纸张类拾取装置以及纸张类处理装置的制造方法_2

文档序号:9626451阅读:来源:国知局
多枚纸张类100之中的、最前端的纸张类100和最前端的纸张类100的下一枚纸张类100发生重叠紧贴的部件。两个空气吹出部91a、91b具备空气喷嘴92a、92b,所述空气喷嘴92a、92b分别与底壁21a上形成的两个开口部25a、25b连接。
[0039]开口部25a在送出方向B上位于开口部25b的上游侧。开口部25a形成在与配置于供应部2中的层叠的纸张类100之中最小尺寸纸张类100的角部相对应的位置。另外,开口部25b形成在稍稍靠近引导壁21b(送出方向B的上游侧)的位置。在此,最小尺寸纸张类是指,由纸张类拾取装置以及纸张类处理装置所处理的纸张类之中尺寸最小的纸张类。
[0040]各个空气喷嘴92a、92b的前端连接在底壁21a上,底端从底壁21a的背面侧伸出。各个空气喷嘴92a、92b的底端分别连接在空气栗(未图示)上。由此,借助各个空气喷嘴92a、92b,可从底壁21a的开口部25a、25b吹出空气。
[0041]第一空气吹出部91a在送出方向B上位于第二空气吹出部91b的上游侧。第一空气吹出部91a的第一空气喷嘴92a以如下方式倾斜配置,即、从底壁21a的背面向正面逐渐朝向送出方向B的下游侧。由此,通过底壁21a的开口部25a可从纸张类100中的位于垂直方向下方侧的长度方向的端部100a朝着纸张类100的重心吹出空气。
[0042]第二空气吹出部91b的第二空气喷嘴92b以如下方式倾斜配置,即、从底壁21a的背面向正面逐渐朝向供应方向A的上游侧。由此,通过底壁21a的开口部25b可朝着使最前端纸张类100的下一枚纸张类100离开最前端纸张类100的方向吹出空气。
[0043]另外,如图3、图4所示,在供应部2中,以在垂直方向上与供应方向A的下游侧的底壁21a的端部(形成有空气吹出部91a、91b的位置)对置的方式设置有防止飘起部93。该防止飘起部93用于防止通过空气吹出部91a、91b引起的纸张类100的飘起。底壁21a和防止飘起部93之间的间隔K设定为,大于最大尺寸的纸张类100中的宽度方向的宽度。
[0044]图6是图3的X向视图。
[0045]如图3、图4、图6所示,防止飘起部93具备空气室94。空气室94被固定在拾取分离部3 —侧的壁部等上,由此空气室94与底壁21a在垂直方向上对置。在空气室94的位于底壁21a侧的一个面94a上,沿着送出方向B配置有多个吹出孔94b。另外,在空气室94上连接有空气栗(未图示)。为此,空气室94中填充有空气,并且进一步地该空气从各个吹出孔94b吹出。由于吹出来的空气压住了纸张类100,因此能够防止纸张类100的飘起。
[0046]在此,根据图7,对空气吹出部91a、91b及防止飘起部93的气压(空气的吹出力度)的设定方法、以及空气吹出部91a、91b的各个开口部25a、25b及防止飘起部93的吹出孔94b的位置的设定方法进行更加详细的说明。
[0047]图7是示出各个气压的设定方法、以及各个开口部和吹出孔位置的设定方法的说明图。此外,在图7中,为了便于说明,将吹出孔94b的个数设为3个,并对如下情况进行说明,即、其中一个吹出孔94b的位置比最小尺寸纸张类lOOmin的重心P更靠近送出方向的上游侧。但是,吹出孔94b的个数和配置并不限定于此,能够在空气室94上任意设定。
[0048]如图7所示,各个气压以及各个开口部和吹出孔的位置可根据最小尺寸纸张类lOOmin进行设定。S卩,当设最小尺寸纸张类lOOmin的重心为P,第二空气喷嘴92b中的空气的吹出方向与重心P之间的距离为L1,第二空气喷嘴92b的气压为F1,第一空气喷嘴92a中的空气的吹出方向与重心P之间的距离为L2,第一空气喷嘴92a的气压为F2,各个吹出孔94b中的空气的吹出方向与重心P之间的距离分别为L31、L32、L33,吹出孔94b的气压为F3时,则设定各个气压F1?F3、以及各个开口部25a、25b和吹出孔94b的位置满足下式:
