一种容器夹持系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械工程技术领域，特别涉及一种容器夹持系统。
【背景技术】
[0002]随着我国经济建设的快速发展，市场对于各种类型的容器夹持系统的需求日益增大。
[0003]目前来说，现在由采样机采集的子样物料，均由人工运转制样室。且多个采样机及制样室距离分布较远。因此工人劳动强度大，工作环境比较恶劣。同时由于物料在转运过程中，全程视频监控难度很大，且存在死角。因而数据的真实、准确性常常引起买卖双方的争议。
[0004]因此，如何实现物料的自动转运是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种容器夹持系统，该容器夹持系统可以解决物料需要人工转运的问题。
[0006]为实现上述目的，本发明提供一种容器夹持系统，包括挂篮以及与所述挂篮滑动连接的导轨，所述挂篮包括:
[0007]挂篮主体；
[0008]用以与索道连接的固定抱索器；
[0009]与所述挂篮主体连接、用以夹持样品容器的夹持臂，所述夹持臂与所述挂篮主体之间还设置有夹持臂夹紧弹簧；
[0010]铰接于所述挂篮主体两侧的夹持臂驱动杆，所述夹持臂驱动杆与用以固定所述夹持臂的转轴固定连接。
[0011]优选地，所述导轨的一端还设置有用以将所述挂篮导引至所述导轨处的导向板，所述导轨的另一端设置有挤压装置，所述挤压装置包括设置于所述导轨内侧的挤压板，所述挤压板沿所述挂篮运动方向的前后两端设置有光滑过渡区。
[0012]优选地，所述挂篮主体还设置有用以提高所述夹持臂夹紧力的夹持臂驱动部件，所述夹持臂驱动部件包括:
[0013]与所述夹持臂驱动杆连接的前连杆；
[0014]与所述前连杆铰接的后连杆；
[0015]位于两个所述后连杆的铰接处设置有与所述挂篮主体连接的滑杆。
[0016]优选地，所述挂篮主体还设置有推板，所述推板的工作面呈圆弧状。
[0017]优选地，所述挂篮还设置有用以在所述导轨上滑动的导向轮组；所述导向轮组包括轴线竖直以及水平设置的导轮。
[0018]优选地，所述夹持臂的内侧轮廓与所述样品容器外周一致。
[0019]优选地，位于所述导向板的一侧、所述导轨上还设置有检测装置。
[0020]优选地，所述夹持臂为上下两组用以分别夹持所述样品容器的上端部和下端部的夹持臂；所述夹持臂驱动部件为上下两组夹持臂驱动部件。
[0021]优选地，上下两组所述夹持臂驱动部件的铰接处设置有支柱；所述夹持臂夹紧弹簧的一端与所述支柱连接，另一端与所述夹持臂连接。
[0022]优选地，所述夹持臂夹紧弹簧为上下平行设置的四根夹持臂夹紧弹簧。
[0023]相对于上述【背景技术】，本发明提高的容器夹持系统，包括挂篮以及与所述挂篮滑动连接的导轨，所述挂篮包括:挂篮主体；用以与索道连接的固定抱索器；与所述挂篮主体连接、用以夹持样品容器的夹持臂，所述夹持臂与所述挂篮主体之间还设置有夹持臂夹紧弹簧；铰接于所述挂篮主体两侧的夹持臂驱动杆，所述夹持臂驱动杆与用以固定所述夹持臂的转轴固定连接。采用上述设置方式，当位于挂篮主体两侧的夹持臂驱动杆受到外力而相对于挂篮主体进行旋转时，夹持臂驱动杆带动夹持臂进行开合动作，从而实现对样品容器的抓取或放松，并且利用与索道连接的固定抱索器将挂篮主体运送至准确位置；这样一来，便能够实现样品容器中的物料的自动转运，从而避免人工转运带来的相关缺陷。
【附图说明】
[0024]图1为本发明实施例所提供的容器夹持系统的加持装置的结构示意图；
[0025]图2为图1的正视图；
[0026]图3为图1的侧视图；
[0027]图4为图1的俯视图；
[0028]图5为图4中的部分部件的结构示意图；
[0029]图6为与图1中的装置配合的导向板、检测装置、导轨以及挤压装置的正视图；
[0030]图7为图6的侧视图；
[0031]图8为图6的俯视图。
