一种电梯轿厢围壁涂装自动下料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动下料装置，尤其是一种电梯轿厢围壁涂装自动下料装置。
【背景技术】
[0002]在电梯生广中，电梯轿厢围壁都需要进行涂装处理，其目的是提尚轿厢围壁的防护性和装饰性，目前大部分电梯的涂装为喷粉涂装，在电梯喷涂完成后需要将电梯轿厢围壁从流水线挂钩上进行下料，由于电梯轿厢围壁的体积较大，质量较重，工人的劳动强度较大，所需的工人数量较多，效率低下，很难在电梯行业愈来愈激烈的竞争中处于有利地位，。因此，如何将电梯轿厢围壁从流水线挂钩上快速取下成为了一个关键问题。
【发明内容】
[0003]为使得将电梯轿厢围壁从流水线挂钩上快速取下，本发明提供了一种电梯轿厢围壁涂装自动下料装置。
[0004]本发明是通过以下技术方案实现的:一种电梯轿厢围壁涂装自动下料装置，由立式平台、升降装置、传送装置组成，其特征在于:所述升降装置安装在立式平台上，所述传送装置安装在升降装置的下方，并且传送装置在升降装置的工作范围之内。
[0005]进一步，所述立式平台由框架、齿条组成，所述框架上安装升降装置；所述升降装置由第一齿轮、第二齿轮、第一电机、7型结构、丝杆步进电机、伸缩杆、第二电机、第三齿轮、第四齿轮、L型板、摄像头、吸盘、挡块、第一齿轮轴组成，所述挡块与7型结构连接，所述丝杆步进电机安装在7型结构上，所述第四齿轮安装在L型板上并与第三齿轮啮合传递运动，吸盘及摄像头安装在L型板上；所述升降装置2安装在框架101上的个数为3个；所述传送装置由传送带、滚筒、第三电机、第四齿轮、第五齿轮、储料盒组成，所述传送装置中传送带安装在滚筒上，所述滚筒上安装第五齿轮，与第五齿轮啮合的是由第三电机驱动的第四齿轮，所述储料盒安装在传送带的末端。
[0006]进一步，所述立式平台上的框架上开有不封闭的口型槽，其个数为3个，供安装升降装置，使升降装置可以在不封闭的口型槽内上下移动。
[0007]进一步，所述框架上开有不封闭口型槽，在口型槽的内表面安装有齿条，与第一齿轮相配合。
[0008]进一步，所述升降装置上的挡块与7型结构连接，所述挡块安装在框架上的不封闭的口型槽内，并随升降装置的运动而运动。
[0009]进一步，所述传送装置中的储料盒底部在四个方向均开有通槽。
[0010]与现有方法相比，本发明的有益效果是:
[0011]1、该装置中，可以实现电梯轿厢围壁的自动抓取，减轻了电梯轿厢围壁下料过程中的体力劳动。
[0012]2、实现了电梯轿厢围壁的自动下料，并且调整到最佳位置，实现电梯围壁的抓取、下料、自动堆垛的一体化，便于自动化的实施。
[0013]3、由于在一定的空间上，采用与流水线挂钩平行的装置，增大了操作的便利性，显著提高了电梯轿厢围壁从流水线挂钩上取下的速率，使得整个流水线的效率显著提高。
[0014]4、采用了摄像头实现了位置调整的可视化，便于电梯轿厢围壁在与挂钩连接时的微量调整。
[0015]5、将取下的电梯轿厢围壁放到传送装置上，实现了电梯轿厢围壁的自动堆垛，节省了操作过程的时间，提高了生产效率。
【附图说明】
[0016]附图1为该发明整体结构示意图。
[0017]附图2为该发明升降装置与立式平台连接的局部放大图。
[0018]附图3为该发明升降装置的结构示意图。
[0019]附图4为该发明传送装置结构示意图。
[0020]附图5为该发明传送装置中的局部放大图。
[0021]附图6为该发明储料盒的结构示意图。
[0022]图中:1、立式平台，2、升降装置，3、传送装置，101、框架，102、齿条，201、第一齿轮，202、第二齿轮，203、第一电机，204、7型结构，205、丝杆步进电机，206、伸缩杆，207、第二电机，208、第三齿轮，209、第四齿轮，210、L型板，211、摄像头，212、吸盘，213、挡块，214、第一齿轮轴，301、传送带，302、滚筒，303、第三电机，304、第四齿轮，305、第五齿轮，306、储料盒。
【具体实施方式】
[0023]请阅读附图1-6，本发明提供一种技术方案:一种电梯轿厢围壁涂装自动下料装置，由立式平台1、升降装置2、传送装置3组成，其特征在于:所述升降装置2安装在立式平台1上，所述传送装置3安装在升降装置2的下方，并且传送装置3在升降装置2的工作范围之内。
[0024]所述立式平台1由框架101、齿条102组成，所述框架101上安装升降装置2 ;所述升降装置2由第一齿轮201、第二齿轮202、第一电机203、7型结构204、丝杆步进电机205、伸缩杆206、第二电机207、第三齿轮208、第四齿轮209、L型板210、摄像头211、吸盘212、挡块213、第一齿轮轴214组成，所述挡块213与7型结构204连接，所述丝杆步进电机205安装在7型结构204上，所述第四齿轮209安装在L型板210上并与第三齿轮208啮合传递运动，吸盘212及摄像头211安装在L型板上；所述升降装置2安装在框架101上的个数为3个；所述传送装置3由传送带301、滚筒302、第三电机303、第四齿轮304、第五齿轮305、储料盒306组成，所述传送装置3中传送带301安装在滚筒302上，所述滚筒上安装第五齿轮305，与第五齿轮啮合的是由第三电机303驱动的第四齿轮304，所述储料盒306安装在传送带301的末端。
