卷筒纸中袋包装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种卷筒纸中袋包装设备，具体来说，涉及一种结构简单，操作方便，方便卷筒纸进行压扁、码层及装袋处理，实现卷筒纸全自动包装的卷筒纸中袋包装装置。
【背景技术】
[0002]目前市场上传统的实心双层纸(非纸球切断面叠层)包装方式是将纸球切断面在同一水平面上的两列排列好的柱状纸球对压形成两列扁状纸球，然后套袋封口，其不足之处在于纸球在输送及套袋封口过程中，纸球都是立着输送的，虽然容易倒纸，但是设备稳定性比较差。
【发明内容】
[0003]针对以上的不足，本发明提供了一种结构简单，操作方便，方便卷筒纸进行压扁、码层及装袋处理，实现卷筒纸全自动包装的卷筒纸中袋包装装置，它包括机架，所述机架上还依次安装有第一循环输送带、压扁组件、第一推纸组件、第二循环输送带、第二推纸组件、码层组件、第三推纸组件、储袋组件、取袋组件、开袋组件、入袋组件和封袋组件，所述第一循环输送带带动其上表面的卷筒纸向右滑动；所述压扁组件逐个将第一循环输送带上表面的实心的卷筒纸挤压成扁平的卷筒纸；所述第一推纸组件将压扁后的卷筒纸由第一循环输送带的上表面逐个送入第二循环输送带的上表面；所述第二循环输送带将进入上表面的卷筒纸整齐的排列成一列；所述第二推纸组件将第二循环输送带的上表面排列好的一列卷筒纸一起推入到码层组件；所述码层组件将逐列进入其内的卷筒纸进行码层处理，以形成一列多层卷筒纸；所述第三推纸组件将码层后的多层卷筒纸经由码层组件一起推入到入袋组件；所述储袋组件用于储放多个叠合在一起的薄膜袋；所述取袋组件将储袋组件上的薄膜袋逐个取出并输送至预开袋位置；所述开袋组件将预开袋位置的薄膜袋张开；所述入袋组件将码层后的卷筒纸一起送入张开后的薄膜袋；所述封袋组件对装袋后的薄膜袋进行封口处理。
[0004]为了进一步实现本发明，所述第一循环输送带呈左右方向分布，所述第二循环输送带呈前后方向分布，第二循环输送带位于第一循环输送带的前侧，所述机架上设置有挡板，所述挡板位于第二循环输送带的前侧。
[0005]为了进一步实现本发明，所述压扁机构包括提升支架、导向支架、提升手轮、压板、压板支架、气缸和导向杆，所述提升支架固定安装于机架之上，提升支架上设置有纵向设置的螺孔；所述导向支架固定安装于机架之上，导向支架上设置有纵向设置的滑孔；所述提升手轮的外壁设置有与提升支架的螺孔啮合的外螺纹，提升手轮向下旋入并穿过提升支架的螺孔，提升手轮的底端通过轴承转动连接压板支架；所述压板呈水平设置，压板固定连接气缸的活塞杆，压板与所述第一循环输送带的上表面之间形成用于压扁实心卷纸的挤压槽；所述压板支架呈水平设置，压板支架转动连接提升手轮；所述气缸固定安装在压板支架之上，气缸的活塞杆向下伸出；所述导向杆固定连接压板支架的上表面，导向杆呈纵向设置，导向杆的顶端分别穿入导向支架的对应滑孔，以协助压板沿着导向支架的滑孔上下滑动。
[0006]为了进一步实现本发明，所述压扁机构包括提升支架、导向支架、提升手轮、第三循环输送带、输送带支架、电机和导向杆，所述提升支架固定安装在机架上，提升支架上设置有与纵向设置的螺孔；所述导向支架固定安装在机架上，导向支架上设置有纵向设置的滑孔；所述提升手轮呈纵向设置，其外壁设置有与提升支架的螺孔啮合的外螺纹，提升手轮向下旋入并穿过提升支架的螺孔，提升手轮的底端通过轴承转动连接输送带支架；所述第三循环输送带安装在输送带支架上，其位于所述第一循环输送带的正上方，第三循环输送带的底表面与第一循环输送带的上表面之间形成用于压扁实心卷纸的挤压槽；所述输送带支架的一端转动连接提升手轮，其另一端固定连接导向支架；所述电机固定安装在输送带支架上，以驱动第三循环输送带循环滑动；所述导向杆的一端固定连接输送带支架，导向杆的另一端穿入导向支架的滑孔，以协助输送带支架沿着导向支架的滑孔上下滑动。
[0007]为了进一步实现本发明，所述第一推纸组件包括推板、电机、曲柄连接机构、至少一个导向杆和至少一个导向座，所述推板的长度方向与所述第一循环输送带的滑行方向一致，推板位于第一循环输送带相对于所述第二循环输送带的另一侧；所述电机固定安装于机架之上，电机呈纵向设置；所述曲柄连接机构的曲柄固定连接电机的输出轴，曲柄连接机构的连杆转动连接推板；每一所述导向杆分别固定连接推板；每一导向座分别固定安装在机架之上，导向座的导向孔套住导向杆，以协助推板沿着第一循环输送带的上表面作前后往复运动。
