纸张类拾取装置以及纸张类处理装置的制造方法_3

文档序号:9626451阅读:来源:国知局
引导板61重叠的拾取带43的区域平行于送出方向B延伸的方式配置的状态下沿送出方向B移动。由此,当多个吸附孔43a被施加有负压时,拾取带43会通过吸附拾取由供应部2沿供应方向A供应、并且由副拾取部31沿送出方向B送出的纸张类。然后,拾取带43将通过吸附拾取的纸张类以比副拾取部31的送出速度快的速度沿送出方向B送出。此时,供应部2的引导壁21b对通过拾取带43向送出方向B送出纸张类进行引导。
[0064]如图2、图3所示,分离部33在送出方向B上位于供应部2的引导壁21b的下游侦牝相对于通过主拾取部32沿送出方向B送出的纸张类,配置在主拾取部32的相反侧。分离部33具备两枚拾取防止部件71。两枚拾取防止部件71位于送出方向B的下游侧,以与拾取带43间隔S对置的方式配置。间隔S被设定为例如大约0.5mm左右。
[0065]图8是两枚拾取防止部件的立体图。
[0066]如图8所示,当通过拾取带43同时拾取多枚纸张类时,两枚拾取防止部件71对两枚拾取防止部件71侧的纸张类进行吸附,从而使纸张类停止移动。由此,两枚拾取防止部件71发挥防止多枚纸张类同时被送入间隔校正部7的功能。
[0067]两枚拾取防止部件71具有例如由聚氨酯橡胶(橡胶材料)等弹性材料而形成的主体部72。通过由弹性材料形成主体部72,能够使主体部72轻量化,并且能够缩短因纸张类100的进入导致主体部72变形后主体部72恢复到原来的形状所需的时间。
[0068]在拾取带43侧(前端侧)且在纸张类100的进入侧(送出方向B的上游侧),主体部72形成为圆弧面72a。
[0069]在圆弧面72a之中最接近拾取带43的位置上,即、在圆弧面72a的前端,形成有多个(例如6个)吸附孔73。这些吸附孔73沿着与送出方向B正交的方向等间距配置。各个吸附孔73连接于设置在分离部33中的负压生成装置(未图示,例如真空栗)上。由此,各个吸附孔73被施加有负压。
[0070]在主体部72的底端侧(圆弧面72a的相反侧)设置有底座74,该底座74用于将主体部72固定在纸张类拾取装置10上。另外,在主体部72的圆弧面72a以及与该圆弧面72a相连的侧面72b上以覆盖这些圆弧面72a、侧面72b的方式设置有支撑板75。
[0071]底座74以及支撑板75分别使用粘合剂等固定在主体部72上。另外,支撑板75的底端侧借助固定板76以及螺栓77固定在底座74上。
[0072]支撑板75具有防止因纸张类100进入时的撞击而导致主体部72从底座74脱落的作用,并且,具有在主体部72变形后帮助主体部72恢复到原来的形状的支撑作用。此外,作为支撑板75的材料,优选为不锈钢。通过使用不锈钢,能够确保支撑板75的弹性和防锈效果。另外,支撑板75的厚度例如设定为大约0.1_左右,以使支撑板75尽量不对主体部72的变形产生影响。
[0073]进一步,在支撑板75的正面,与主体部72的圆弧面72a相对应的位置上设置有保护盖78。保护盖78用于防止由纸张类进入时的撞击而导致的主体部72以及支撑板75的劣化、磨损。
[0074]保护盖78由金属板、例如不锈钢板形成。保护盖78的厚度例如设定为大约1mm左右。通过采用这样的结构,保护盖78能够随着主体部72的变形而变形。另外,在支撑板75以及保护盖78上,在与主体部72的各个吸附孔73对应的位置分别形成有吸附孔79。由此,经由主体部72的吸附孔73,保护盖78的吸附孔79被施加有负压。
[0075]回到图2、图3,间隔校正部7与多个各种的搬送带以及辊子(未图示)一并构成了用于搬送纸张类的搬送机构80的一部分。间隔校正部7在送出方向B上配置在分离部33的下游侧。间隔校正部7具备以隔着主搬送路径4的方式配置的海绵辊81以及驱动辊82。海绵辊81为具有弹性的柔软的辊,并根据主搬送路径4搬送的纸张类厚度的变化相应地变形。