[0025]所述立式平台1上的框架101上开有不封闭的口型槽，其个数为3个，供安装升降装置2，使升降装置2可以在不封闭的口型槽内上下移动。
[0026]所述框架101上开有不封闭口型槽，在口型槽的内表面安装有齿条102，与第一齿轮201相配合，升降装置2的上下移动靠第一齿轮201与齿条102之间的配合运动而运动。
[0027]所述升降装置2上的挡块213与7型结构204连接，所述挡块213安装在框架101上的不封闭的口型槽内，所述挡块213可以在口型槽内随着升降装置2的上下移动而移动。
[0028]所述传送装置3中的储料盒306底部在四个方向均开有通槽，便于使用机械设备进行托运。
[0029]本发明的工作原理及工作过程如下:
[0030]当流水线挂钩上的电梯轿厢围壁通过立式平台1时，此时，立式平台1上的升降装置2开始工作，在摄像头211的工作下，寻找到电梯轿厢围壁，在第一电机203的带动下，第二齿轮202带动第一齿轮201，第一齿轮201与齿条102相互啮合，带动整个升降装置2上下移动，直到调整到与电梯轿厢围壁相平行的位置，紧接着，丝杆步进电机205开始工作，控制L型板210进行前后的位置调整，直至将要接近电梯轿厢围壁，第二电机207亦开始工作，调整L型板210的位置并使得升降装置2调整到最佳位置，吸盘212发挥功能，将电梯轿厢围壁吸住，接下来通过控制各部位的电机，使得升降装置2移动到传送装置3上，传送装置3中的第三电机303工作，带动传送带301转动，最后随着传送带301输送到储料盒306进行堆垛；所述升降装置2各自独立工作，互不干扰，并能适应流水线挂钩的速率，将通过的所有电梯轿厢围壁全部取下。
[0031]对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电梯轿厢围壁涂装自动下料装置，由立式平台1、升降装置2、传送装置3组成，其特征在于:所述升降装置2安装在立式平台1上，所述传送装置3安装在升降装置2的下方，并且传送装置3在升降装置2的工作范围之内； 所述立式平台1由框架101、齿条102组成，所述框架101上安装升降装置2 ;所述升降装置2由第一齿轮201、第二齿轮202、第一电机203、7型结构204、丝杆步进电机205、伸缩杆206、第二电机207、第三齿轮208、第四齿轮209、L型板210、摄像头211、吸盘212、挡块213、第一齿轮轴214组成，所述挡块213与7型结构204连接，所述丝杆步进电机205安装在7型结构204上，所述第四齿轮209安装在L型板210上并与第三齿轮208啮合传递运动，吸盘212及摄像头211安装在L型板上；所述升降装置2安装在框架101上的个数为3个；所述传送装置3由传送带301、滚筒302、第三电机303、第四齿轮304、第五齿轮305、储料盒306组成，所述传送装置3中传送带301安装在滚筒302上，所述滚筒上安装第五齿轮305，与第五齿轮啮合的是由第三电机303驱动的第四齿轮304，所述储料盒306安装在传送带301的末端。2.如权利要求1所述的一种电梯轿厢围壁涂装自动下料装置，其特征在于:所述立式平台1上的框架101上开有不封闭的口型槽，其个数为3个，供安装升降装置2，使升降装置2可以在不封闭的口型槽内上下移动。3.如权利要求1或2所述的一种电梯轿厢围壁涂装自动下料装置，其特征在于:所述框架101上开有不封闭口型槽，在口型槽的内表面安装有齿条102，与第一齿轮201相配合。4.如权利要求1或2所述的一种电梯轿厢围壁涂装自动下料装置，其特征在于:所述升降装置2上的挡块213与7型结构204连接，所述挡块213安装在框架101上的不封闭的口型槽内，并随升降装置2的运动而运动。5.如权利要求1所述的一种电梯轿厢围壁涂装自动下料装置，其特征在于:所述传送装置3中的储料盒306底部在四个方向均开有通槽。
【专利摘要】本发明公开了一种电梯轿厢围壁涂装自动下料装置，由立式平台、升降装置、传送装置组成，其特征在于：所述升降装置安装在立式平台上，其中3个升降装置各自工作，互不影响，并可以将流水线挂钩上的电梯轿厢围壁全部取下，所述传送装置安装在升降装置的下方，并且传送装置在升降装置的工作范围之内。本发明能够帮助实现电梯轿厢围壁的自动下料，结构巧妙，设计合理，减轻了劳动强度，提高了下料效率。
【IPC分类】B65G47/91, B65G57/11, B65G47/57
【公开号】CN105366345
【申请号】CN201510902514
【发明人】崔嘉嘉, 陈继文, 杨红娟, 黄巍岭, 于复生, 范文利
【申请人】崔嘉嘉
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年12月8日