度。
[0035]本发明油田小型多功能工程车的工程车可以采用轮式底盘或履带式底盘。采用轮式底盘，行进速度快，结构简单，维修保养方便；但是其缺点是攀爬能力弱，泥泞、松软和碎石路面的通过性不好，越过沟、坎的能力差。如果选用履带式底盘，攀爬能力强，可以改善泥泞、松软和碎石路面的通过性，有很好的越过沟、坎的能力；但缺点是结构复杂，维修保养成本高，底盘价格高。所以使用者可以根据具体的需要选择轮式底盘或履带式底盘。
[0036]实施例1:
[0037]参见图1，本发明的油田小型多功能工程车完成搬运的过程为:将货叉4安装在横梁2的货叉座3上，货叉座3可沿着横梁2往复运动，通过调节货叉4之间的距离，来适应不同宽度尺寸货物的搬运需要。通过控制侧推力油缸6来调节机械臂7的举升角度，通过中央推力油缸14来调节安装座8的角度，并可以带动安装座8上的安装板1和货叉4举起，从而把货物抬离地面。通过机械臂7的举升可以完成货物的搬运；不搬运货物时，货叉4可取下。搬运功能的最大举升重量为500Kg。
[0038]参见图1，本发明的油田小型多功能工程车完成抓取油管的过程为:将抓钩5安装在横梁2上，通过调节抓钩5的距离，来适应不同长度尺寸的油管；抓取时收起货叉4，通过控制侧推力油缸6来调节机械臂整体的举升角度，通过控制中央推力油缸14来调节安装座8的位置，进而调整了抓钩5抓取油管时的角度，以实现抓取不同高度和不同方向的管子。
[0039]实施例2:
[0040]参见图2，本发明的油田小型多功能工程车完成举升人员的过程为:在实施例1的基础上，还可以用货叉4叉起工作台，人站在工作台的底板9上，就可以完成对人员的举升。
[0041]实施例3:
[0042]参见图3，本发明的油田小型多功能工程车完成打地锚功能的过程为:把打地锚装置安装在安装座8上，抬起机械臂7到合适的高度，然后通过中央推力油缸14调节机械臂7的角度方向，直至使得打地锚装置的旋转头16垂直地面，再在旋转头16上装上地锚，持续落下机械臂7，同时用中央推力油缸14控制打地锚装置的方向，让旋转头16始终与地面垂直，完成打地锚的工作。当遇到坚硬地面时，可以把地锚换成钻头，先打孔然后下地锚。
[0043]实施例4:
[0044]参见图4，本发明的油田小型多功能工程车完成平整地面的过程为:用中央推力油缸14收起打地锚装置，将防护罩18罩在安装板1上，并将旋转头16和马达17都置于防护罩18的内部，然后利用防护罩18下端安装的平地铲19就可以进行简单的地面平整工作。
【主权项】
1.油田小型多功能工程车，其特征在于，包括工程车，所述工程车上铰接设置有机械臂(7)，所述机械臂(7)的自由端铰接有可拆卸安装的功能包，所述功能包为抓举装置或打地锚装置，所述工程车上还设置有用于调节机械臂(7)角度以及功能包角度的调节装置；所述的抓举装置包括与机械臂(7)铰接的安装板(1)，所述安装板(1)的外侧面上滑动设置有两个货叉座(3)，每个所述的货叉座(3)上均插接有与所述横梁(2)垂直的货叉(4)； 所述打地锚装置包括与机械臂(7)铰接的安装板(1)，所述安装板(1)上分别设置有用于安装地锚(15)的旋转头(16)和用于驱动旋转头(16)转动的马达(17)，所述工程车上还设置有用于调节机械臂(7)角度以及打地锚装置角度的调节装置。2.如权利要求1所述的油田小型多功能工程车，其特征在于，所述抓举装置中，所述安装板(1)上固定设置有与货叉(4)垂直的横梁(2)，所述货叉座(3)滑动安装在所述横梁(2)上，所述的横梁(2)的两端延伸出所述的安装板(1)的边缘，所述的横梁(2)的两端分别滑动连接有抓钩(5)。3.如权利要求2所述的油田小型多功能工程车，其特征在于，所述横梁(2)上沿其伸长方向设置有安装槽，所述抓钩(5)通过抓钩安装座(12)安装在横梁(2)上，所述抓钩安装座(12)上设置有与安装槽匹配的轨道。4.如权利要求1或2所述的油田小型多功能工程车，其特征在于，所述的抓举装置还包括有工作台，所述的工作台包括底板(9)，所述底板(9)的底面并列设置有两个用于将所述货叉⑷穿入的插槽(10)，所述底板(9)的顶面设置有与底板(9)垂直的侧防护板(11)。5.如权利要求4所述的油田小型多功能工程车，其特征在于，所述的侧防护板(11)围绕底板(9)设置，并形成三面环绕的且顶部设有开口的防护空间。6.如权利要求1所述的油田小型多功能工程车，其特征在于，所述打地锚装置中，在所述安装板(1)的一侧安装有用于罩住所述旋转头(16)和马达(17)的空心防护罩(18)，所述防护罩(18)的前端设置有平地铲(19)。7.如权利要求1至6中任意一项所述的油田小型多功能工程车，其特征在于，所述工程车两侧并列铰接有两根机械臂(7)，两根所述机械臂(7)的自由端均铰接连接至安装座(8)，所述安装座(8)与所述安装板(1)为可拆卸连接。8.如权利要求7所述的油田小型多功能工程车，其特征在于，所述调节装置包括用于调节机械臂(7)角度的侧推力油缸(6)，所述侧推力油缸(6)设置于每个所述机械臂(7)和工程车车体之间。9.如权利要求7所述的油田小型多功能工程车，其特征在于，两个所述机械臂(7)之间固定连接有横臂(13)，所述横臂(13)与所述安装座(8)之间连接设置有用于调节抓举装置角度的中央推力油缸(14)，所述中央推力油缸(14)的一端铰接至所述横臂(13)上，另一端铰接至所述安装座(8)上。10.如权利要求1至6中任意一项所述的油田小型多功能工程车，其特征在于，所述的工程车采用轮式底盘或履带式底盘。
【专利摘要】本发明公开了一种油田小型多功能工程车，包括工程车，工程车上铰接设置有机械臂，机械臂的自由端铰接有可拆卸安装的功能包，功能包为抓举装置或打地锚装置，工程车上还设置有用于调节机械臂角度以及功能包角度的调节装置；抓举装置包括与机械臂铰接的安装板，安装板的外侧面上滑动设置有两个货叉座，每个货叉座上均插接有与横梁垂直的货叉；打地锚装置包括与机械臂铰接的安装板，安装板上分别设置有用于安装地锚的旋转头和用于驱动旋转头转动的马达，工程车上还设置有用于调节机械臂角度以及打地锚装置角度的调节装置。本发明油田小型多功能工程车的体积小，重量轻，特别适于野外油田作业；可以通过抓钩抓取单根油管，还可以通过货叉叉起货物，配合使用带防护板的工作台，可以用来抬举工作人员，可以完成打地锚、拆地锚以及场地地面平整的工作，实现了一车多用。
【IPC分类】E02F3/76, B66F9/18, B66F9/065, E21B7/02, B66F11/04
【公开号】CN105384116
【申请号】CN201510930321
【发明人】王承泽
【申请人】陕西中汽专用汽车有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年12月12日