件4的上表面作左右往复运动，以将码层组件4上的码层后的卷筒纸13 —起送入到入袋组件8之上；电机332固定安装于机架1之上，电机332呈纵向设置，电机332的输出轴向上穿过机架1 ;曲柄连接机构333的曲柄固定连接电机332的输出轴，曲柄连接机构333的连杆转动连接推板331 ;两个导向杆334分别固定连接推板331，两个导向杆334位于曲柄连接机构333的两侧，两个导向杆334呈左右方向平行设置；两个导向座335分别固定安装在机架1之上，两个导向座335的导向孔分别套住导向杆334，利用两组导向杆334与导向座335的导向孔的配合，以协助推板331沿着码层组件4的上表面作左右往复运动。
[0026]储袋组件5安装于机架1之上，如图1和图8所示，储袋组件5包括放袋料仓51和挂杆52,放袋料仓51和挂杆52固定安装于机架1之上，所有的薄膜袋14叠合铺放在放袋料仓51，挂杆52依次穿过所有的薄膜袋14的穿孔，为了保证设备的联系性，本发明的储袋组件5可以采用两组放袋料仓51和挂杆52，以实现交替取袋操作。
[0027]取袋组件6安装于机架1之上，如图1和图8所示，取袋组件6包括支架61、两个吸嘴62、气缸63、气缸座64、输送链65、伺服电机66和第四循环输送带67，支架61固定安装于机架之上，两个吸嘴62通过连接杆固定连接气缸63的活塞缸，气缸63驱动两个吸嘴6一起作上下往复运动，利用吸嘴62将储袋组件5上的薄膜袋14逐个取出放置于第四循环输送带67上，两个吸嘴62并排设置，气缸63固定安装于气缸座64上，气缸座64连接输送链65,输送链65和伺服电机66安装于支架61上,伺服电机66驱动输送链65前后滑动，利用输送链65带动气缸座64前后移动，第四循环输送带67安装于机架1之上，第四循环输送带67的上表面呈水平设置，第四循环输送带67作逆时针滑动，以带动取下的薄膜袋14进入预开袋位置。
[0028]取袋组件6取袋的过程为:1)伺服电机66驱动输送链65动作，输送链65带动吸嘴62向前移动至储袋组件5的正上方对应于薄膜袋14的位置；2)伺服电机66停止动作，气缸63驱动吸嘴62向下运动至薄膜袋14的位置，两个吸嘴62对应于薄膜袋14的的两个边角位置；3)吸嘴62开始动作，吸附住薄膜袋14的四个周边；4)气缸63驱动吸嘴62向上提起至初始高度；5)伺服电机66逆向转动，通过输送链65带动吸嘴62向后移动至第四循环输送带67的正上方；6)气缸63驱动吸嘴62向下运动至第四循环输送带67的上表面，同时两个吸嘴62停止动作，以释放薄膜袋14 ；7)气缸63驱动吸嘴62向上提升至初始位置。
[0029]开袋组件7安装于机架1之上，如图8、图9和图10所示，开袋组件7位于第四循环输送带67的前侧，开袋组件7包括提升支架71、提升臂72、上开袋组件73、托板74、下开袋组件75和偏移机构76，其中，提升支架71固定安装于机架1之上，提升臂72安装在提升支架71之上，提升臂72驱动上开袋组件73上下移动，上开袋组件73连接提升臂72，通过提升臂72的带动实现开袋操作，上开袋组件73位于托板74的正上方，上开袋组件73包括两个纵向并排设置的上吸头731和分别与上吸头连通的气管732，上吸头731的吸嘴朝下，提升臂72固定连接在气管732的外壁上，气管732接通负压气源，使每个上吸头731可分别以多点位设置的方式，吸附于薄膜袋14的上表面，通过提升臂72做提升运动而带动上开袋组件73在竖直方向的升降，通过上开袋组件73与上开袋组件73的配合拉开薄膜袋14。
[0030]托板74固定连接于机架1之上，或者固定连接于偏移机构76上，托板74呈水平设置，托板74的长度方向与第四循环输送带67的长度方向一致，托板74的内侧边与第四循环输送带67的内侧边平齐，经第四循环输送带67输送至预开袋位置的薄膜袋14的袋口位置支撑于托板74之上，托板74对应于上开袋组件73的每个上吸头731的位置分别设置有作用槽741，该作用槽741的面积大于下开袋机构75顶端和上开袋机构73底端的横截面积，以避免托板74移动时被上吸头731的底端挡住。
