52和第二凸轮254可经由相对斜面彼此互锁。第二凸轮254的第二配合表面296上的一组斜面454可在截面图500中观察到被锁定到第一凸轮252的第一配合表面294上的凹部295中。
[0056]输出从动轴262可在滚针轴承258和衬套276内转动。滚针轴承258和衬套276中的每个都可由绞机滚筒170保持。这样，输出从动轴262的至少一部分可由绞机滚筒170支撑。花键齿208 (或多个齿208)可被浇铸到绞机滚筒170的输出端177上以用于与传动装置210的可转动环形齿轮218啮合。
[0057]现在转向图6和图7，它们描画了从其前端观看到的绞机总成70的前视图600，和截面图700。截面图700是绞机总成70在沿图6的线A-A的横截平面中的横截面图。截面图700还示出沿绞机总成70从其前端到其后端的长度的横截面图。
[0058]在前视图600中的一侧上描绘了锚固夹具126。应指出，在所描绘的实施例中，锚固夹具126位于相对导缆孔150的一侧(例如，相对于绞机滚筒而相对)。锚固夹具126可用于经由钩子、带子、钢丝绳、缆绳或其它装置将便携式绞机70附连到外部支撑件。除了多个拉杆112，锚固夹具126因此可提供额外的模式以将绞机总成70附连到外部支撑件。
[0059]第二端壳体120的前圆形框架端160上的转盘162也示于图6中。应从前视图600中理解，转盘162可在锁定位置164和解锁位置166之间转动以锁定和解锁传动装置210来抑制或允许反向转动。在锁定位置处，当外部致动器不起作用时，绞机总成70可保持静负载。在解锁位置处，绞机总成70可在相反方向(例如与在卷绕或收缩缆绳时的方向相反)上转动以绕开缆绳。
[0060]前视图600还描绘了绞机总成70的手柄122，其使绞机70用作手持式装置。如前面参考图1和图2所描述，手柄122可相对绞机总成70的底表面朝向绞机总成70的顶部而定位。手柄122可以是具有相对一系列脊125 (或指状保持装置125)的顶部平坦部分123的圆柱形结构。脊125可被成型为槽以实现适合用户的手指。另外，如前面参考图1所描述，手柄122可被耦接在第一倾斜部分132和第二倾斜部分134之间。第一倾斜部分132和第二倾斜部分134可通过彼此耦接第一端壳体110和第二端壳体120而形成。
[0061]手柄122可附连到第一端136处的第一倾斜部分132且可附连到第二端138处的第二倾斜部分134。第一倾斜部分132和第二倾斜部分134可在彼此平行并平行于中心线80的方向上倾斜。此外，第一倾斜部分132可远离第二倾斜部分134成角度而第二倾斜部分134可朝向第一倾斜部分132倾斜。这样，第一倾斜部分132和第二倾斜部分134中的每个都远离导缆孔150而倾斜。此外，第一倾斜部分132和第二倾斜部分134朝向锚固夹具126倾斜。手柄122也可沿端壳体110和120的宽度延伸。
[0062]窗口 124也被描绘为朝向绞机总成70的顶部耦接。窗口 124可定位在手柄122下方。此外，窗口 124可垂直位于绞机滚筒170上方以观察缆绳到绞机滚筒170上的卷绕。
[0063]图7中的截面图700包括绞机滚筒170的截面图以及两个端壳体110、120，和形成绞机总成70的框架的附加组件的截面图。
