纸张类拾取装置以及纸张类处理装置的制造方法_4

文档序号:9626451阅读:来源:国知局
式倾斜配置,即、从底壁21a的背面向正面逐渐朝向送出方向B的下游侧。为此,第一空气喷嘴92a能够从底壁21a的开口部25a朝着纸张类100的重心喷射空气。因此,能够有效地将空气吹入到两枚纸张类100之间,从而能够可靠地防止两枚重叠的纸张类100紧贴。
[0090]第二空气吹出部91b的第二空气喷嘴92b以如下方式倾斜配置,即、从底壁21a的背面向正面逐渐朝向供应方向A的上游侧。为此,从底壁21a的开口部25b能够朝着使最前端纸张类100的下一枚纸张类100离开最前端纸张类100的方向吹出空气。因此,能够进一步可靠地防止两枚重叠的纸张类100紧贴。
[0091 ] 而且,将从两个空气吹出部9la、9lb吹出的空气的气压F2、F1,从防止飘起部93吹出的空气的气压F3,以及两个空气吹出部91a、91b和防止飘起部93的位置设定为满足数学式(1)。即,各个空气压力F1?F3以及底壁21a上所形成的各个开口部25a、25b和防止飘起部93的各个吹出孔94b的位置设定为,使得通过空气施加到最小尺寸纸张类lOOmin上的力矩Μ为0。其结果为,也能够尽量减小通过空气施加到除最小尺寸纸张类lOOmin以外的纸张类100上的力矩M。为此,能够更加可靠地防止由空气导致的纸张类100歪斜。
[0092]另外,通过在供应部2上设置防止飘起部93,能够防止纸张类100被两个空气飘起部91a、91b飘起。因此,能够防止配置在供应部2中的层叠的纸张类100的姿势发生混乱。
[0093]进一步,作为防止飘起部93,由于采用了可吹出空气的结构,因此不论纸张类100的尺寸大小,都能够防止该纸张类100的飘起。
[0094]此外,在上述实施方式中,对在供应部2的底壁21a上设置两个空气飘起部91a、91b的情况进行了说明。但是,空气吹出部的数量并不限定于此,只要是至少设置有一个空气吹出部即可。在这种情况下,优选以如下方式构成装置:在纸张类100的位于垂直方向下方侧的端部100a中的大致正中间的附近设置空气吹出部,并朝着纸张类100的重心喷射空气。更具体地说是优选为,以向最小尺寸纸张类lOOmin的重心喷射空气的方式设置空气吹出部。
[0095]另外,在上述实施方式中,对防止飘起部93以向纸张类100喷射空气的方式构成的情况进行了说明。但是,防止飘起部的结构并不限定于此,也可以,设置用于阻止纸张类飘起的导板,并将该导板构成为防止飘起部。在这种情况下,根据纸张类100的最大尺寸设定导板的位置。由此,能够防止与导板接触而导致的纸张类100弯曲。
[0096]另外,当通过导板构成防止飘起部时,两个空气吹出部91a、91b的气压F2、F1以及空气吹出部91a、91b的位置设定为,使得仅由两个空气吹出部91a、91b施加在纸张类100上的力矩Μ为0。
[0097]S卩,当设最小尺寸纸张类lOOmin的重心为Ρ,第二空气喷嘴92b中的空气吹出方向与重心P之间的距离为L1,第二空气喷嘴92b的气压为F1,第一空气喷嘴92a中的空气吹出方向与重心P之间的距离为L2,第一空气喷嘴92a的气压为F2时,设定各个气压Fl、F2以及底壁21a上形成的各个开口部25a、25b的位置满足下式:
[0098]F2XL2 = F1XL1 (2)
[0099]另外,在上述实施方式中,对空气吹出部91a、9lb以及防止飘起部93根据设置在供应部2上的纸张类有无传感器(未图示)的检测结果动作的情况进行了说明。但是,空气吹出部91a、91b以及防止飘起部93的动作并不限定于此,也可以设定为空气吹出部91a、91b以及防止飘起部93常时运行。进一步,例如,也可以与设置在底壁21a上的主带22a和辅助带22b的动作时间同步,从而决定空气吹出部91a、91b以及防止飘起部93的动作时间。即,只要以如下方式构成装置即可:在通过拾取分离部3吸附纸张类100之前,向最前端的纸张类100与最前端的纸张类100的下一枚纸张类100之间喷射空气。
