本领域的技术人员可以理解，第二抱箍2可以采用与上述任一第一抱箍1基本相同的结构，以及配置相应的张紧机构。另外，图4中还示出了第二抱箍2的一种优选实施方式，第二抱箍2呈多边形，包括第二固定箍体21和第二活动箍体22、多个抱紧油缸7。第二固定箍体21的第一端与第二活动箍体22的第一端通过第二销轴23铰接，第二固定箍体21的第二端与第二活动箍体22的第二端通过第三销轴24铰接。多个抱紧油缸7均匀地安装在第一抱箍1的内周，用于和塔筒8外壁抵压接触的多个第二摩擦块分别安装在各抱紧油缸7的活塞杆上。在使用过程中，可以使各抱紧油缸7同步伸出，进而使各第二摩擦块与塔筒8的外壁抵压接触并达到预紧压力，以完成第二抱箍2抱紧塔筒8的动作，又可以通过各抱紧油缸7的同步收缩从塔筒8上松开，以便于第二抱箍2在起升油缸4作用下的移动。
[0046]需要说明的是，可以理解，基于作业安全性的考虑，设置有起重臂31的安装台3和第一抱箍1的第一固定箍体11固定在一起，起升油缸4的两端分别与第一抱箍1、第二抱箍2的固定箍体连接。
[0047]另外需要说明的是，虽然本实施例中伸缩机构采用的是起升油缸4，但是在实际应用中，伸缩机构还可以采用其他实施方式，伸缩机构只要能够在第一抱箍1和第二抱箍2交替抱紧塔筒时做相应的伸缩动作，达到使起重机沿塔筒逐步爬升或者逐步下降的效果即可。伸缩机构的其他实施方式在此不再赘述。
[0048]参见图5和图6，示出了本发明第二实施例提供的起重机中第一抱箍1、第二抱箍2和起升油缸4的结构。第一抱箍1沿纵向间隔设置两个，安装台3可以(图中未示出)与上方的第一抱箍1的固定箍体或者安装架16固定连接。各第一抱箍1的结构可以采用上述第一实施例中的结构，两个第一抱箍1的固定箍体或者安装架16通过第一连接架15刚性连接在一起，第一连接架15可以是套筒结构或者套笼结构或者箱型结构。本实施例通过纵向间隔设置两个第一抱箍1、各第一抱箍1通过第一连接架15刚性连接在一起的技术方案，各第一抱箍1可以在起重机爬升及吊装过程中同步抱紧、松开，以提供大的摩擦力，提高安全系数。另外，在起重机爬升至塔筒8的预定位置以吊装风机组件时，可以将第二抱箍2从塔筒8上松开，仅用两个第一抱箍1抱紧塔筒8就可以提供足够的抱紧力，保证起重机的吊装作业顺利进行。而且在起重机吊装作业时松开第二抱箍2，可以有效避免因第一抱箍1、第二抱箍2同时抱紧塔筒8时，致使起升油缸4自身受到来自第一抱箍1和第二抱箍2的非常大的扭矩和弯矩影响的问题，能够有效提升起升油缸4的使用寿命。另外，通过设置双层第一抱箍1的结构，可以根据摩擦自锁原理，将上下两第一抱箍1之间的距离设置在一个合适的长度，以产生足够的摩擦力实现起重机在塔筒8上的自锁，提高起重机吊装作业的安全系统，并可以降低各第一抱箍1对塔筒8施加的压力，降低各第一抱箍1抱紧塔筒8时对塔筒8造成的破坏。
[0049]需要说明的是，在其他实施例中，第一抱箍1还可以沿纵向间隔设置两个以上，多个第一抱箍1通过第一连接架15刚性连接在一起，在第一抱箍1抱紧塔筒8时提供更大的摩擦力，提供更高的安全系数。
[0050]由图6中可以看出，本实施例中第二抱箍2也沿纵向间隔设置两个，两个第二抱箍2通过第二连接架25刚性连接在一起。各第二抱箍2的结构可以和第一实施例中第二抱箍2的结构相同，采用双层第二抱箍2可以达到的技术效果与上述采用双层第一抱箍1可以达到的技术效果相同，在此不再赘述。优选地，双层结构的第二抱箍2位于双层结构的第一抱箍1的中部，以降低高度便于运输。当然，在其他实施例中，还可以将第二抱箍2整体设置在第一抱箍1的上方或者下方。另外，在其他实施例中，第二抱箍2也可以沿纵向间隔设置两个以上并通过第二连接架25刚性连接在一起，多层第二抱箍2结构可以达到的技术效果与上述多层第一抱箍1结构可以达到的技术效果相同，在此不再赘述。
