用于运走货物堆的系统以及用于运走货物堆的方法_3

文档序号:9389333阅读:来源:国知局
运输。
【主权项】
1.用于运走货物堆(3)的系统,货物堆(3)由具有在其上堆叠的货物尤其具有在其上堆叠的纸堆或者纸板堆的底板组成,其中所述系统包括至少两条用于货物堆(3)的供给线(I),它们在运输方向(2)上延伸构造并且它们的末端区(5)侧向并排设置,并且其中每一条供给线(I)在运输方向(2)看以货物堆(3)的组终止,其中每一个组由至少两个货物堆(3)组成,它们垂直于运输方向(2)在末端区(5)内并排设置并且其中底板和/或在其上堆叠的货物互相相距微小的距离设置,特别部分接触,并且包括至少一个设备,用于每次单个包装至少位于底板上的货物,其特征在于,提供一个运输装置(6),它在各个临近供给线(I)的末端区(5)的位置为从该供给线(I)接收完整的组能够侧向行驶,并且另外提供一个交付站,它包括一个供给装置(11)、一个举升装置(13)和一个运出装置(14),其中运输装置(6)另外为向供给装置(11)交付或者为向一个中间接入的另外的运输工具(10)交付完整的组能够对供给装置(11)或者对该另外的运输工具(10)侧向行驶,并且其中举升装置(13)构造用于从供给装置(11)向运出装置(14)要么交付一个组的一个货物堆(3)或者同时交付一个组的多个特别全部货物堆(3),并且其中为交付一个完整的组运出装置(14)包括两个互相能够独立驱动的并且在一条线内一个接一个接入的输送带(15、16),它们为把底板分成单个而能够被互相独立地控制。2.根据上述权利要求所述的系统,其特征在于,运输装置(6)要么作为具有一条输送带的穿梭车构造,它的行驶方向(4)与供给线(I)的运输方向(2)对准,或者作为输送带或者作为吊车构造。3.根据上述权利要求之一所述的系统,其特征在于,所述另外的运输工具(10)和/或供给装置(11)和/或运出装置(14)和/或至少一条供给线(I)的末端区(5)分别作为输送带构造。4.根据上述权利要求之一所述的系统,其特征在于,特别为交付一个完整的组,运出装置(14)的在一般的运输方向(2)看的第一输送带(15)作为旋转台输送带或者旋转盘运输器构造。5.根据上述权利要求之一所述的系统,其特征在于,运出装置(14)的在一般的运输方向(2)看的第二输送带(16)作为旋转台输送带构造。6.根据上述权利要求之一所述的系统,其特征在于,作为举升装置(13)提供一个特别能够在轨道(17)上行驶的吊车。7.根据上述权利要求之一所述的系统,其特征在于,举升装置(13)具有至少一个叉车(18),叉车(18)具有至少两个齿(19),它们能够与货物堆(3)的要升起的底板啮合。8.根据上述权利要求之一所述的系统,其特征在于,举升装置(13)具有两个相对设置的可一个接一个运动的叉车(18),其中每一个叉车(18)具有与货物堆(3)的要升起的底板数对应数目的齿(19)并且其中叉车(18)的这些齿(19)从两侧啮合底板。9.根据上述权利要求之一所述的系统,其特征在于,举升装置(13)另外具有一个装置,用于转动一个组的一个被升起的货物堆(3),或者用于一起转动由一个组的多个、特别全部被升起的货物堆(3)组成的全体。10.根据权利要求7到9之一所述的系统,大体上权利要求9参照权利要求7或8,其特征在于,举升装置(13)具有一个装置,它在叉车(18)的至少一个齿(19)插入的情况下检测具有阻力的碰撞并且特别与一个控制装置连接,该控制装置构造用于,禁止碰撞的齿(19)或者所有齿(19)的继续插入并且尤其起动返回行驶。11.根据权利要求7到10之一所述的系统,大体上权利要求9参照权利要求7或8,其特征在于,举升装置(13)具有一个检测装置,它在叉车(18)的至少一个齿(19)插入前或者插入中借助一个不接触工作的测量装置检测即将发生的碰撞并且特别与一个控制装置连接,该控制装置构造用于,禁止碰撞的齿(19)或者所有齿(19)的插入或者继续插入并且尤其起动一个已经部分插入的、面临碰撞的齿的返回行驶。12.根据权利要求7到11之一所述的系统,大体上权利要求9参照权利要求7或8,其特征在于,叉车(18)的至少一个齿(19)构造为能够抵抗一个在插入方向上作用的力,特别抵抗一个弹簧力,在碰撞的情况下抵抗该力、特别抵抗该弹簧力相对于叉车(18)逆着插入方向移动。13.根据权利要求7到12之一所述的系统,大体上权利要求9参照权利要求7或8,其特征在于,至少一个齿(19)的位置为配合要升起的底板能够在水平方向改变。14.