在第二夹持腔内。伸缩机构连接在第一抱箍1和第二抱箍2之间，本实施例中伸缩机构优选地以起升油缸4为例进行说明，起升油缸4可以设置多个，各起升油缸4的两端分别与第一抱箍1和第二抱箍2连接。优选地，起升油缸4可以为多个并布置在起重机重心周围，以降低起重机重力矩对起升油缸4的损害。
[0032]下面详细说明本发明实施例的起重机用于风电机组吊装时的工作原理:
[0033]当需要安装第一节塔筒81时，可以将起重机以合适方式固定于地面或吊装船上，然后通过起重臂31将第一节塔筒81吊装在合适位置。
[0034]在第一节塔筒81安装完毕后，见图1，可以将第一抱箍1和第二抱箍2套在第一节塔筒81外，图1中第一抱箍1位于第二抱箍2的上方，首先控制第二抱箍2抱紧第一节塔筒81，松开第一抱箍1，然后控制起升油缸4无杆腔进压力油，起升油缸4活塞杆伸出，并带动第一抱箍1及安装台3、起重臂31整体上移。第一抱箍1上移到位后(上移距离例如为起升油缸4的最大行程长度)，控制第一抱箍1抱紧第一节塔筒81后松开第二抱箍2，然后控制起升油缸4有杆腔进压力油，起升油缸4的活塞杆收缩，并带动第二抱箍2整体上移，完成起重机的一次爬升动作。
[0035]之后，重复第二抱箍2、第一抱箍1交替夹持抱紧第一节塔筒81动作的同时控制起升油缸4的伸缩，使得起重机整体可沿第一节塔筒81向上轴向移动，当起重机爬升至预定位置(例如第一节塔筒81上端)时，在第一抱箍1和/或第二抱箍2抱紧第一节塔筒81产生的摩擦力作用下，起重机可以锁止在第一节塔筒81上端不会下滑，然后可以吊装第二节塔筒82，以实现将第二节塔筒82安装于第一节塔筒81的顶部。第二节塔筒82安装好后，即可重复上述的爬升动作，进行下一节塔筒的吊装。依次完成所有塔筒节的吊装后，起重机继续向上爬升并锁止在顶部塔筒节上，完成对机舱、叶片等风电设备组件的吊装。完成整台风电机组的吊装作业后，起重机可以沿塔筒爬下，继续第二台风电机组的安装。
[0036]相对于现有技术使用大型起重机或者海上吊装设备安装风电机组的方式来说，本发明实施例提供的起重机结构简单轻便，无需包含过大体积或重量的组件(不便于运输)，只需其起重臂31的长度满足最长单节塔筒的吊装高度即可完成整台风电机组的吊装，大幅降低了风电机组吊装设备的尺寸、规模和成本。另外，因不需要对塔筒结构本身作变动起重机即可沿塔筒高效爬升或下降，且起重机在塔筒上的攀爬操作易于实施，操作难度小，有利于提高风电机组的组装效率以及降低风电机组的组装成本。
[0037]为进一步保证起重机作业时设备的安全性需要，防止起重机意外下滑，提高安全系数，优选地，第一抱箍1内安装有用于增加抱箍与塔筒8之间摩擦力的第一摩擦块14。同理，也可以在第二抱箍2内安装有用于增加抱箍与塔筒8之间摩擦力的第二摩擦块。优选地，第一摩擦块14与第一抱箍1铰接，第二摩擦块与第二抱箍2铰接，可以理解，各摩擦块的铰接轴线与塔筒8的轴线垂直，以使摩擦块总能与锥形塔筒的外周面相贴合。另外，第一摩擦块14和第二摩擦块可以由摩擦系数大的橡胶块制成。
[0038]第一抱箍1和第二抱箍2的结构可以有多种实施方式，只要能够达到方便地抱紧塔筒8和从塔筒8上松开的功能即可。图2中即示出了第一抱箍1的一种实施方式中，如图所示，第一抱箍1基本呈圆形，包括半圆形的第一固定箍体11和半圆形的第一活动箍体12，第一固定箍体11的第一端和第一活动箍体12的第一端通过第一销轴13铰接在一起，第一固定箍体11的第二端和第一活动箍体12的第二端二者之间可由第一张紧机构5张紧，该第一张紧机构5可以为抱箍开合液压缸,抱箍开合液压缸的两端可以分别与第一固定箍体11的第二端、第一活动箍体12的第二端以直接或间接的方式铰接。
