单元403，用于判断当前伸缩速度与预设伸缩速度是否一致。
[0070]电流调整单元404，用于在当前伸缩速度与预设伸缩速度不一致时，调整变量栗控制电流的大小，直到当前伸缩速度与预设伸缩速度一致。
[0071]本实施例将伸缩臂的伸缩长度通过特定的算法转化成伸缩速度，并在伸缩过程中与预设伸缩速度实时比较，只要二者不一致，就实时调整变量阀的控制电流，从而使伸缩速度稳定在固定的预设值，克服了现有技术中伸缩臂伸缩速度不稳定的缺点，提高了伸缩臂伸缩过程中的安全性。
[0072]图5为本发明单缸插销式伸缩臂伸缩速度的控制装置另一个实施例的结构示意图。与图4所示实施例相比，本实施例的装置还可以包括分别与长度获取单元401和电流调整单元404连接的长度比较单元501，用于比较伸缩长度与预设安全距离的大小。相应地，本实施例中，电流调整单元404，还用于在伸缩长度大于预设安全距离时，将变量栗控制电流调为0，以控制伸缩臂停止伸缩。
[0073]图6为本发明单缸插销式伸缩臂伸缩速度的控制装置另一个实施例的结构示意图。与图4所示实施例相比，本实施例的装置还可以还包括分别与长度获取单元401、电流调整单元404、以及速度计算单元402连接的长度判断单元601，用于根据伸缩长度判断伸缩臂是否达到目标位置。相应地，本实施例中，电流调整单元404，还用于在伸缩臂达到目标位置时，将变量栗控制电流调为0，以控制伸缩臂停止伸缩。速度计算单元402，还用于在伸缩臂达未到目标位置时，根据伸缩长度的变化计算得到伸缩臂的当前伸缩速度。
[0074]在本发明单缸插销式伸缩臂伸缩速度的控制装置的另一个实施例中，参见图4，速度判断单元403，还用于判断当前伸缩速度是否为O ;电流调整单元404，还用于在当前伸缩速度为O时，将变量栗控制电流调为0，以控制伸缩臂停止伸缩。
[0075]图7为本发明单缸插销式伸缩臂伸缩速度的控制装置又一个实施例的结构示意图。与图4所示实施例相比，本实施例的装置还可以还包括与电流调整单元404连接的压力判断单元701，用于判断伸缩臂内的伸缩油缸的压力是否大于预设安全压力。具体地，可以利用压力传感器测量伸缩油缸的压力并发送给压力判断单元701。
[0076]相应地，本实施例中，电流调整单元404，还用于在伸缩臂内的伸缩油缸的压力大于预设安全压力时，将变量栗控制电流调为0，以控制伸缩臂停止伸缩。
[0077]本发明实施例还提供了一种起重机，包括上述任意实施例提供的单缸插销式伸缩臂伸缩速度的控制装置。
[0078]本发明将伸缩臂的伸缩长度通过特定的算法转化成伸缩速度，并在伸缩过程中与预设伸缩速度实时比较，只要二者不一致，就实时自动调整变量阀的控制电流，从而使伸缩速度稳定在固定的预设值，克服了现有技术中伸缩臂伸缩速度不稳定的缺点，提高了伸缩臂伸缩过程中的安全性。并且，通过对伸缩臂伸缩过程中的异常状况进行判断并及时控制停止伸缩臂伸缩，进一步提升了伸缩臂伸缩过程中的安全性。此外，引入了对伸缩油缸的压力判断，更进一步提升了伸缩臂伸缩过程中的安全性。
[0079]本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
【主权项】
1.一种单缸插销式伸缩臂伸缩速度的控制方法，包括: 获取伸缩臂在自动伸缩时的伸缩长度； 根据伸缩长度的变化计算得到伸缩臂的当前伸缩速度； 判断当前伸缩速度与预设伸缩速度是否一致； 若当前伸缩速度与预设伸缩速度不一致，调整变量栗控制电流的大小，直到当前伸缩速度与预设伸缩速度一致。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 比较伸缩长度与预设安全距离的大小，并在比较结果为伸缩长度大于预设安全距离时，将变量栗控制电流调为O，以控制伸缩臂停止伸缩。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 判断当前伸缩速度是否为O，若当前伸缩速度为O，将变量栗控制电流调为O，以控制伸缩臂停止伸缩。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 判断伸缩臂内的伸缩油缸的压力是否大于预设安全压力，若伸缩臂内的伸缩油缸的压力大于预设安全压力，将变量栗控制电流调为O，以控制伸缩臂停止伸缩。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 根据伸缩长度判断伸缩臂是否达到目标位置，若伸缩臂达到目标位置，将变量栗控制电流调为O，以控制伸缩臂停止伸缩； 若伸缩臂未达到目标位置，则执行所述根据伸缩长度的变化计算得到伸缩臂的当前伸缩速度的操作。6.一种单缸插销式伸缩臂伸缩速度的控制装置，包括: 长度获取单元，用于获取伸缩臂在自动伸缩时的伸缩长度； 速度计算单元，用于根据伸缩长度的变化计算得到伸缩臂的当前伸缩速度； 速度判断单元，用于判断当前伸缩速度与预设伸缩速度是否一致； 电流调整单元，用于在当前伸缩速度与预设伸缩速度不一致时，调整变量栗控制电流的大小，直到当前伸缩速度与预设伸缩速度一致。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括分别与长度获取单元和电流调整单元连接的长度比较单元； 所述长度比较单元，用于比较伸缩长度与预设安全距离的大小； 所述电流调整单元，还用于在伸缩长度大于预设安全距离时，将变量栗控制电流调为O，以控制伸缩臂停止伸缩。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于， 所述速度判断单元，还用于判断当前伸缩速度是否为O ; 所述电流调整单元，还用于在当前伸缩速度为O时，将变量栗控制电流调为O，以控制伸缩臂停止伸缩。9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括:与电流调整单元连接的压力判断单元， 所述压力判断单元，用于判断伸缩臂内的伸缩油缸的压力是否大于预设安全压力； 所述电流调整单元，还用于在伸缩臂内的伸缩油缸的压力大于预设安全压力时，将变量栗控制电流调为O，以控制伸缩臂停止伸缩。10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括分别与长度获取单元、电流调整单元、以及速度计算单元连接的长度判断单元； 所述长度判断单元，用于根据伸缩长度判断伸缩臂是否达到目标位置； 所述电流调整单元，还用于在伸缩臂达到目标位置时，将变量栗控制电流调为0，以控制伸缩臂停止伸缩。11.一种起重机，其特征在于，包括权利要求6-10任一所述的单缸插销式伸缩臂伸缩速度的控制装置。
【专利摘要】本发明公开了一种单缸插销式伸缩臂伸缩速度的控制方法和装置及起重机，涉及工程机械领域，其中，方法包括：获取伸缩臂在自动伸缩时的伸缩长度；根据伸缩长度的变化计算得到伸缩臂的当前伸缩速度；判断当前伸缩速度与预设伸缩速度是否一致；若当前伸缩速度与预设伸缩速度不一致，调整变量泵控制电流的大小，直到当前伸缩速度与预设伸缩速度一致。本发明实施例克服了伸缩臂伸缩速度不稳定的缺点，提高了伸缩臂伸缩过程中的安全性和稳定性。
【IPC分类】B66C13/48
【公开号】CN105152025
【申请号】CN201410559812
【发明人】张鑫, 赵玉春, 周化龙, 李怀洋, 刘思佳, 赵裕聪
【申请人】徐州重型机械有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2014年10月20日