[0031]下开袋组件75安装于偏移机构76之上，下开袋组件75位于托板4的正下方，下开袋组件75包括两个纵向并排设置的下吸头751、两个分别与下吸头连通的气管752、调节块753和固定块754，下吸头751的吸嘴朝上，其中一个气管752通过固定块754固定连接于偏移机构76之上，另外一个气管752通过调节块753滑设在偏移机构76之上，每个气管752的底端连接负压气源，使每个下吸头751可分别以多点位设置的方式，吸附于薄膜袋14的下表面，而其中一个下吸头751通过调节块753固定安装在偏移机构76上，使得下开袋组件75配合上开袋机构73拉开薄膜袋14时，为了配合适应不同尺寸宽度的薄膜袋14，可通过调节调节块753的位置而改变调节块753和固定块754之间的距离，从而调节薄膜袋14的吸附尺寸。
[0032]为使上吸头731、下吸头751与薄膜袋14之间避免刚性接触，且有更好密封性，在上吸头731与下吸头751的相对应的端部的外围包设胶圈77，设有胶圈77的上吸头731与下吸头751相接触而搓揉薄膜袋14时不会打滑，薄膜袋14也不容易从胶圈77处脱落，同时也不会在反复搓揉的过程中搓破薄膜袋14，并且胶圈77之间的接触可缓冲上吸头731与下吸头751合在一起时产生的冲力。为了最大限度的提高气源的利用率，使上吸头731与下吸头751处产生合适的吸力，上吸头731和下吸头751的气孔设置为蜂窝形状的排列方式，使气孔的作用点为点阵方式布设在薄膜袋14表面，气孔中可产生更均匀柔和的吸力，同时当吸力过大的时候也不会因上吸头731和下吸头751的良好密封性而合在一起不易拉开，导致的薄膜袋14破损。
[0033]偏移机构76安装于机架1之上，偏移机构76包括纵向支板761、横向支板762、气缸763、支座764和推板765，其中，纵向支板761呈纵向设置，其长度方向与托板74的长度方向一致，纵向支板761的左端面凹设有调节槽766，调节槽766的长度方向与托板74的运动方向一致，调节块753滑设于调节槽766内，即其中一个下吸头751通过调节块753可沿着调节槽766滑动，这样下开袋组件75的两个下吸头751之间的吸附间距可通过调节块753与调节槽766的配合动作进行调整，以打开不同宽度的薄膜袋14 ;横向支板762为水平设置，横向支板762的右端固定连接机架，横向支板762的左端与纵向支板761之间为滑动连接，纵向支板761可沿着横向支板762前后滑动；气缸763通过支座764固定安装于横向支板762之上；推板765固定安装在纵向支板761右端面对应于气缸763的位置，推板765连接气缸763的活塞杆，通过气缸763的驱动，以实现纵向支板761沿着横向支板762前后滑动。
[0034]开袋组件7的工作过程为:
首先，薄膜袋14通过第四循环输送带67运送到开袋位置处，即薄膜袋14的袋口支撑于托板74上，且薄膜袋14的袋口位于上开袋机构73与下开袋组件75之间；
然后，上开袋机构73由提升臂72带动而向下移动，直至上吸头731与下吸头751合在一起，以夹持住薄膜袋14，由于上吸731与下吸头751的对接部分别设有胶圈77，上吸头731与下吸头751的接触为弹性接触且密封良好；
接着，偏移机构76开始工作，气缸763驱动推板765相对于横向支板762前后移动，推板765带动纵向支板761沿着横向支板762前后移动，纵向支板761的前后方向往复运动即为下开袋组件75的前后方向往复运动，此时上开袋机构73与下开袋组件75之间产生搓袋动作，从而使薄膜袋14被反复揉搓而产生褶皱和空隙；
最后，上开袋机构73与下开袋组件75同时接通负压气源吸住薄膜袋14的两侧面，上开袋机构73在提升臂72的带动下向上提升而将薄膜袋14打开。
[0035]如图1、图6和图11所示，入袋组件8安装于机架1之上，入袋组件8包括滑板81、两块侧挡板82、推头83和气缸84，其中，滑板81通过升降机构安装在机架1上，滑板81呈水平设置，滑板81的前侧与开袋组件7的托板74靠近平齐，滑板81的右侧与码层组件4的码层板41平齐，当码层组件4的码层板41降低到一定高度时，滑板81与码层组件4码层板41的处于同一水平面，第三推纸组件33将码层后卷筒纸13由码层板41推入到滑板81上，滑板81再慢慢上升到与和托板74平齐，滑板81与两块侧挡板82形成滑道；两块侧挡板82分别固定安装在滑板81上，两块侧挡板82之间平行间隔设置，两块侧挡板82之间形成可供卷筒纸13滑动的滑槽，卷筒纸13经由两块侧挡板82之间滑入开袋组件7的托板74 ;推头83固定连接气缸84的活塞杆；气缸84