[0008]为了进一步实现本发明，所述第二推纸组件包括推板、电机、曲柄连接机构、至少一个导向杆和至少一个导向座，所述推板的长度方向与第二循环输送带的滑行方向一致，推板位于第二循环输送带的右侧；所述电机固定安装于机架之上，电机呈纵向设置；所述曲柄连接机构的曲柄固定连接电机的输出轴，曲柄连接机构的连杆转动连接推板；每一所述导向杆分别固定连接推板；每一所述导向座分别固定安装在机架之上，导向座的导向孔分别套住对应的导向杆，以协助推板沿着第二循环输送带的上表面作左右往复运动。
[0009]为了进一步实现本发明，所述码层组件包括码层板、同步带、滑轨、滑块、滑杆和电机，所述码层板呈水平设置，所述滑杆呈竖直设置，滑杆的顶端固定连接码层板，滑杆的底端固定连接所述滑块，所述同步带、滑轨和电机安装在机架上，滑轨呈纵向设置，滑块滑设在滑轨，滑块的一侧连接同步带，电机驱动同步带滑动。
[0010]为了进一步实现本发明，所述储袋组件包括放袋料仓和挂杆，所述放袋料仓和挂杆固定安装于机架之上。
[0011]为了进一步实现本发明，所述取袋组件包括支架、两个吸嘴、气缸、气缸座、输送链、伺服电机和第四循环输送带，所述支架固定安装于机架之上，两个所述吸嘴通过连接杆固定连接气缸的活塞缸，所述气缸固定安装于气缸座上，所述气缸座连接输送链，所述输送链和伺服电机安装于支架上，伺服电机驱动输送链前后滑动。
[0012]为了进一步实现本发明，所述入袋组件包括两块侧挡板、摆臂、推头和气缸，所述两块侧挡板分别位于码层组件的左右两侧，所述气缸固定安装于机架之上，所述摆臂固定连接气缸的活塞杆，所述推头固定连接摆臂的推入端端部，气缸驱动摆臂带动推头前后往复移动，以将卷筒纸沿着两侧挡板之间送入到开袋组件开袋后的薄膜袋内。
[0013]本发明的有益效果:本发明可以实现卷筒纸保全的完全全自动化，而且卷筒纸在整个输送、入袋及封口过程中都是躺着输送，解决了卷筒纸站立输送不稳的问题。
【附图说明】
[0014]图1为本发明的卷筒纸中袋包装装置的结构示意图；
图2为本发明的压扁组件的结构示意图；
图3为本发明的压扁组件的另一实施方式的结构示意图；
图4为本发明的第一推纸组件的结构示意图；
图5为本发明的第二推纸组件的结构示意图；
图6为本发明的码层组件的结构示意图；
图7为本发明的第三推纸组件的结构示意图；
图8为本发明的挂袋、取袋和开袋的结构示意图；
图9为本发明的开袋组件的安装爆炸示意图；
图10为本发明的开袋组件的结构示意图；
图11为本发明的封袋组件的结构示意图；
图12为本发明的封袋组件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本发明进行进一步阐述，其中，本发明的方向以图1为标准。
[0016]如图1所示，本发明的卷筒纸中袋包装装置包括机架1，以及固定安装于机架1之上的第一循环输送带11、两个压扁组件2、第一推纸组件31、第二循环输送带12、第二推纸组件32、码层组件4、第三推纸组件33、储袋组件5、取袋组件6、开袋组件7、入袋组件8和封袋组件9，卷筒纸13经由第一循环输送带11输送途径压扁组件2和第一推纸组件31，利用压扁组件2逐个将实心的卷筒纸13挤压成扁平状的卷筒纸13，利用第一推纸组件31将压扁后的卷筒纸13逐个送入第二循环输送带12上，第二循环输送带12将进入其上表面的卷筒纸13整齐的排列成一列(一般为一列五行)，利用第二推纸组件32将第二循环输送带12上表面排列好的一列卷筒纸13 —起推入到码层组件4，利用码层组件4将逐列进入其内的卷筒纸13进行码层处理，从而形成一列多层卷筒纸13，利用第三推纸组件33将码层后的一列多层卷筒纸13—起推入到入袋组件8 ;薄膜袋14叠放于储袋组件5之上，薄膜袋14经由取袋组件6逐个取出并输送至预开袋位置，开袋组件7将预开袋位置的薄膜袋14张开，入袋组件8将码层后的卷筒纸13 —起送入张开后的薄膜袋14中，封袋组件9对装袋后的薄膜袋14进行封口处理。
[0017]机架1采用框架式结构，方便其它结构组成的定位安装。
[0018]第一循