[0100]根据以上说明的实施方式,在可理齐纸张类100的端部100a的底壁21a上设置有两个空气吹出部91a、91b。因此,不论纸张类100的尺寸大小,都能够从最接近端部100a的位置通过两个空气吹出部91a、91b向纸张类100喷射空气。另外,由于空气吹出部91b配置在送出方向B上的对应于纸张类100前方部分的位置,空气吹出部91a配置在送出方向B上的对应于纸张类100后方部分的位置,因此能够无一例外地在两枚纸张类100之间吹入空气。
[0101]为此,能够可靠地防止由拾取分离部3吸附到的纸张类100在原封不动地两张重叠的状态下被吸附送出。
[0102]另外,由于不需要无益地增大两个空气吹出部91a、91b的气压,因此能够防止由喷射空气导致的纸张类歪斜。
[0103]以上说明了本发明的实施方式,但是该实施方式是作为示例而提出的,并非旨在限定本发明的保护范围。该实施方式能够以其他各种方式实施,在不偏离发明宗旨的范围内,可以进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的保护范围或主旨内,也包含在权利要求书所记载的发明和其等同的保护范围内。
【主权项】
1.一种纸张类拾取装置,其特征在于,具备: 供应部,具有底壁,用于保持多枚纸张类,所述多枚纸张类的一边通过层叠的所述多枚纸张类的自重而抵接于所述底壁; 拾取部,通过吸附方式从所述供应部所保持的所述多枚纸张类中拾取最前端的所述纸张类,并沿送出方向送出;以及 空气吹出部,朝着被所述拾取部吸附的所述纸张类的所述一边与被吸附的所述纸张类之后的下一枚纸张类的所述一边之间吹出空气; 其中,所述空气吹出部至少具备: 第一空气吹出部,配置在所述送出方向上的对应于所述纸张类的前方部分的位置;以及 第二空气吹出部,配置在所述送出方向上的对应于所述纸张类的后方部分的位置。2.根据权利要求1所述的纸张类拾取装置,其特征在于, 所述空气吹出部设置在所述底壁上。3.根据权利要求1或2所述的纸张类拾取装置,其特征在于, 所述第一空气吹出部与所述第二空气吹出部之中的至少一方以如下方式设置:从最小尺寸纸张类的所述一边中的所述最小尺寸纸张类的角部朝着所述最小尺寸纸张类的重心吹出空气。4.根据权利要求1或2所述的纸张类拾取装置,其特征在于, 所述空气吹出部以使由所述空气施加在所述最小尺寸纸张类上的力矩为0的方式吹出所述空气。5.根据权利要求1或2所述的纸张类拾取装置,其特征在于, 所述供应部具备防止飘起部,所述防止飘起部位于隔着所述纸张类的所述底壁的相反侦牝用于防止通过从所述空气吹出部吹出的空气引起的所述纸张类的飘起。6.根据权利要求5所述的纸张类拾取装置,其特征在于, 所述防止飘起部构成为,向所述纸张类吹出空气。7.一种纸张类处理装置,其特征在于,具备: 权利要求1或2所述的纸张类拾取装置; 送出部,将通过所述纸张类拾取装置拾取的所述纸张类送出;以及 分类处理部,用于对通过所述送出部送出的所述纸张类进行分类处理。
【专利摘要】本发明涉及纸张类拾取装置以及纸张类处理装置。纸张类拾取装置具有供应部、拾取部以及空气吹出部。供应部具有底壁,用于保持多枚纸张类,所述纸张类的一边通过层叠的所述多枚纸张类的自重而抵接于所述底壁。拾取部通过吸附方式从供应部所保持的多枚纸张类中拾取最前端的纸张类并沿送出方向送出。空气吹出部朝着通过拾取部吸附到的纸张类的一边与该纸张类之后的下一枚纸张类的一边之间吹出空气。另外,空气吹出部至少具备:第一空气吹出部,配置在送出方向上的对应于纸张类的前方部分的位置;以及第二空气吹出部,配置在送出方向上的对应于纸张类的后方部分的位置。
【IPC分类】B65H3/48
【公开号】CN105383967
【申请号】CN201510510925
【发明人】堀内晴彦
【申请人】株式会社东芝
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年8月19日
【公告号】EP2987753A1, US20160052736
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