[0051 ] 以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种起重机，其特征在于，包括: 安装台(3)及安装于所述安装台上的转台，与所述转台铰接的起重臂(31)； 第一抱箍(1)，所述第一抱箍(1)围成第一夹持腔； 第二抱箍(2)，所述第二抱箍(2)围成第二夹持腔； 所述安装台(3)与所述第一抱箍(1)或所述第二抱箍(2)固定连接； 伸缩机构，连接在所述第一抱箍(1)和所述第二抱箍(2)之间。2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于， 所述第一抱箍(1)内安装有第一摩擦块(14)，和/或，所述第二抱箍(2)内安装有第二摩擦块； 所述伸缩机构为起升油缸(4)。3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述第一抱箍(1)包括第一固定箍体(11)和第一活动箍体(12),所述第一固定箍体(11)的第一端与所述第一活动箍体(12)的第一端通过第一销轴(13)铰接，所述第一固定箍体(11)的第二端和所述第一活动箍体(12)的第二端二者之间可由第一张紧机构(5)张紧。4.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述第一活动箍体(12)包括多个依次铰接的第一链节(121)，相邻两所述第一链节(121)之间设置有转动油缸￠);和/或，所述第一张紧机构(5)为液压缸或卷扬机构。5.根据权利要求3或4所述的起重机，其特征在于，所述第一固定箍体(11)的外侧延伸有安装架(16)，所述第一活动箍体(12)的第二端与所述安装架(16)水平滑动配合。6.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于， 所述第一张紧机构(5)包括:由电机或液压马达驱动的卷扬筒(51)，安装在所述安装架(16)上；钢丝绳(52)，其第一端缠绕在所述卷扬筒(51)上，第二端与所述第一活动箍体(12)的第二端连接。7.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于， 所述第一张紧机构(5)包括:由电机或液压马达驱动的卷扬筒(51)，安装在所述安装架(16)上；钢丝绳(52)，其第一端缠绕在所述卷扬筒(51)上； 所述安装架(16)上安装有定滑轮组(53)，所述第一活动箍体(12)的第二端安装有动滑轮组(54)，所述钢丝绳(52)的第二端绕设过所述定滑轮组(53)和所述动滑轮组(54)后固定于所述定滑轮组(53)或所述动滑轮组(54)上的固定支点上。8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述安装架(16)上设置有水平延伸的滑槽，所述动滑轮组(54)与所述滑槽滑动配合。9.根据权利要求6或7所述的起重机，其特征在于，所述第一张紧机构(5)还包括用于控制所述卷扬筒(51)做收绳动作的单向锁止机构，以及用于使所述单向锁止机构失效的解锁机构。10.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于， 所述第二抱箍(2)包括第二固定箍体(21)和第二活动箍体(22)，所述第二固定箍体(21)的第一端与所述第二活动箍体(22)的第一端通过第二销轴(23)铰接，所述第二固定箍体(21)的第二端与所述第二活动箍体(22)的第二端通过第三销轴(24)铰接； 所述第二抱箍(2)的内周安装有多个抱紧油缸(7);所述第二摩擦块为多个，多个所述第二摩擦块分别安装在各所述抱紧油缸(7)的活塞杆上。11.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于， 所述第一抱箍(1)沿纵向间隔设置至少两个，所述至少两个第一抱箍(1)通过第一连接架(15)刚性连接在一起； 和/或， 所述第二抱箍(2)沿纵向间隔设置至少两个，所述至少两个第二抱箍(2)通过第二连接架(25)刚性连接在一起。
【专利摘要】本发明提供了一种起重机，该起重机包括：安装台及安装于安装台上的转台，与转台铰接的起重臂；第一抱箍，第一抱箍围成第一夹持腔；第二抱箍，第二抱箍围成第二夹持腔；安装台与第一抱箍或第二抱箍固定连接；伸缩机构，连接在第一抱箍和第二抱箍之间。本发明提供的起重机不需要对塔筒结构作变动即可沿塔筒高效爬升或下降，且起重机在塔筒上的攀爬操作易于实施，操作难度小，有利于提高风电机组的组装效率以及降低风电机组的组装成本。
【IPC分类】B66C23/62, B66C23/28
【公开号】CN105366566
【申请号】CN201410430716
【发明人】刘江平, 吴国锐, 李明刚
【申请人】三一汽车起重机械有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2014年8月28日