行高度不变、横向有规律的振动整理，将大量重叠码放的包裹平铺开；翻斗装置的设置避免了快递包裹的大量堆积，严重影响物流速度，而且可以根据实际需要进行增加翻斗装置的设置个数；由于包裹要被分别配送到不同的目标区域，推送码放机械手的设置可以将每件包裹分别安排到各自的传送带上。
【附图说明】
[0017]图1是本发明结构示意图；
[0018]图中:
[0019]1、高度可调节码放推平装置2、振动整理装置3、解包传送带
[0020]4、翻斗装置5、包裹送出端6、人工检测缓冲区
[0021]7、负载梁8、缓冲挡板9、翻斗主体
[0022]10、翻斗平衡控制杆11、翻斗翻转杆12、平衡感应器
[0023]13、推送码放机械手14、第一传送带
【具体实施方式】
[0024]下面通过具体的实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。
[0025]图1中，I为高度可调节码放推平装置，2为振动整理装置，3为解包传送带
[0026]4为翻斗装置，5为包裹送出端，6为人工检测缓冲区，
[0027]7为负载梁，8为缓冲挡板，9为翻斗主体，10为翻斗平衡控制杆，11为翻斗翻转杆
[0028]12为平衡感应器，13为推送码放机械手，14为第一传送带。
[0029]实施例1
[0030]一种高度可调节的包裹振动整理装置，依次排列设有高度可调节码放推平装置、振动整理装置，高度可调节码放推平装置设有包裹进入端，包裹进入端设有解包传送带，解包传送带的上方设有多个翻斗装置，振动整理装置设有包裹送出端，包裹送出端与人工检测缓冲区域连接；
[0031]包裹进入端设有红外探测仪，红外探测仪与PLC控制器相连接；
[0032]解包传送带，解包传送带上设有通过多个连接销钉连接起来的链条单元，链条单元还包括负载梁，负载梁上设有缓冲弹簧，负载梁的两边设有缓冲挡板；
[0033]翻斗装置，包括翻斗主体、翻斗平衡控制杆、翻斗翻转杆、驱动装置，在翻斗装置主体顶端设置有平衡感应器，平衡感应器用于测量翻斗主体顶端的水平程度，以保证放置在翻斗主体内的货物不会在翻转的过程中掉落出来，翻斗平衡控制杆设置在翻斗主体底端，翻斗平衡控制杆与翻斗翻转杆相连，驱动装置与翻斗翻转杆相连，驱动装置用于驱动翻斗翻转杆进行翻转运动且与PLC控制器相连接；
[0034]振动整理装置包括振动平台，振动平台底部设有依次相连接的激振器、振动电机；
[0035]人工检测缓冲区域包括人工检测、推送码放机械手。
[0036]实施例2
[0037]—种高度可调节的包裹振动整理装置，依次排列设有高度可调节码放推平装置、振动整理装置，高度可调节码放推平装置设有包裹进入端，包裹进入端设有解包传送带，解包传送带的上方设有多个翻斗装置，振动整理装置设有包裹送出端，包裹送出端与人工检测缓冲区域连接；
[0038]包裹进入端设有红外探测仪，红外探测仪与PLC控制器相连接；
[0039]解包传送带，解包传送带上设有通过多个连接销钉连接起来的链条单元，链条单元还包括负载梁，负载梁上设有缓冲弹簧，负载梁的两边设有缓冲挡板；
[0040]翻斗装置，包括翻斗主体、翻斗平衡控制杆、翻斗翻转杆、驱动装置，在翻斗装置主体顶端设置有平衡感应器，平衡感应器用于测量翻斗主体顶端的水平程度，以保证放置在翻斗主体内的货物不会在翻转的过程中掉落出来，翻斗平衡控制杆设置在翻斗主体底端，翻斗平衡控制杆与翻斗翻转杆相连，驱动装置与翻斗翻转杆相连，驱动装置用于驱动翻斗翻转杆进行翻转运动且与PLC控制器相连接；
[0041]振动整理装置包括振动平台，振动平台底部设有依次相连接的激振器、振动电机；
[0042]人工检测缓冲区域包括人工检测、推送码放机械手。
[0043]码放推平装置为倾斜角度可调的第一传送带。
[0044]实施例3
[0045]—种高度可调节的包裹振动整理装置，依次排列设有高度可调节码放推平装置、振动整理装置，高度可调节码放推平装置设有包裹进入端，包裹进入端设有解包传送带，解包传送带的上方设有多个翻斗装置，振动整理装置设有包裹送出端，包裹送出端与人工检测缓冲区域连接；
[0046]包裹进入端设有红外探测仪，红外探测仪与PLC控制器相连接；
[0047]解包传送带，解包传送带上设有通过多个连接销钉连接起来的链条单元，链条单