用于从至少两条供给线(I)中为后来单个包装货物堆(3)而运走货物堆(3)的方法,所述货物堆(3)由具有在其上堆叠的货物尤其具有在其上堆叠的纸堆或者纸板堆的底板组成,其中供给线(I)在运输方向(2)上延伸构造并且它们的末端区(5)侧向并排设置,并且其中每一条供给线(2)在运输方向(2)看以货物堆(3)的组终止,其中每一个组由至少两个货物堆⑶组成,它们垂直于运输方向⑵在末端区(5)内并排设置并且其中底板和/或在其上堆叠的货物互相相距微小的距离设置,特别部分接触,特别为在根据上述权利要求之一所述的系统中应用,其特征在于,提供一个运输装置(6),它在各个临近供给线(I)的末端区(5)的位置为从该供给线(I)接收完整的组能够侧向行驶,并且在那里从该供给线(I)接收完整的组,并且另外提供一个交付站,它包括一个供给装置(11)、一个举升装置(13)和一个运出装置(14),其中运输装置(6)另外为向供给装置(11)交付或者为向一个中间接入的另外的运输工具(10)交付完整的组能够对供给装置(11)或者对该另外的运输工具(10)侧向行驶,并且被接收的组对于交付站的供给装置(11)或者对所述另外的运输工具(10)继续运输,其中举升装置(13)接着从供给装置(11)向运出装置(14)要么交付一个组的一个货物堆(3)或者同时交付一个组的多个特别全部货物堆(3),并且其中为交付一个完整的组运出装置(14)包括两个互相能够独立驱动的并且在一条线内一个接一个接入的输送带(15、16),使得把该组的货物堆(3)分成单个,这通过把完整的组通过驱动两个一个接一个接入的输送带(15、16) —直继续运输,直到第一货物堆(3)由第二输送带(16)接收并且然后减小第一输送带(15)的速度特别直到静止状态实现。15.根据上述权利要求所述的方法,其特征在于,作为运输装置(6)要么构造一个具有输送带的穿梭车,它的行驶方向(4)与供给线(I)的运输方向(2)对准,或者使用输送带或者吊车。16.根据权利要求14或者15之一所述的方法,其特征在于,作为另外的运输工具(10)和/或作为供给装置(11)和/或作为运出装置(14)和/或作为至少一条供给线(I)的末端区(5)分别使用输送带。17.根据权利要求14到16之一所述的方法,其特征在于,特别为交付完整的组作为运出装置(14)的在一般的运输方向(2)看的第一输送带(15)使用旋转台输送带。18.根据权利要求14到17之一所述的方法,其特征在于,作为运出装置(14)的在一般的运输方向(2)看的第二输送带(16)使用旋转台输送带。19.根据权利要求14到18之一所述的方法,其特征在于,使用一个举升装置(13),它具有一个装置,该装置在叉车(18)的至少一个齿(19)插入的情况下检测具有阻力的碰撞并且一个与该装置连接的控制装置禁止碰撞的齿或者所有齿的继续插入尤其起动返回行驶。20.根据权利要求14到19之一所述的方法,其特征在于,使用一个举升装置(13),它具有一个检测装置,该检测装置在叉车(18)的至少一个齿(19)插入前或者插入中借助一个不接触工作的测量装置检测即将发生的碰撞并且一个与该检测装置连接的控制装置禁止碰撞的齿(19)或者所有齿(19)的插入或者继续插入并且尤其起动一个已经部分插入的面临碰撞的齿(19)的返回行驶。
【专利摘要】本发明涉及一种用于运走货物堆的系统和方法,该货物堆由具有在其上堆叠的货物尤其具有在其上堆叠的纸堆或者纸板堆的底板组成,其中所述系统包括至少两条用于货物堆的供给线,它们在一个运输方向上延伸构造并且它们的末端区侧向并排设置,并且其中每一条供给线在运输方向看以货物堆的组终止,其中每一个组由至少两个货物堆组成,它们垂直于运输方向在末端区内并排设置并且其中底板和/或在其上堆叠的货物互相相距微小的距离设置,特别部分接触,并且包括至少一个设备,用于每次单个包装至少位于底板上的货物。按照本发明的系统,它在底板格式和/或底板尺寸变化的情况下也能够快速并且简单地从供给线为后来单个包装而运走货物堆,为此设有一个运输装置,它在各个邻接供给线的末端区的位置为从该供给线接收完整的组能够侧向行驶。
【IPC分类】B65B35/30
【公开号】CN105109739
【申请号】CN201510364011
【发明人】R·汉嫩, F·米歇尔斯
【申请人】Msk包装系统股份有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年5月15日
【公告号】DE202014102298U1, EP2955135A1, US20150329290
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