27向上或向下移动。应理解的是，移动部件25也 可以形成为带有内螺纹的移动块。
[0037] 为了安全和美观，"ΓΓ形支架19的前后侧可以装上盖板19c。进料仓11可以通 过例如L形连接件31被固定到支架19的前盖板19c上。每个L形连接件31安装到前盖 板19c上的第一部分31a上可以具有两个细长孔31b。同样，每个L形连接件31安装到进 料仓11上的第二部分（在图中不可见）上也可以具有两个细长孔。在进料仓11具有L形 横截面的情况下，通过将螺栓在细长孔中拧紧在不同位置可以相对于支架19调节进料仓 11的位置，从而调节进料仓11的尺寸。
[0038] 在进料仓11的底部还可以设置可移动挡板33,可移动挡板33上形成有坚直方向 的细长孔33a。可移动挡板33通过插入细长孔33a中的螺栓33b被固定到进料仓11的侧 壁上。优选地，可移动挡板33可以呈L形，其向前延伸的部分33c可以对从进料仓11底部 的出口推出的扁平状物品F起引导作用。通过松开螺栓33b、上下移动可移动挡板33并且 随后拧紧螺栓33b，可以对进料仓11底部的出口坚直方向的尺寸（即，从进料仓11底部的 下端到托板15的距离，这个距离直接决定推杆9每次能够从进料仓11底部推出扁平状物 品F的数目）进行粗略调节。在进给扁平状物品F的过程中，由伺服调节机构17上下移动 托板15,以对进料仓11底部的出口坚直方向的尺寸（即，从进料仓11底部的下端到托板 15的距离）进行精确调节。
[0039] 托板15可以呈L形，L形的坚直部分被固定到伺服电动机21的移动部件25(例 如主体部25a)上，L形的水平部分延伸到进料仓11底部下方，以便支撑扁平状物品F。优 选地，托板15上形成有从水平部分一直延伸到坚直部分并且作为推杆9的通道的狭槽15a。 当推杆9通过进料仓11底部下方时，推杆9从狭槽15a向上伸出，从而从进料仓11底部下 方推出扁平状物品F。通过伺服调节机构17对托板15位置上下调节，推杆9可以根据需要 每次从进料仓11底部下方推出不同数量的扁平状物品F。
[0040] 为了便于从进料仓11底部下方推出的扁平状物品F与推杆9先前已经从上游的 扁平状物品进料装置7推出的扁平状物品F整齐地叠置，可以在下游紧挨着托板15设置引 导板35,以便将从进料仓11底部下方推出的扁平状物品F引导至被推杆9从上游的扁平状 物品进料装置7已推出的扁平状物品F上，如图6所示。叠置的扁平状物品F被推杆9进 一步推至下一工位例如封装工位由封装装置进行封装。
[0041] 以下将以饼干为例对根据本发明的扁平状物品进料装置7的运行状况进行简单 描述。
[0042] 假定扁平状物品包装系统1具有两个扁平状物品进料装置7,并且由饼干制造装 置向扁平状物品进料装置7进给饼干的数量是相同的，在饼干叠置数目为1-6片的情况下， 伺服调节机构17根据输入控制指令上下调节托板15的位置，使得相邻两个推杆9从每个 进料装置7推出的饼干数目由表1所示。这样，在一段时间内从每个进料装置7推出的饼 干数目大体是相同的，而不会导致饼干在某一进料装置7的进料仓11中积压。
[0045] 表2显示了与表1类似的情况，但表2与表1的区别在于扁平状物品包装系统1 具有三个扁平状物品进料装置7,并且显示的是相邻三个推杆9从每个进料装置7推出的饼 干数目。
[0048] 假定扁平状物品包装系统1具有两个扁平状物品进料装置7,并且由饼干制造装 置向每个扁平状物品进料装置7进给饼干的数量是不相同的，例如向第一扁平状物品进料 装置7进给的饼干数量远多于向第二扁平状物品进料装置7进给的饼干数量，在饼干叠置 数目为1-5的情况下，伺服调节机构17根据输入控制指令上下调节托板15的位置，使得相 邻两个推杆9每次从第一进料装置7推出的饼干数目多于从第二进料装置7推出的饼干数 目，如表3所示。这样，在一段时间内通过从每个进料装置7推出不同数目的饼干使得每个 进料仓11上的饼干数目保持大体均匀，而不会造成饼干在进给数量多的第一扁平状物品 进料装置7的进料仓11中积压。
[0049] 表 3
[0050]
[0052] 以上表1-3中只是以示例方式对扁平状物品进料装置的具体运行方式进行了描 述，但不应构成对本发明的限定。应理解的是，扁平状物品进料装置还可以有许多不同的运 行状况。
[0053] 以上结合具体实施例对本发明进行了详细描述。显然，以上描述以及在附图中示 出的实施例均应被理解为是示例性的，而不构成对本发明的限制。以上示例中，扁平状物品 是饼干，但也可以是其它扁平状物品，例如，面包片。对于本领域技术人员而言，可以在不脱 离本发明的精神的情况下对其进行各种变型或修改，这些变型或修改均不脱离本发明的范 围。
【主权项】
