轴上，且第二检测气缸42的输出轴与第一检测气缸41的输出轴相垂直，检测摄像机4设置在第二检测气缸42的输出轴上。
[0031]如图7，震动盘I包括送料轨道11、分选轨道12、出料轨道13和圆筒状的震动料斗14，送料轨道11沿震动料斗14的内壁螺旋上升，分选轨道12设置在震动料斗14的上部，分选轨道12的右端与送料轨道11的上末端相连，分选轨道12的左端与出料轨道13相连。
[0032]本发明中的分选轨道12的横截面呈V字形，在分选轨道12的左端设有两根分选杆15，该两根分选杆15分别设置在V字形横截面的两端口处。在出料轨道13上设有收料槽16。
[0033]结合图8，将待组装的具有凸台面101和圆柱面102的侦测齿轮100放置于震动盘I的震动料斗14内，打开震动盘1，侦测齿轮100在离心力的作用下沿送料轨道11向上运动，并沿送料轨道11移动至分选轨道12上，并在分选轨道12上进行第一次筛选。
[0034]当圆柱面102朝上的侦测齿轮100移动至分选轨道12上的两根分选杆15位置处时，两根分选杆15会翻转侦测齿轮100，使得侦测齿轮100的圆柱面102朝下，并移动至出料轨道13上。
[0035]当圆柱面102朝下的侦测齿轮100移动至分选轨道12上的两根分选杆15位置处时，两根分选杆15会翻转侦测齿轮100，侦测齿轮100会翻转到分选轨道12外侧，并掉落至震动料斗14内。
[0036]为进一步保证出料轨道13送出来的侦测齿轮100均是圆柱面102朝下，在出料轨道13上设有一收料槽16，用以防止从分选轨道12移动至出料轨道13时还存在圆柱面102朝上的侦测齿轮100，当出料轨道13上的圆柱面102朝上的侦测齿轮100的移动至收料槽16位置时，由于该侦测齿轮100的重心偏移，该圆柱面102朝上的侦测齿轮100会通过收料槽16掉落至震动料斗14内。
[0037]侦测齿轮100经震动盘I传送至导轨6上，然后经取料手2抓取并移动至检测台5上，检测摄像机4移动至检测台5上方，并对检测台5上的侦测齿轮100进行拍照，拍照完毕后，送料手3将检测台5上的侦测齿轮100抓取并移动至工作台71上的定位台72上。在送料手3移送过程中，送料手3根据检测摄像机4反馈的位置信息，通过送料手3中的步进电机36对该侦测齿轮100的位置进行调整，进而保证待组装的侦测齿轮100是以所需安装的角度定位于工作台71上的定位台72上。
[0038]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种用于组装方向盘助力转向系统中侦测齿轮的送料装置，其特征在于:包括震动盘(I)、取料手(2)、送料手(3)、检测摄像机(4)、检测台(5)、导轨(6)和安装架(7)，所述导轨(6)和检测台(5)均设于安装架上，且导轨(6)的一端与设于安装架一侧的震动盘(I)相连，取料手(2)和送料手(3)分别设置于导轨(6)的上方，检测摄像机(4)设于检测台(5) —侧。2.如权利要求1所述的用于组装方向盘助力转向系统中侦测齿轮的送料装置，其特征在于:所述检测台(5)包括支撑部(51)和固定连接于支撑部上的圆柱形定位部(52)，所述定位部(52 )上设有定位孔(53 )。3.如权利要求1所述的用于组装方向盘助力转向系统中侦测齿轮的送料装置，其特征在于:所述震动盘(I)包括送料轨道(11 )、分选轨道(12)、出料轨道(13)和圆筒状震动料斗(14)，所述送料轨道(11)沿震动料斗的内壁螺旋上升，分选轨道(12)设于震动料斗上部，且分选轨道的一端与送料轨道相连，另一端与出料轨道(13)相连；所述分选轨道(12)上且位于分选轨道与出料轨道的结合处设有两根分选杆(15)，所述出料轨道(13)上设有收料槽(16)。4.如权利要求3所述的用于组装方向盘助力转向系统中侦测齿轮的送料装置，其特征在于:所述分选轨道(12)的横截面呈V字形。5.如权利要求1所述的用于组装方向盘助力转向系统中侦测齿轮的送料装置，其特征在于:所述取料手(2)包括第一气缸(21)、第二气缸(22)和取料爪(23)，所述第一气缸(21)沿导轨(6)的长度方向设置于导轨(6)的上方，第二气缸(22)与第一气缸的输出轴固定连接，且第二气缸的输出轴与第一气缸的输出轴相垂直，取料爪(23)设置在第二气缸的输出轴上。6.如权利要求5所述的用于组装方向盘助力转向系统中侦测齿轮的送料装置，其特征在于:所述取料爪(23 )包括取料滑轨(231)、取料传动杆(232 )、取料传动气缸(233 )和取料夹(235)，两所述取料夹(235)分别滑动设置在取料滑轨(231)上，两取料传动杆(232)的一端分别铰接于两取料夹(235)上，两取料传动杆(232)的另一端相互铰接，取料传动气缸(233)的输出轴与两取料传动杆的相互铰接处相连。7.如权利要求1所述的用于组装方向盘助力转向系统中侦测齿轮的送料装置，其特征在于:所述送料手(3)包括送料手滑轨(31)、送料手滑块(32)、送料手电动推杆、第三气缸(35)、步进电机(36)和送料爪(34)，所述送料手滑轨(31)沿导轨(6)的长度方向设置于导轨(6)的上方，送料手滑块(32)滑动设于送料手滑轨(31)上，送料手电动推杆的输出轴与送料手滑块固定连接，第三气缸(35 )固定连接在送料手滑块(32 )上，步进电机(36 )固定连接在第三气缸的输出轴上，送料爪(34)固定连接在步进电机的转轴上。8.如权利要求7所述的用于组装方向盘助力转向系统中侦测齿轮的送料装置，其特征在于:所述送料爪(34)包括送料滑轨(341 )、送料传动杆(342 )、送料传动气缸(343 )和送料夹(345)，两所述送料夹(345)分别滑动设置在送料滑轨(341)上，两送料传动杆(342)的一端分别铰接于两送料夹(345)上，两送料传动杆(342)的另一端相互铰接，送料传动气缸(343)的输出轴与两送料传动杆的相互铰接处相连。9.如权利要求1所述的用于组装方向盘助力转向系统中侦测齿轮的送料装置，其特征在于:所述安装架(7)上设有第一检测气缸(41)和第二检测气缸(42)，所述第一检测气缸(41)设置在检测台(5)—侧，第二检测气缸(42)固定连接在第一检测气缸(41)的输出轴上，且第二检测气缸的输出轴与第一检测气缸的输出轴相垂直，检测摄像机(4)设置在第二检测气缸的输出轴上。
【专利摘要】本发明公开了一种用于组装方向盘助力转向系统中侦测齿轮的送料装置，包括震动盘、取料手、送料手、检测摄像机、检测台、导轨和安装架，所述导轨和检测台均设于安装架上，且导轨的一端与设于安装架一侧的震动盘相连，取料手和送料手分别设置于导轨的上方，检测摄像机设于检测台一侧。本发明实现该侦测齿轮送料、取料自动化，并且保证每个侦测齿轮以固定角度固定于工作台上，提高了侦测齿轮的组装效率。
【IPC分类】B65G47/90, B65G27/02
【公开号】CN105197512
【申请号】CN201510624784
【发明人】张荣成, 范镇
【申请人】镇江泛沃汽车零部件有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月28日