[0039]抱箍开合液压缸的伸缩可以驱动第一活动箍体12第二端相对第一固定箍体11第二端打开和合拢，第一活动箍体12第二端与第一固定箍体11第二端二者合拢时，在抱箍开合液压缸的张紧作用下，第一抱箍1抱紧塔筒8并锁止起重机的位置；当第一活动箍体12的第二端相对于第一固定箍体11的第二端打开时，第一抱箍1从塔筒8上松开，并可在起升油缸4的作用下整体纵向移动。此外，还可以在第一固定箍体11的第二端与第一活动箍体12的第二端均设置可相对中的销孔，当起重机锁止在塔筒8上合适位置以吊装风机组件时，可以通过人工或机器操作的方式将锁止销轴18插入活动箍体12的第二端和固定箍体11的第二端相对中的销孔中，使第一活动箍体12和第一固定箍体11通过锁止销轴18稳定地固定在一起，这样可以改善抱箍开合液压缸的受力情况，防止因抱箍开合液压缸出现故障而减小第一抱箍1对塔筒8的抱紧力。需要说明的是，本领域的技术人员可以理解，因塔筒8的直径会发生变化，用于安装锁止销轴18的销孔配置为多个，通过将锁止销轴18安装在不同的销孔中，使第一抱箍1的第一夹持腔可以适应塔筒8的直径变化。
[0040]图3 7K出了第一抱箍1的另一种实施方式，如图所不，第一抱箍1包括第一固定箍体11和第一活动箍体12,第一固定箍体11的第一端与第一活动箍体12的第一端通过第一销轴13铰接，第一活动箍体12包括多个依次铰接的第一链节121，相邻两第一链节121可以绕销轴17转动，相邻两第一链节121之间设置有转动油缸6 (结合参考图5，转动油缸6的轴线垂直于塔筒8的轴线)，通过控制各转动油缸6的伸缩长度可以控制第一活动箍体12的形状，使得第一活动箍体12可以更好地贴合塔筒8表面。采用多链节结构的第二活动箍体12，可以有效减低单个链节的支撑反力。第一固定箍体11的第二端和第一活动箍体12的第二端之间的第一张紧机构5可以采用前述的抱箍开合液压缸，或者采用图3中所示出的卷扬机构，第一活动箍体12在第一张紧机构5的调节下可以适应塔筒8直径的变化并抱紧塔筒8，锁止起重机。可以理解，当第一张紧机构5放松第一活动箍体12时，第一抱箍1可以从塔筒8上松开，以便于起重机的移动。
[0041]优选地，为避免第一活动箍体12第二端在重力作用下向下过度倾斜，导致第一张紧机构5不能正常工作的情况出现，还可以在第一固定箍体11的外侧延伸出安装架16 (安装架16可以用于固定安装台3，或者将安装架16与安装台3设置为一体结构)，可以在安装架16与第一活动箍体12的第二端之间设置水平延伸的滑轨结构，以约束第一活动箍体12的第二端与安装架16为水平滑动配合关系。
[0042]图3中示出了第一张紧机构5采用卷筒机构时的一种优选实施方式，其包括卷扬筒51、钢丝绳52，定滑轮组53和动滑轮组54，卷扬筒51安装在安装架16上并由电机或者液压马达(图中未示出)驱动，定滑轮组53安装在安装架16上，动滑轮组54安装在第二活动箍体12的第二端，钢丝绳52的第一端缠绕在卷扬筒51上，钢丝绳52的第二端以本领域公知的方式绕设过定滑轮组53、动滑轮组54后固定于定滑轮组53或动滑轮组54上合适的固定支点上。当第一抱箍1抱紧塔筒时，通过卷扬筒51收紧钢丝绳52，在动、静滑轮组的增力作用下，钢丝绳52能够提供给第一活动箍体12较大的拉紧力，实现第一抱箍1更为可靠的锁紧。此时，可以在安装架16上设置水平延伸的滑槽，将动滑轮组54的框架卡入滑槽内，使得动滑轮组54与滑槽滑动配合，即实现了第一活动箍体12第二端与安装架16的水平滑动配合关系，而且结构简单紧凑。
[0043]优选地，第一张紧机构5还包括用于控制卷扬筒51做收绳动作的单向锁止机构，以及用于使单向锁止机构失效的解锁机构。具体地，在需要第一抱箍1抱紧塔筒时，单向锁止机构起作用，使得卷扬筒51只可以做收绳动作，实现第一抱箍1与塔筒8之间的可靠锁紧。当需要第一抱箍1从塔筒8上松开以沿塔筒8轴向移动时，可以通过解锁机构使单向锁止机构失效，使得卷扬筒51可以做放绳动作。该单向锁止机构例如为棘轮棘爪机构，棘轮例如与卷扬筒51的转轴同轴连接，棘爪带有控制油缸，需要卷扬筒51放绳时，控制油缸打开棘爪，使得单向锁止机构失效。
[0044]在一种未示出的方式中，第一张紧机构5也可以采用如下形式的卷扬机构:第一张紧机构5包括卷扬筒51和钢丝绳52，卷扬筒51安装在安装架16上并由电机或者液压马达驱动，钢丝绳52的第一端缠绕在卷扬筒51上，钢丝绳52的第二端与第一活动箍体12的第二端连接，通过卷扬筒51收紧或放松钢丝绳52，第一抱箍1可以抱紧塔筒8或者松开塔筒8，以使起重机锁止在塔筒上或者可沿塔筒8移动。
[0045]