[0064]如参考前面图3至图6所描述，绞机总成70可包括第一端壳体110和第二端壳体120。绞机滚筒170可定位在第一端壳体110和第二端壳体120之间的中间位置。具体而言，第一端壳体110可盖住(例如，包封)绞机滚筒170的第一侧且第二端壳体120可盖住(例如，包封)绞机滚筒170的第二侧。为了进一步详细描述，第一端壳体110的后部圆形框架端140可朝向绞机总成70的后部盖住绞机滚筒170。此外，第二端壳体120的前圆形框架端160可朝向绞机总成70的前部盖住绞机滚筒170。这样，第一端壳体110和第二端壳体120可完全包封绞机总成70的内部组件。
[0065]可外部致动的输入驱动轴264、扭矩限制装置250和输出从动轴262可沿绞机的转动轴85被定位在绞机滚筒170和绞机总成70内的中心轴向位置。可外部致动的输入驱动轴264的第二端282可略微突出超过圆形框架端140。输出从动轴262的输出端261可耦接到传动装置210的太阳齿轮214。这样，输出端261可装配到太阳齿轮214中。此外，多个行星齿轮212中的每个都可与太阳齿轮214和环形齿轮218啮合。环形齿轮218可以不固定并且可转动以经由绞机滚筒170的输出端177上的花键齿208将转动运动从行星齿轮212传输到绞机滚筒170。
[0066]通过将扭矩限制装置250定位在输入驱动轴264和输出从动轴262之间，绞机总成70的扭矩限制特征可被增强。扭矩限制装置250可包括扭矩限制机构251 (包括第一凸轮252和第二凸轮254)、压缩弹簧256和弹簧帽274。在一些实施方案中，扭矩限制装置250还可包括锁紧螺母268以对第一凸轮252和第二凸轮254提供额外负载。
[0067]应理解，提供在绞机总成70内的扭矩限制装置250可以是除了可存在于外部致动器中的扭矩限制器。因此，绞机总成70的操作可被增强。
[0068]截面图700还描绘了在第一端壳体110和第二端壳体120之间延伸的多个拉杆112。拉杆112可朝向绞机总成70的第一侧(例如，底表面)而定位。如所观察，拉杆112被放置在绞机滚筒170的下侧下方或朝向其而放置。更进一步，空间“D”可存在于拉杆112(图7所示)和绞机滚筒170的下侧之间。拉杆112和绞机滚筒170的底座之前的空间“D”可允许容易地获得多个拉杆112。此外，图7描绘了 0形环密封件292和299 (如上所述)。
[0069]因此，用于绞机的总成可包括具有输出端的滚筒、可外部致动的输入轴和输出从动轴。扭矩限制装置可定位在绞机滚筒内，其中扭矩限制装置包括位于可外部致动的输入轴与输出从动轴之间的扭矩限制机构。总成还可包括传动装置，其包括输入装置和环形齿轮。传动装置的输入装置可耦接到输出从动轴而环形齿轮可耦接到滚筒的输出端。可外部致动的输入驱动轴可包括第一端处的花键轴，其中第一端耦接到扭矩限制机构。
[0070]传动装置可包括差动行星齿轮系，其包括环形齿轮，环形齿轮与绞机滚筒的输出端处的多个齿啮合。差动行星齿轮系可具有被反向驱动的更高阻力。因此，总成中的传动装置不可反向驱动。此外，卷绕到绞机滚筒的缆绳可通过经由外部致动使输入驱动轴反向转动来退绕。或者，差动行星齿轮系和绞机滚筒的反向转动也可通过解锁传动装置的固定环形齿轮来启用。
[0071]在另一实施例中，绞机总成可包括第一端壳体、第二端壳体，和绞机滚筒，所述绞机滚筒在输出端上具有花键齿、定位在第一端壳体和第二端壳体之间。适于被外部致动的输入驱动轴和驱动差动行星齿轮系的输出从动轴也可包括在绞机总成中。差动行星齿轮系可包括可转动环形齿轮，可转动环形齿轮与绞机滚筒的输出端上的花键齿啮合。进一步，扭矩限制装置可被包封在绞机滚筒内。扭矩限制装置可包括弹簧加载的凸轮机构且可被放置在输入驱动轴和输出从动轴之间。
