备工作参数为发动机的掉速率或起重机负载力，该参数主要是针对整个起重机设备的工作状况下，比如故障程度或承载能力。
[0038]所述控制信号多为能够决定电比例减压阀切换工作的电信号，一般为电压信号或电流信号。
[0039]针对上述所提方法，以下以具体情况对该方法进行解释说明:
[0040]在平原环境下，采集到的大气压为标准大气压，在预设环境参数阈值内，控制器对电比例减压阀不发出控制信号。即控制器发出的电流信号为零，此时电比例减压阀的泄油口(如图1中X 口)和工作口(如图1中G 口)相通，恒功率变量装置的受力腔口(如图1中Q 口)压力为零，起重机的变量液压栗的恒功率点为预设常态值，即常态下功率起调点O点，如图2所示为变量液压栗的功率特性曲线图。图中，随着负载压力P的变化，变量液压栗的输出流量沿曲线I变化，此时输出流量满足动作速度的需求，同时不会造成动力装置憋熄火。
[0041]在高原环境下，大气压力下降，采集到的压力值未在预设环境参数阈值内，控制器对电比例减压阀发出电流信号，电比例减压阀根据电流信号使阀内的进油口(如图1中的J口)和工作口(如图1中的G 口)相通形成油路，第一油栗沿油路供油以电流信号所对应的先导压力作用于恒功率变量装置的受力腔口(如图1中Q 口)，则变量液压栗的恒功率点备下调到01或02点。如图2所示，此时随着负载压力P的变化，变量液压栗的输出流量沿曲线2或曲线3变化，其输出流量较正常环境下小，动作速度变慢，但不会将动力装置憋熄火。所述动力装置为发动机或电动机等动力元件。例如:负载压力为P’时，平原情况下，栗的最大流量为Q1’，而大气压力为pi时，栗的最大输出流量为Q2’。大气压力为P2时，栗的最大流量为Q3’。依次类推....。
[0042]上述具体实施例所说的参数阈值范围仅仅是针对上述所提到的不同环境下所预设的范围。因为大气压是随着高度越高，气压越小。所以在不同参数下，制定的阈值范围会不同。
[0043]此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
[0044]应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
[0045]本领域普通技术人员可以理解:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明权利要求所限定的范围。
【主权项】
1.一种起重机恒功率变功率点控制系统，其特征在于，包括:变量液压栗、第一油栗、恒功率变量装置、电比例减压阀和控制器，其中， 所述变量液压栗的变量机构为所述恒功率变量装置，所述变量液压栗的一栗口连通主油路，变量液压栗的另一栗口连通油箱； 所述第一油栗的一栗口连通油箱，第一油栗的另一栗口连通所述电比例减压阀的进油口，电比例减压阀的泄油口连通油箱，电比例减压阀的工作口连通所述恒功率变量装置的受力腔口 ； 所述控制器与所述电比例减压阀电连接； 所述控制器，用于获取采集到的环境变化参数和/或设备工作参数，并根据所述参数向电比例减压阀发出对应的控制信号； 所述电比例减压阀，用于依据控制信号使所述进油口与所述工作口相通形成油路或使所述泄油口与所述工作口相通形成油路； 所述第一油栗，用于沿所述油路供油对所述受力腔口施压； 所述恒功率变量装置，用于获取所述第一油栗对所述受力腔口的施压值并依据施压值调节变量液压栗恒功率点的升降。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括第一阀门，所述第一阀门的第一阀口连通所述电比例减压阀的进油口，第一阀门的第二阀口连通油箱。3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述第一阀门为溢流阀或安全阀。4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一油栗为先导栗。5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述环境变化参数为大气压力值。6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述设备工作参数为发动机的掉速率和/或起重机负载力。7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制信号为电流信号或电压信号。8.—种基于权利要求1?7中任一项所述控制系统的起重机恒功率变功率点控制方法，其特征在于，所述方法的步骤包括: 所述控制器获取采集到的环境变化参数和/或设备工作参数，并根据所述参数向电比例减压阀发出对应的控制信号； 所述电比例减压阀依据控制信号使所述进油口与所述工作口相通形成油路并产生与控制信号对应的施压值或使所述泄油口与所述工作口相通形成油路； 所述第一油栗沿所述油路供油对所述受力腔口施压； 所述恒功率变量装置获取所述第一油栗对所述受力腔口的施压值并依据施压值调节变量液压栗恒功率点的升降。9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，当采集到的所述参数在预设参数阈值范围内，控制器不向电比例减压阀发出控制信号，电比例减压阀的泄油口和工作口相通，恒功率变量装置的受力腔口的压力为零，变量液压栗的恒功率点为预设常态值。10.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，当采集到的所述参数未在预设参数阈值范围内，控制器向电比例减压阀发出控制信号，电比例减压阀的进油口和工作口相通形成油路，第一油栗沿油路供油作用于恒功率变量装置的受力腔口，恒功率变量装置依据施压值调节变量液压栗的恒功率点低于预设常态值。
【专利摘要】本发明提供一种起重机恒功率变功率点控制系统及方法，所述系统包括：动力装置、变量液压泵、第一油泵、恒功率变量装置、第一阀门、电比例减压阀和控制器。应用于控制系统，该方法主旨在施工环境下，控制器根据获取的环境变化参数或设备工作参数向电比例减压阀发出对应的控制信号；电比例减压阀依据控制信号使进油口与工作口并产生与控制信号对应的施压值或泄油口与工作口相通形成油路，第一油泵沿油路供油对受力腔口施压，恒功率变量装置依据施压值调节变量液压泵恒功率点的升降。本发明设计一种起重机恒功率变功率点的控制系统，使变量液压泵的恒功率点随着环境或工况变化而改变，在特殊环境或工况下降低液压泵的需求功率，避免将发动机憋熄火。
【IPC分类】B66C13/20, F15B11/17
【公开号】CN105347193
【申请号】CN201510821418
【发明人】施春梅, 李艳龙, 雷保军, 杨杰
【申请人】潍柴动力股份有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年11月23日