1. 一种扁平状物品进料装置（7)，包括： 用于接收、容纳和引导扁平状物品（F)的进料仓（11); 设置在所述进料仓（11)底部的下方并用于支撑和保持所述扁平状物品（F)的托板 (15);以及 伺服调节机构（17)，所述托板（15)被安装到所述伺服调节机构（17)上，以便由所述伺 服调节机构（17)根据控制指令自动地调节所述托板（15)到所述进料仓（11)底部的距离。2. 根据权利要求1所述的扁平状物品进料装置（7)，其特征在于，所述进料仓（11)具 有弧形弯曲形状、并且具有U形横截面或L形横截面。3. 根据权利要求1所述的扁平状物品进料装置（7)，其特征在于，所述进料仓（11)被 设计成其形状和尺寸是可以调节的。4. 根据权利要求1所述的扁平状物品进料装置（7)，其特征在于，所述伺服调节机构 (17)包括支架（19)、设置在所述支架（19)上的伺服电动机（21)、与所述伺服电动机（21) 的输出轴（23)螺纹配合的移动部件（25)、以及设置在所述支架（19)上并且用于引导所述 移动部件（25)上下移动的导轨（27)，所述托板（15)被固定到所述伺服调节机构（17)的所 述移动部件（25)上。5. 根据权利要求4所述的扁平状物品进料装置（7)，其特征在于，所述支架（19)为 "ΓΓ形，所述伺服电动机（21)设置在ΤΓ形支架（19)的顶部（19a)上，所述移动部件 (25)通过与其连接的滑块（29)与设置在形支架（19)的两侧壁（1%)上的导轨（27) 可滑动地配合，下端由轴承（26)支撑的所述输出轴（23)的外螺纹与所述移动部件（25)的 内螺纹啮合。6. 根据权利要求4所述的扁平状物品进料装置（7)，其特征在于，所述托板（15)呈L 形，L形托板（15)的坚直部分被固定到所述移动部件（25)，L形托板（15)的水平部分延伸 到所述进料仓（11)底部下方。7. 根据权利要求6所述的扁平状物品进料装置（7)，其特征在于，所述托板（15)形成 有从所述水平部分一直延伸到所述坚直部分的狭槽（15a)。8. 根据权利要求1所述的扁平状物品进料装置（7)，其特征在于，在所述进料仓（11) 的底部设置有可移动挡板（33)，用于粗略调节从所述进料仓（11)的底部到所述托板（15) 的距离。9. 根据权利要求8所述的扁平状物品进料装置（7)，其特征在于，所述可移动挡板（33) 呈L形，其向前延伸的部分（33c)对从所述进料仓（11)底部推出的扁平状物品（F)起引导 作用。10. 根据权利要求1所述的扁平状物品进料装置（7)，其特征在于，所述扁平状物品（F) 是饼干。11. 一种扁平状物品包装系统（1)，其特征在于，包括至少一个根据权利要求1-10任一 所述的扁平状物品进料装置（7)。12. 根据权利要求11所述的扁平状物品包装系统（1)，其特征在于，所述扁平状物品包 装系统（1)还包括： 机架（3); 设置在所述机架（3)上的链条输送机构（5)，所述链条输送机构（5)包括：由链轮驱动 的环状链条、设置在所述环状链条上并且随着所述环状链条移动的多个推杆（9)、以及在所 述环状链条上方相对设置的两个平行的导轨，所述推杆（9)从所述两个导轨之间的间隙向 上伸出，所述扁平状物品进料装置（7)用于将所述扁平状物品（F)进给到所述链条输送机 构（5)上方，从而由所述推杆（9)将所述扁平状物品（F)从所述扁平状物品进料装置（7) 底部推出；以及； 用于将推出并堆叠在一起的扁平状物品封装起来的封装装置。13.根据权利要求12所述的扁平状物品包装系统（1)，其特征在于，在所述扁平状物 品进料装置（7)的下游紧挨着所述托板（15)设置有引导板（35)，用于引导从所述进料仓 (11)底部下方推出的所述扁平状物品（F)。
【专利摘要】本发明提供一种扁平状物品进料装置，包括用于接收、容纳和引导扁平状物品的进料仓、设置在所述进料仓底部的下方并用于支撑和保持所述扁平状物品的托板、和伺服调节机构，所述托板被安装到所述伺服调节机构上，以便由所述伺服调节机构根据控制指令自动地调节所述托板到所述进料仓底部的距离。本发明还提供一种包括这种扁平状物品进料装置的扁平状物品包装系统。根据本发明，可以根据输送到每个扁平状物品进料装置的扁平状物品数量自动地调整推杆从每个扁平状物品进料装置每次能够推出的扁平状物品数量。
【IPC分类】B65B35/40, B65B35/30
【公开号】CN105329483
【申请号】CN201410335808
【发明人】M·约翰, S·约翰, 蒋驰峰, 江楠
【申请人】博世包装技术（杭州）有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2014年7月15日
【公告号】DE102015211283A1