对应，上述上活动端沿圆周方向分布的圆周的圆心为每组的三个上导轨12的交点；下平台的下导轨22结构与上导轨12的分布相同，且下导轨22与下滑块32 —一对应；同样的，下活动端沿圆周方向分布的圆周的圆心为每组的三个下导轨22的交点。
[0026]动力单元安装在基座21的中心位置上，用于同时驱动三个剪叉式单元，包括电机41、丝杆42、固定环43、主锥齿轮44和从锥齿轮45，固定环43安装在基座21的中心位置上，与基座21为同心圆结构，电机41安装在固定环43上，位于基座21的中心上方，电机41的输出轴与基座21的中心相对；丝杆42穿设于固定环43的侧壁，为可转动连接，具体的，丝杆42和固定环43之间设有轴承，丝杆42穿设于轴承的内圈，轴承的外圈与固定环43固定连接；电机41的输出轴通过齿轮副与丝杆42相连，齿轮副包括设于电机41输出轴上的主锥齿轮44以及设于丝杆42靠近基座21中心的一端上的从锥齿轮45，丝杆42与每个剪叉式单元靠近基座21中心的下活动端的螺母33构成螺旋副；靠近基座21中心的下导轨22与丝杆42轴线平行，该下导轨22背离基座21中心的一端上设有固定座23，固定座23与丝杆42背离基座21中心的一端可转动连接，具体的，可在固定座23安装轴承，丝杆42背离基座21中心的一端与轴承的内圈连接。
[0027]以下对上述周向均布剪叉式升降机构的工作过程作进一步的详细描述，以表示其工作原理:
[0028]电机41与电源相连，开启电机41，在电机41的驱动下，主锥齿轮44运转起来，同时带动与主锥齿轮44构成齿轮副的从锥齿轮45运转起来，进而带动丝杠42旋转；与下平台构成移动副的下滑块32在丝杠42与螺母33的螺旋副传递下向单个的剪叉式单元的中心靠近或远去，使得三个剪叉式单元的同步伸展，在上滑块31与上平台构成的移动副的传递下，进而实现上平台的升降运动。
[0029]本发明提供的周向均布剪叉式升降机构，其最大提升高度可以通过改变剪叉杆34的长度及层数来改变，根据用户需求而设计；由于该结构具有结构刚度大、运动稳定性高的结构特性，与一般的升降机相比，该机构能够承受更大的载荷，且能够满足更大的作业高度要求，适用于高空安装、维修、运输等作业，尤其适用于载荷量大、作业高度达等一般升降机难以满足要求的环境。
[0030]本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种周向均布剪叉式升降机构，其特征在于:包括工作平台(11)、基座(21)以及设于它们之间的多个剪叉式单元，所述剪叉式单元上端的上滑块(31)与固定在工作平台(11)下表面的上导轨(12)构成移动副，剪叉式单元下端的下滑块(32)与固定在基座(21)上表面的下导轨(22)构成移动副，且剪叉式单元均匀分布在以基座(21)中心为圆心的圆周上。2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于:所述剪叉式单元的主体为多个剪叉杆(34)组成的可展机构，剪叉杆(34)通过连接件(35)可转动连接，剪叉式单元上部具有多个上活动端，上活动端包括与上部的剪叉杆(34)上端活动连接的上滑块(31)，且每个剪叉式单元的上活动端均沿圆周方向均匀分布，剪叉式单元下部具有多个下活动端，下活动端包括与下部的剪叉杆(34)下端活动连接的螺母(33)以及固定安装在螺母(33)下端的下滑块(32)，每个剪叉式单元的下活动端均沿圆周方向均匀分布。3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于:所述基座(21)的中心位置上设有电机(41)，电机(41)的输出轴通过齿轮副与丝杆(42)相连，丝杆(42)与每个剪叉式单元靠近基座(21)中心的下活动端的螺母(33)构成螺旋副。4.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于:所述上导轨(12)沿圆周方向均匀分布在工作平台(11)下表面，与上滑块(31) —一对应，下导轨(22)沿圆周方向均匀分布在基座(21)上表面，与下滑块(32) —一对应。5.根据权利要求4所述的升降机构，其特征在于:靠近基座(21)中心的下导轨(22)与丝杆(42)轴线平行，该下导轨(22)背离基座(21)中心的一端上设有固定座(23)，固定座(23)与丝杆(42)背离基座(21)中心的一端可转动连接。6.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于:所述基座(21)的中心位置上还设有固定环(43)，电机(41)安装在固定环(43)上，丝杆(42)穿设于固定环(43)。7.根据权利要求6所述的升降机构，其特征在于:所述丝杆(42)和固定环(43)之间设有轴承，丝杆(42)穿设于轴承的内圈，轴承的外圈与固定环(43)固定连接。8.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于:所述齿轮副包括设于电机(41)输出轴上的主锥齿轮(44)以及设于丝杆(42)靠近基座(21)中心的一端上的从锥齿轮(45)。9.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于:所述剪叉式单元的数量为三，两两之间的夹角为120°。
【专利摘要】本发明公开了一种周向均布剪叉式升降机构，包括工作平台、基座以及设于它们之间的多个剪叉式单元，所述剪叉式单元上端的上滑块与固定在工作平台下表面的上导轨构成移动副，剪叉式单元下端的下滑块与固定在基座上表面的下导轨构成移动副，且剪叉式单元均匀分布在以基座中心为圆心的圆周上。本发明所提供的周向均布剪叉式升降机构，在上平台和下平台之间设有多个均匀分布在以基座中心为圆心的圆周上的剪叉式单元，剪叉式单元通过滑块与上平台和下平台构成移动副，整个工作重心在垂直于基座表面的方向上不随升降高度的变化而改变，从而实现升降机构稳定性高、刚度大、承载能力强的优点。
【IPC分类】B66F7/06, B66F7/28
【公开号】CN105129664
【申请号】CN201510469421
【发明人】宫大为, 陈振宇, 许可, 张彬彬
【申请人】电子科技大学
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月3日