[0049]FI X L1+F3 XL31 = F2X L2+F3 X (L32+L33) (1)
[0050]通过如上所述的设定,能够使由各个气压F1?F3施加到最小尺寸纸张类lOOmin上的力矩Μ成为0。
[0051]此外,根据最小尺寸纸张类lOOmin来设定各个气压以及各个开口部和吹出孔的位置的原因在于,最小尺寸纸张类lOOmin的质量最轻,容易受到空气喷射的影响。通过抑制住空气喷射力对最小尺寸纸张类lOOmin产生的影响,由此能够尽量抑制空气喷射力对大尺寸的纸张类100所产生的影响。
[0052]回到图2、图3,拾取分离部3具备:副拾取部31、主拾取部32以及分离部33。
[0053]副拾取部31被配置在平行于水平方向的送出方向B上的主拾取部32的上游侧。副拾取部31具备:连接在负压生成器(未图示,例如鼓风机的吸引侧)上的辅助空气室31a;以及通过驱动电机(未图示,例如步进电机)驱动的吸附带31b。
[0054]辅助空气室31a具备副引导板31d,在该副引导板31d上形成有朝着供应部2开口的多个开口部31 c。副引导板31 d呈矩形板状,多个开口部31 c连通至辅助空气室31 a的内部。由此,副引导板31d的开口部31c被施加了负压(低于大气压的压力)。副引导板31d引导吸附带31b向送出方向B移动。
[0055]吸附带31b是形成有多个吸附孔31e的环状带,并配置为至少吸附带31b的一部分区域与副引导板31d的一部分重叠。在与副引导板31d重叠的吸附带31b的区域中,吸附带31b的多个吸附孔31e与副引导板31d的多个开口部31c的至少一部分连通。由此,经由多个开口部31c,吸附带31b的多个吸附孔31e通过辅助空气室31a施加有负压。
[0056]吸附带31b和副引导板31d重叠的区域与供应部2中保持的多枚纸张类100在供应方向A上相互对置,并且,吸附带31b在以平行于送出方向B延伸的方式配置的状态下沿送出方向B移动。由此,当多个吸附孔31e被施加有负压时,吸附带31b会从通过供应部2供应的多枚纸张类100中,通过吸附拾取位于供应方向A上的最前端的纸张类100。然后,吸附带31b将通过吸附拾取的纸张类100以规定速度沿送出方向B送出。
[0057]将吸附带31b的规定速度设定为小于后述的拾取带43的速度。由此,副拾取部31通过吸附从供应部2中拾取第一枚纸张类100,并送出至主拾取部32,并且,当第一枚纸张类100的末端通过辅助空气室31a后,再通过吸附拾取第二枚纸张类。
[0058]然后,副拾取部31以比主拾取部32沿送出方向B送出第一枚纸张类的速度慢的速度,将第二枚纸张类送出至主拾取部32。由此,在送出方向B上,在第一枚纸张类和第二枚纸张类之间设定大于等于规定间隔的间隔,以消除第一枚纸张类和第二枚纸张类的相互重叠。
[0059]主拾取部32被配置在送出方向B上的副拾取部31的下游侧。主拾取部32具备阀装置42以及通过驱动电机(未图示,例如步进电机)驱动的拾取带43。
[0060]阀装置42具备在一面设置有板状的主引导板61的主体部件51。主体部件51配置为,主引导板61在供应方向A上与供应部2中支持的多枚纸张类对置。主引导板61引导拾取带43向送出方向B移动。
[0061]在主体部件51以及主引导板61上形成有多个相互连通的贯通孔(未图示)。这些贯通孔与设置在阀装置42中的真空栗(未图示)连接。由此,主体部件51以及主引导板61的贯通孔被施加了负压。
[0062]拾取带43是在整个区域中均匀地形成有多个吸附孔43a的环状带,并架设在多个滑轮(未图示)上,所述多个滑轮包括沿送出方向B配置在阀装置42两侧的两个滑轮64a、64bο拾取带43配置为,至少一部分区域与主引导板61重叠。在与主引导板61重叠的拾取带43的区域中,拾取带43的多个吸附孔43a与主引导板61上所形成的贯通孔(未图示)连通。由此,拾取带43的多个吸附孔43a被施加了负压。
[0063]另外,拾取带43在以与主
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