动器52和第一夹紧块31连接，结构简单，易于安装、维护；这里的箱子水平移动机构6包括分别设于机架1上与第二箱子夹紧结构4同向的两侧上的且相互平行的的水平主动轴62和水平从动轴63，所述水平主动轴62与水平驱动电机61连接，水平主动轴62两端各设有一个水平主动轮64，水平从动轴63两端各设有一个水平从动轮65，两个水平主动轮64和两个水平从动轮65之间各用一个相互平行的环形传输件66相连，两个环形传输件66上至少设有一对呈对应设置的第二夹紧块41，环形传输件66上的第二夹紧块41将箱子a从一个箱子安放口 2移动到另一个箱子安放口 2，实现了箱子a在不同箱子安放口 2时的共享，提高了箱子a的利用率，节省了装箱、卸箱时间；这里的第二夹紧块41通过水平滑动结构8与机架1相连，水平滑动结构8提高了箱子a水平移动时的稳定性。
[0026]进一步地，这里的水平滑动结构8包括设于第二夹紧块41底部的滑槽81，滑槽81与设于机架1上的水平导轨82滑动连接，结构简单，生产成本低，维护、安装方便；这里的工件搬运机构7包括工件夹紧结构71，工件夹紧结构71与设于机架1上的通过工件夹紧结构71将夹紧的工件沿着箱子a横向移动的工件横向移动结构72，工件夹紧结构71和工件横向移动结构72间设有工件升降结构73，工件横向移动结构72和工件升降结构73实现了工件方便的装入箱子a中或从a中取出，提高了操作精度，操作更加方便；这里的工件夹紧结构71包括一对与箱子a上靠近第二夹紧块41 一侧的长度相当的工件夹头71a，工件横向移动结构72包括工件横向驱动电机72a，工件横向驱动电机72a驱动位于箱子安放口 2上方的呈横向设置的横向导轨72b上的横向滑块72c，横向滑块72c与工件夹紧结构71连接，工件升降结构73包括设于横向滑块72c上的工件升降汽缸73a和至少一个竖直导轨73b，竖直导轨73b上滑动连接有竖直滑块73c，竖直滑块73c与工件升降汽缸73a连接，工件夹头71a与箱子a上靠近第二夹紧块41 一侧的长度相当的特性提高了一次夹取工件的数量，提高了生产效率；这里的机架1底部设有运送呈竖直堆垛的箱子a的输送滑轨9，便于堆垛的箱子a的运送，提高了运送效率。
[0027]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0028]尽管本文较多地使用了箱子a、机架1、箱子安放口 2、第一箱子夹紧结构3、第一夹紧块31、第一柔性夹紧板32、第二箱子夹紧结构4、第二夹紧块41、第二柔性夹紧板42、箱子升降机构5、竖直伸缩杆51、竖直升降驱动器52、箱子水平移动机构6、水平驱动电机61、水平主动轴62、水平从动轴63、水平主动轮64、水平从动轮65、环形传输件66、工件搬运机构
7、工件夹紧结构71、工件夹头71a、工件横向移动结构72、工件横向驱动电机72a、横向导轨72b、横向滑块72c、工件升降结构73、工件升降汽缸73a、竖直导轨73b、竖直滑块73c、水平滑动结构8、滑槽81、水平导轨82、输送滑轨9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
【主权项】
1.一种装箱卸箱一体机，包括机架(1)，其特征在于:所述的机架(1)上依次设有至少两个供箱子(a)从机架(1)内侧伸出或放入机架(1)内侧的箱子安放口(2)，所述的箱子安放口(2)相对的两侧设有夹住箱子(a)的第一箱子夹紧结构(3)、另相对的两侧设有夹住箱子(a)的第二箱子夹紧结构(4)，所述的第一箱子夹紧结构(3)与设于机架(1)上的使箱子(a)竖直升降的箱子升降机构(5)连接，所述的第二箱子夹紧结构(4)与设于机架(1)上的使箱子(a)从一个箱子安放口(2)水平移动至另一个箱子安放口(2)的箱子水平移动机构(6)连接，所述机架(1)上位于箱子安放口(2) —侧设有与箱子安放口(2)数量一致的用于将工件装箱或卸箱的工件搬运机构(7)。2.