[0072]在又另一实施例中，绞机总成可包括彼此耦接的两个端壳体，其具有定位两个端壳体内的绞机滚筒。绞机滚筒包括输出侧。绞机总成还可包括定位在绞机滚筒内的扭矩限制装置。更进一步，多个拉杆可耦接到两个端壳体，多个拉杆定位在绞机滚筒的第一侧周围。此外，导缆孔可位于两个端壳体之间并且可耦接到两个端壳体中的每个。
[0073]在额外的实施例中，用于绞机的总成可包括具有输出侧的绞机滚筒，和定位在绞机滚筒内的扭矩限制装置。总成还可包括彼此耦接的两个端壳体，并且其中绞机滚筒可被定位在两个端壳体内。此外，多个拉杆可耦接到两个端壳体，多个拉杆定位在绞机滚筒的第一侧周围。更进一步，导缆孔可位于两个端壳体之间并且可耦接到两个端壳体中的每个上。
[0074]在另一实施方案中，绞机可包括具有输出侧的绞机滚筒、定位在绞机滚筒内部的扭矩限制装置，和多个拉杆，多个拉杆定位在绞机滚筒的第一侧周围。绞机还可包括两个端壳体，其彼此耦接使得绞机滚筒可定位在两个端壳体内。此外，多个拉杆可耦接到两个端壳体。更进一步，导缆孔可位于两个端壳体之间并且可耦接到两个端壳体中的每个上。
[0075]在又另一实施方案中，总成可包括定位在两个端壳体内的绞机滚筒，和多个拉杆，多个拉杆定位在绞机滚筒的第一侧周围。两个端壳体可彼此耦接。此外，多个拉杆可耦接到两个端壳体。总成还可包括定位在绞机滚筒内部的扭矩限制装置。更进一步，导缆孔可位于两个端壳体之间并且可耦接到两个端壳体中的每个上。
[0076]在额外的实施方案中，总成可包括彼此耦接的两个端壳体、定位在两个端壳体内的绞机滚筒、定位在绞机滚筒内的扭矩限制装置，和耦接到两个端壳体的多个拉杆，多个拉杆定位在绞机滚筒的第一侧周围。总成还可包括位于两个端壳体之间并耦接到两个端壳体中的每个上的导缆孔。
[0077]在其它实施方案中，总成可包括彼此耦接的两个端壳体、定位在两个端壳体内的绞机滚筒、定位在绞机滚筒内的扭矩限制装置，和位于两个端壳体之间并耦接到两个端壳体中的每个上的导缆孔。总成还可包括耦接到两个端壳体的多个拉杆，多个拉杆定位在绞机滚筒的第一侧周围。
[0078]在不同的实施例中，绞机可包括绞机滚筒、可外部致动的输入轴和输出从动轴。绞机还可包括定位在绞机滚筒内的扭矩限制装置。此外，扭矩限制装置可包括位于可外部致动的输入轴和输出从动轴之间的扭矩限制机构。更进一步，绞机可包括传动装置，其包括输入装置和环形齿轮，输入装置耦接到输出从动轴且环形齿轮耦接到绞机滚筒的输出端。
[0079]在另一个不同的实施例中，总成可包括绞机滚筒、可外部致动的输入轴、输出从动轴和扭矩限制装置。扭矩限制装置可被定位在绞机滚筒内。扭矩限制装置还可包括位于可外部致动的输入轴与输出从动轴之间的扭矩限制机构。更进一步，绞机可包括传动装置，其包括输入装置和环形齿轮，输入装置耦接到输出从动轴且环形齿轮耦接到绞机滚筒的输出端。
[0080]在又另一不同的实施例中，总成可包括绞机滚筒、可外部致动的输入轴、输出从动轴和传动装置，所述传动装置包括输入装置和环形齿轮，输入装置耦接到输出从动轴且环形齿轮耦接到绞机滚筒的输出端。绞机还可包括定位在绞机滚筒内的扭矩限制装置。此外，扭矩限制装置可包括位于可外部致动的输入轴和输