[0076]驱动辊82由驱动电机(未图示,例如AC伺服电机)旋转驱动,并通过旋转的加速或减速来使纸张类100的搬送速度发生变化。由此,当被海绵辊81以及驱动辊82夹持的纸张类100与在搬送方向上的在先纸张类100之间的间隔(间隙)小于规定值时,间隔校正部7会减慢纸张类100的搬送速度从而扩大间隔。另一方面,当被海绵辊81以及驱动辊82夹持的纸张类100与在搬送方向上的在先纸张类100之间的间隔大于规定值时,间隔校正部7会加快纸张类100的搬送速度从而缩小间隔。
[0077]接下来,对空气吹出部91a、91b以及防止飘起部93的动作进行说明。
[0078]空气吹出部91a、91b以及防止飘起部93根据设置在供应部2中的纸张类有无传感器(未图示)的检测结果运行。即,当通过纸张类有无传感器(未图示)检测到在供应部2中配置有多枚纸张类时,就从空气吹出部91a、91b以及防止飘起部93向纸张类100吹出空气。
[0079]在此,在供应部2中,多枚纸张类100的位于垂直方向下方侧的宽度方向的端部100a通过自重与底壁21a抵接,从而通过该底壁21a理齐端部100a。为此,不论多大尺寸,纸张类100都会从最靠近端部100a的位置通过两个空气吹出部91a、91b吹到空气。因此,从两个空气吹出部9la、9lb吹出的空气会始终以规定的喷射力吹入到配置在供应部2中的最前端的纸张类100与最前端的纸张类100的下一枚纸张类100之间。
[0080]另外,开口部25a形成在与最小尺寸纸张类100的角部相对应的位置,此外,开口部25b形成在稍稍靠近引导壁21b (纸张类100的送出方向B的上游侧)的位置。为此,使空气均匀地吹入配置在供应部2中的最前端的纸张类100与最前端的纸张类100的下一枚纸张类100之间。
[0081]因此,能够防止由拾取分离部3送出两枚重叠的纸张类100。
[0082]另外,由于在供应部2中设置有防止飘起部93,因此,由两个空气吹出部91a、91b喷射空气的纸张类100会被防止飘起部93从上方喷射空气。为此,防止了纸张类100的飘起。
[0083]在此,将从两个空气吹出部9la、9lb吹出的空气的气压F2、F1,从防止飘起部93吹出的空气的气压F3,以及两个空气吹出部91a、91b和防止飘起部93的位置设定为满足数学式(1)。因此,能够尽量减小通过喷射的空气施加到纸张类100上的力矩M,从而能够防止由空气导致的纸张类100歪斜。
[0084]这样,在本实施方式的供应部2中,在可理齐纸张类100的端部100a的底壁21a上设置有两个空气吹出部91a、91b。因此,不论纸张类100的尺寸大小,都能够从最靠近纸张类100的端部100a的位置通过两个空气吹出部91a、9lb喷射空气。由于空气吹出部91b配置在送出方向B上的对应于纸张类100的前方部分的位置,同时空气吹出部91a配置在送出方向B上的对应于纸张类100的后方部分的位置,因此,能够无一例外地在两枚纸张类100之间吹入空气。送出方向B上的纸张类100的前方部分是指在送出方向B中最小尺寸纸张类100的前半部。送出方向B上纸张类100的后方部分是指在送出方向B中最小尺寸纸张类100的后半部。
[0085]因此,能够可靠地防止由拾取分离部3吸附到的纸张类100在原封不动地两枚重叠的状态下被吸附送出。
[0086]另外,由于不需要无益地增大两个空气吹出部91a、91b的气压,因此能够防止由喷射空气导致的纸张类歪斜。
[0087]另外,由于两个空气吹出部91a、91b的空气喷嘴92a、92b直接设置在底壁21a上,因此,能够可靠地对纸张类100的期望位置(配置在供应部2中的最前端的纸张类100与最前端的纸张类100的下一枚纸张类100之间)喷射空气。
[0088]进一步,由于无需另行固定空气喷嘴92a、92b,因此还可抑制部件数量的增加。为此,能够抑制由设置两个空气吹出部91a、91b而引起的制造成本的增加。
[0089]空气吹出部91a在送出方向B上位于空气吹出部91b的上游侧。第一空气吹出部91a的第一空气喷嘴92a以如下方
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