根据权利要求1所述的装箱卸箱一体机，其特征在于，所述的第一箱子夹紧结构(3)包括至少一对位于箱子安放口(2)两侧且呈对应设置的第一夹紧块(31)，所述的第一夹紧块(31)与箱子升降机构(5)连接；所述的第二箱子夹紧结构(4)包括至少一对位于箱子安放口(2)另两侧且呈对应设置的第二夹紧块(41)，所述的第二夹紧块(41)与箱子水平移动机构(6)连接。3.根据权利要求2所述的装箱卸箱一体机，其特征在于，所述的第一夹紧块(31)上靠近箱子(a) —侧设有第一柔性夹紧板(32);所述的第二夹紧块(41)上靠近箱子(a) —侧设有第二柔性夹紧板(42)。4.根据权利要求2至3任一所述的装箱卸箱一体机，其特征在于，所述的箱子升降机构(5)包括至少一对竖直设于箱子安放口(2)两侧且呈对应设置的竖直伸缩杆(51)，所述竖直伸缩杆(51)两端分别与竖直升降驱动器(52)和第一夹紧块(31)连接。5.根据权利要求2至3任一所述的装箱卸箱一体机，其特征在于，所述的箱子水平移动机构(6)包括分别设于机架(1)上与第二箱子夹紧结构(4)同向的两侧上的且相互平行的的水平主动轴￠2)和水平从动轴(63)，所述水平主动轴￠2)与水平驱动电机￠1)连接，所述的水平主动轴￠2)两端各设有一个水平主动轮(64)，所述的水平从动轴￠3)两端各设有一个水平从动轮出5)，两个所述的水平主动轮￠4)和两个所述的水平从动轮￠5)之间各用一个相互平行的环形传输件￠6)相连，两个所述的环形传输件￠6)上至少设有一对呈对应设置的第二夹紧块(41)。6.根据权利要求2至3任一所述的装箱卸箱一体机，其特征在于，所述的第二夹紧块(41)通过水平滑动结构(8)与机架(1)相连。7.根据权利要求6所述的装箱卸箱一体机，其特征在于，所述的水平滑动结构(8)包括设于第二夹紧块(41)底部的滑槽(81)，所述的滑槽(81)与设于机架(1)上的水平导轨(82)滑动连接。8.根据权利要求1至3任一所述的装箱卸箱一体机，其特征在于，所述的工件搬运机构(7)包括工件夹紧结构(71)，所述的工件夹紧结构(71)与设于机架(1)上的通过工件夹紧结构(71)将夹紧的工件沿着箱子(a)横向移动的工件横向移动结构(72)，所述的工件夹紧结构(71)和工件横向移动结构(72)间设有工件升降结构(73)。9.根据权利要求8所述的装箱卸箱一体机，其特征在于，所述的工件夹紧结构(71)包括一对与箱子(a)上靠近第二夹紧块(41) 一侧的长度相当的工件夹头(71a);工件横向移动结构(72)包括工件横向驱动电机(72a)，所述的工件横向驱动电机(72a)驱动位于箱子安放口(2)上方的呈横向设置的横向导轨(72b)上的横向滑块(72c)，所述的横向滑块(72c)与工件夹紧结构(71)连接；所述的工件升降结构(73)包括设于横向滑块(72c)上的工件升降汽缸(73a)和至少一个竖直导轨(73b)，所述的竖直导轨(73b)上滑动连接有竖直滑块(73c)，所述的竖直滑块(73c)与工件升降汽缸(73a)连接。10.根据权利要求1所述的装箱卸箱一体机，其特征在于，所述的机架(1)底部设有运送呈竖直堆垛的箱子(a)的输送滑轨(9)。
【专利摘要】本发明提供了一种装箱卸箱一体机，属于机械设备领域。它解决了现有技术设计不够合理等问题。本装箱卸箱一体机包括机架，机架上依次设有至少两个供箱子从机架内侧伸出或放入机架内侧的箱子安放口，箱子安放口相对的两侧设有夹住箱子的第一箱子夹紧结构、另相对的两侧设有夹住箱子的第二箱子夹紧结构，第一箱子夹紧结构与设于机架上的使箱子竖直升降的箱子升降机构连接等。本装箱卸箱一体机的优点在于：设计合理、由于箱子可以在不同的箱子安放口间移动提高了箱子的利用率，装箱、卸箱更快捷方便，结构简单、便于生产、安装、维护。
【IPC分类】B65B43/52, B65B43/42
【公开号】CN105416692
【申请号】CN201510862936
【发明人】俞才王
【申请人】诸暨市润拓机械自动化科技有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月1日