[0032]其中:
[0033]固定抱索器11、挂篮主体12、夹持臂13、夹持臂驱动杆14、推板15、夹持臂夹紧弹簧16、夹持臂驱动部件17、样品容器18、销钉21、滑杆22、导向板31、检测装置32、导轨33
和挤压装置34。
【具体实施方式】
[0034]本发明的核心是提供一种容器夹持系统，该容器夹持系统可以实现自动加持运输以及卸料。
[0035]为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明。
[0036]请参考图1至图8，图1为本发明实施例所提供的容器夹持系统的加持装置的结构不意图；图2为图1的正视图；图3为图1的侧视图；图4为图1的俯视图；图5为图4中的部分部件的结构示意图；图6为与图1中的装置配合的导向板、检测装置、导轨以及挤压装置的正视图；图7为图6的侧视图；图8为图6的俯视图。
[0037]本发明公开了一种容器夹持系统，包括挂篮以及与所述挂篮滑动连接的导轨33，所述挂篮包括:
[0038]挂篮主体12 ；
[0039]用以与索道连接的固定抱索器11 ;
[0040]与所述挂篮主体12连接、用以夹持样品容器18的夹持臂13，所述夹持臂13与所述挂篮主体12之间还设置有夹持臂夹紧弹簧16 ;
[0041]铰接于所述挂篮主体12两侧的夹持臂驱动杆14，所述夹持臂驱动杆14与用以固定所述夹持臂13的转轴固定连接。
[0042]采用上述设置方式，当位于挂篮主体12两侧的夹持臂驱动杆14受到外力而旋转时，夹持臂驱动杆14带动夹持臂13进行开合动作，从而实现对样品容器18的抓取或放松，并且利用与索道连接的固定抱索器11将挂篮主体12运送至准确位置；这样一来，便能够实现样品容器18中的物料的自动转运，从而避免人工转运带来的相关缺陷。
[0043]具体来说，通过说明书附图1至说明书附图5可以看出，夹持臂驱动杆14位于挂篮主体12的外侧，并且夹持臂驱动杆14与用以固定所述夹持臂13的转轴固定连接，夹持臂13与夹持臂驱动杆14的连接处设置有滚轮，为夹持臂13的张开提供驱动力。也就是说，当夹持臂驱动杆14向两侧方向旋转时，夹持臂驱动杆14便会带动夹持臂13实现张开的动作；类似的，夹持臂驱动杆14向中心靠拢时，便会带动夹持臂13实现合拢的动作，这样便能够完成对样品容器18的抓取或放松。当然，夹持臂13与挂篮主体12之间还设置有夹持臂夹紧弹簧16，即，在夹持臂驱动杆14向两侧方向旋转时，夹持臂夹紧弹簧16处于拉伸的状态，夹持臂13张开；当夹持臂驱动杆14所受外力消失时，夹持臂夹紧弹簧16便会处于正常状态，从而将夹持臂驱动杆14向中心靠拢，实现夹持臂13合拢。
[0044]优选地，此处采用两个夹持臂13对样品容器18进行夹持或放松；也就是说，利用左右两个夹持臂13实现对样品容器18的可靠夹持。
[0045]可选地，所述导轨33的一端还设置有用以将所述挂篮导引至所述导轨33处的导向板31，所述导轨33的另一端设置有挤压装置34，所述挤压装置34包括设置于所述导轨33内侧的挤压板，所述挤压板沿所述挂篮运动方向的前后两端设置有光滑过渡区。
[0046]具体来说，当挂篮通过索道运行至导向板31处后，利用导向板31将挂篮准确地导向至导轨33的位置；之后，挂篮继续前行，当通过挤压装置34时，由于导轨33内侧设置有挤压板，即两个导轨33之间的间距变窄；此时，位于挂篮主体12两侧的夹持臂驱动杆14受到挤压板的作用而旋转，从而实现夹持臂13的张开，以便对样品容器18进行夹持。在这里，挤压板沿所述挂篮运动方向的前后两端设置有光滑过渡区，也就是说，挂篮在刚刚到达挤压板的位置以及恰好驶离挤压板时，由于光滑过渡区的存在，使得挂篮的运行平稳，避免产生晃动等现象，从而有效的保证了挂篮在夹持过程中的平稳运行。
[0047]可选地，所述挂篮主体12还设置有用以提高所述夹持臂13夹紧力的夹持臂驱动部件17，所述夹持臂驱动部件17